WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  269 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -71670.062 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063030,4655.228,-12515.261,39,1.1,46 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.132,0.144
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -175767.8,-289.4,286.6,209285.9,-2368.3
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  109746.5,38.2,263.4,-244542.9,-3912.1
GPS2  063556,4655.177,-12515.298,15,1.1,15,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.6,23604,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32208,0.00,0.000,0,0,666,435.16 _10V_AH  10.0,22.730
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  35876,1165
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,39.371

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.98 0.000 2 0.000 0.000 39 2060 1771
44 -0.87 -127.1 -5.6 3 98 13.05 2.55 -35.67 0.000 4 0.198 0.077 2222 646 2960
119 -0.87 -127.1 -11.6 10 123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2045 2960
424 -0.87 -