OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  269 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -66185.211 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090907,5003.925,-14426.596,31,1.0,31,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.019,-0.167
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -23397.9,186.9,153.5,74968.8,-544.1
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  16765.7,31.5,118.7,-48445.0,-3.1
GPS2  091437,5003.948,-14426.644,10,1.1,10,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.9,18792,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.012425 XPDR_PINGS  76
SM_CCo  28969,0.00,0.000,0,0,1582,330.91 _24V_AH  22.5,40.257
SM_GC  1.51,5.55,0.00,0.00,0.028,0.000,0.000,98,2306,1582,-8.62,0.08,330.91 _10V_AH  10.6,33.547
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14422.28,031298,000055 DATA_FILE_SIZE  44450,732
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  205268,0
HUMID  1715 CFSIZE  260165632,237707264
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  080909,171937,5000.508,-14427.244,38,1.8,38,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32253185.22 SBE_CT51924280.33
Roll_motor22666339.88 SBE_O258919252.10
VBD_pump_during_apogee387130911404.14 Optode75333559.45
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12561052967.77
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610361.54 nil000.00
Iridium_during_connect2416089.54 nil000.00
Iridium_during_xfer153223767.88
Transponder_ping19420179.55
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS11506.33
TT8174419366.07
LPSleep240592558.52
TT8_Active53319111.96
TT8_Sampling234939991.11
TT8_CF860145291.81
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits172512219.43
GPS_charging000.00
Compass23358198.08
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.08 0.000 2 0.000 0.000 99 2308 2712
64 -0.68 -117.3 3.5 -5.2 4 92 7.45 2.30 -15.70 0.000 4 0.254 0.067 1837 3713 3411
139 -0.44 -117.3 16.1 -17.1 10 143 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.032 1903 2301 3413
466 -0.59 -117.3 43.6 -6.3 40 470 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.057 0.039 1821 890 3414
642 -0.48 -117.3 61.8 -9.8 55 647 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.126 0.037 1893 2311 3414
969 -0.64 -117.3 80.0 -5.9 85 973 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.038 1811 882 3415
1002 -0.50 -117.3 83.2 -10.1 86 1009 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.038 1893 2304 3415
1318 -0.66 -117.3 104.1 -6.6 102 1323 0.12 2.22 0.00 0.000 4 0.056 0.038 1809 888 3416
1351 -0.51 -117.3 107.4 -11.3 103 1358 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.041 1889 2310 3416
1668 -0.69 -117.3 126.6 -5.5 119 1669 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 1805 2310 3416
1976 -0.56 -117.3 156.7 -10.0 133 1978 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1881 2310 3416
2282 -0.75 -117.3 174.0 -5.4 143 2287 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.052 0.042 1786 888 3415
2321 -0.57 -117.3 177.5 -10.3 144 2326 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.045 1878 2307 3415
2645 -0.76 -117.3 195.3 -5.4 155 2647 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.050 0.000 1780 2307 3415
2951 -0.55 -117.3 228.2 -10.7 165 2956 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.042 1876 893 3414
3001 -0.76 -117.3 231.8 -6.3 166 3005 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.052 0.039 1802 2314 3414
3314 -0.65 -117.3 259.6 -9.4 176 3318 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.044 1858 888 3414
3358 -0.80 -117.3 263.1 -6.9 177 3363 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.066 0.038 1783 2306 3414
3682 -0.62 -117.3 297.4 -10.9 188 3686 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.132 0.047 1863 888 3413
3716 -0.73 -117.3 300.3 -7.4 189 3721 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.081 0.045 1804 2306 3413
4054 -0.64 -117.3 329.5 -8.7 195 4058 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.126 0.043 1870 892 3413
4094 -0.83 -117.3 332.1 -6.1 195 4098 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.056 0.039 1785 2314 3412
4415 -0.67 -117.3 360.3 -9.0 201 4417 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 1852 2314 3412
4718 -0.79 -117.3 374.1 -4.3 206 4719 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1781 2314 3412
5020 -0.62 -117.3 399.5 -8.6 211 5025 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.130 0.045 1862 891 3411
5071 -0.80 -117.3 402.6 -5.2 211 5075 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.058 0.043 1784 2308 3411
5381 -0.65 -117.3 429.7 -9.2 216 5383 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1859 2308 3411
5684 -0.80 -117.3 444.7 -4.7 221 5686 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1777 2308 3410
5987 -0.63 -117.3 471.0 -8.9 226 5992 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.129 0.055 1849 3707 3409
6014 -0.69 -117.3 472.9 -5.5 226 6019 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1849 2292 3409
6347 -0.83 -117.3 488.9 -4.8 232 6349 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1767 2291 3409
6650 -0.63 -117.3 517.8 -9.9 237 6652 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1865 2291 3409
6954 -0.81 -117.3 533.7 -5.1 242 6955 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 1776 2291 3409
7256 -0.65 -117.3 562.3 -9.7 247 7258 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1858 2291 3409
7559 -0.82 -117.3 579.4 -5.4 252 7561 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1778 2291 3408
7863 -0.67 -117.3 606.6 -9.2 257 7865 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 1853 2291 3408
8166 -0.83 -117.3 622.8 -5.1 262 8167 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.061 0.000 1777 2291 3407
8468 -0.68 -117.3 649.0 -8.8 267 8473 0.22 2.35 0.00 0.000 4 0.128 0.056 1849 3710 3407
8513 -0.90 -117.3 651.9 -5.4 267 8518 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.054 0.031 1764 2302 3407
8828 -0.71 -117.3 680.8 -9.4 273 8830 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1846 2301 3407
9131 -0.85 -117.3 696.5 -5.0 278 9133 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.059 0.000 1767 2301 3407
9435 -0.67 -117.3 721.9 -8.5 283 9437 0.28 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 1850 2301 3406
9737 -0.83 -117.3 734.3 -3.9 288 9742 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.062 0.051 1769 3716 3407
9765 -0.75 -117.3 736.1 -7.1 288 9770 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.123 0.034 1843 2298 3406
10098 -0.88 -117.3 749.8 -4.0 294 10099 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 1778 2297 3406
10400 -0.75 -117.3 771.5 -7.4 299 10404 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.130 0.052 1826 3714 3406
10443 -0.87 -117.3 774.4 -5.5 299 10448 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1826 2299 3406
10760 -0.95 -117.3 790.8 -5.2 305 10765 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.071 0.047 1764 893 3405
10815 -0.76 -117.3 795.5 -8.8 305 10822 0.28 2.25 0.00 0.000 6 0.139 0.040 1834 2301 3405
11126 -0.88 -117.3 811.4 -5.1 311 11127 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 1785 2301 3406
11428 -0.79 -117.3 834.7 -7.9 316 11433 0.15 2.28 0.00 0.000 4 0.132 0.045 1828 894 3405
11478 -0.88 -117.3 838.3 -7.1 316 11482 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1824 2309 3405
11788 -0.94 -117.3 857.3 -6.2 321 11790 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 1776 2309 3405
12092 -0.82 -117.3 883.8 -8.9 326 12094 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 1826 2310 3405
12394 -0.90 -117.3 902.7 -6.1 331 12396 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 1782 2309 3405
12697 -0.81 -117.3 926.3 -7.9 336 12702 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.133 0.048 1824 891 3405
12724 -0.81 -117.3 928.3 -6.9 336 12728 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1822 2302 3404
13062 -0.88 -117.3 947.4 -5.6 342 13067 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1823 897 3405
13096 -0.94 -117.3 949.5 -6.2 342 13100 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.092 0.048 1782 2306 3405
13422 -0.84 -117.3 973.4 -7.5 348 13424 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 1815 2307 3405
13722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13722 begin apogee
13728 -0.22 0.0 991.8 6.0 353 13826 0.43 0.00 95.25 1.309 6 0.123 0.000 1950 2306 2931
13827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13827 begin climb
13829 0.68 117.3 993.2 0.0 354 13937 0.57 2.53 100.88 1.280 4 0.079 0.057 2149 3704 2451
13971 0.28 117.3 989.9 7.2 356 13976 0.40 2.38 0.00 0.000 6 0.173 0.037 2061 2311 2446
14315 0.48 152.9 975.6 4.3 362 14351 0.15 2.40 30.23 1.231 4 0.071 0.055 2121 3710 2306
14431 0.28 152.9 967.7 7.4 363 14436 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.037 2058 2300 2303
14742 0.57 171.0 952.8 4.9 368 14763 0.20 2.33 16.08 1.174 4 0.073 0.054 2146 895 2233
14865 0.42 171.0 944.2 7.0 369 14872 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.145 0.041 2093 2301 2230
15174 0.42 171.9 927.2 5.5 375 15178 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2093 3716 2229
15230 0.42 171.9 923.5 6.9 375 15237 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2100 2306 2228
15539 0.42 171.9 905.0 6.0 381 15541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2306 2227
15843 0.42 171.9 886.8 6.1 386 15847 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2101 3712 2227
15887 0.34 171.9 883.6 7.9 386 15892 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.158 0.040 2072 2293 2226
16202 0.60 171.9 866.5 5.6 392 16207 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.070 0.052 2144 886 2226
16280 0.46 171.9 861.1 6.8 393 16285 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.144 0.041 2097 2305 2226
16628 0.46 171.9 840.8 5.8 399 16632 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2097 3714 2226
16694 0.41 171.9 836.2 6.1 400 16698 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2104 2300 2226
17055 0.41 171.9 813.5 6.4 406 17056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2300 2226
17358 0.41 171.9 794.4 6.3 411 17362 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2104 3720 2226
17398 0.33 171.9 791.5 7.5 411 17403 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.150 0.038 2068 2303 2225
17719 0.61 171.9 773.2 5.9 417 17724 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.048 2157 895 2225
17825 0.44 171.9 765.0 7.4 418 17830 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.140 0.040 2093 2308 2225
18145 0.49 171.9 747.0 5.5 424 18149 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2093 3712 2225
18218 0.49 175.4 742.5 5.4 425 18222 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2101 2295 2224
18578 0.50 182.1 723.3 5.3 431 18592 0.00 2.30 9.62 0.994 4 0.000 0.050 2101 3709 2187
18621 0.46 182.1 720.8 5.5 431 18625 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2111 2296 2187
18942 0.47 188.0 703.7 5.3 437 18950 0.00 0.00 6.78 0.902 6 0.000 0.000 2110 2296 2164
19245 0.47 195.1 687.7 5.3 442 19255 0.00 0.00 7.75 0.924 6 0.000 0.000 2111 2296 2135
19548 0.47 195.1 670.2 5.8 447 19552 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2111 3709 2133
19569 0.47 195.1 668.6 7.6 447 19573 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2120 2293 2133
19912 0.47 195.1 645.3 6.8 453 19913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2293 2133
20216 0.47 195.1 624.9 6.7 458 20220 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2120 3716 2132
20260 0.36 195.1 621.4 7.2 458 20265 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.032 2075 2301 2132
20577 0.67 195.1 604.0 5.7 464 20582 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.048 2155 895 2132
20683 0.55 195.1 596.5 6.9 465 20688 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.133 0.041 2115 2310 2132
21004 0.56 204.6 579.4 5.2 471 21018 0.00 2.25 9.40 0.913 4 0.000 0.050 2115 3713 2096
21059 0.52 204.6 576.1 7.8 471 21063 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2122 2291 2095
21369 0.48 205.3 559.1 5.5 476 21370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2122 2291 2094
21672 0.43 206.9 542.3 5.4 481 21677 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.146 0.048 2088 3710 2094
21717 0.53 223.5 539.7 4.9 481 21741 0.00 2.20 17.65 0.956 6 0.000 0.032 2096 2302 2018
22103 0.86 223.5 518.7 5.8 488 22108 0.25 2.33 0.00 0.000 4 0.057 0.054 2204 3720 2014
22275 0.42 223.5 497.1 12.4 490 22281 0.45 2.22 0.00 0.000 6 0.165 0.034 2091 2297 2014
22596 0.68 223.5 477.6 5.9 496 22601 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.044 2162 887 2013
22663 0.60 223.5 472.4 8.0 497 22668 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.038 2130 2308 2013
23023 0.60 223.5 446.8 7.1 503 23027 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2130 3710 2013
23062 0.52 223.5 443.7 7.6 503 23067 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.151 0.032 2113 2300 2013
23388 0.58 223.5 423.9 6.0 509 23392 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2121 896 2013
23422 0.67 223.5 421.7 5.8 509 23426 0.08 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.041 2176 2300 2013
23753 0.43 223.5 390.3 9.7 515 23758 0.28 2.30 0.00 0.000 4 0.144 0.054 2095 3719 2013
23817 0.54 248.7 386.1 4.7 516 23845 0.00 2.22 21.58 0.874 6 0.000 0.032 2102 2293 1916
24185 0.89 248.7 365.9 5.6 522 24189 0.22 2.22 0.00 0.000 4 0.054 0.044 2208 896 1910
24310 0.69 248.7 355.9 11.1 523 24317 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.143 0.039 2146 2307 1910
24620 0.63 248.7 337.0 5.9 529 24624 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2145 3719 1910
24675 0.53 248.7 333.0 6.3 529 24682 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.140 0.032 2113 2300 1910
24986 0.68 284.5 319.5 4.3 535 25022 0.12 2.30 30.27 0.837 4 0.059 0.046 2203 890 1771
25050 0.51 284.5 314.0 8.1 536 25055 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.132 0.044 2108 2311 1768
25381 0.94 284.5 295.7 6.0 542 25386 0.25 2.25 0.00 0.000 4 0.060 0.051 2205 3710 1764
25425 0.85 284.5 292.0 8.2 543 25429 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.160 0.034 2181 2301 1764
25743 0.69 284.5 263.5 9.0 554 25748 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.050 2157 893 1764
25765 0.62 284.5 261.6 6.5 554 25772 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.110 0.038 2132 2307 1763
26078 0.72 295.0 245.6 5.1 565 26093 0.10 2.28 9.57 0.723 4 0.067 0.049 2196 3719 1727
26127 0.47 295.0 241.0 9.1 566 26132 0.38 2.22 0.00 0.000 6 0.134 0.037 2097 2303 1727
26445 1.05 295.0 219.1 8.3 577 26450 0.35 2.30 0.00 0.000 4 0.070 0.051 2219 3716 1723
26478 1.24 295.0 216.0 9.5 578 26483 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.056 0.032 2300 2291 1724
26808 0.62 295.0 151.5 20.6 589 26810 0.57 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 2137 2291 1723
27127 0.83 322.4 131.8 4.6 604 27157 0.15 2.35 23.62 0.710 4 0.060 0.050 2198 3709 1615
27186 0.91 325.1 128.0 5.4 606 27197 0.00 2.22 3.97 0.477 6 0.000 0.031 2209 2306 1604
27527 0.81 325.1 102.9 7.7 623 27529 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.133 0.000 2174 2306 1601
27835 0.90 325.1 85.6 5.6 638 27839 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2182 898 1600
27863 1.02 325.1 83.8 6.3 639 27867 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.061 0.037 2261 2305 1599
28192 0.74 325.1 47.3 10.3 668 28197 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.047 2166 3709 1599
28289 0.86 329.5 40.7 5.4 676 28302 0.00 2.20 4.47 0.495 6 0.000 0.031 2172 2293 1586
28620 1.37 329.5 21.9 6.9 707 28624 0.32 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.043 2303 890 1584
28664 1.25 329.5 18.8 6.8 710 28671 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.141 0.038 2269 2305 1584
28870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28870 begin surface coast
28894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28894 begin surface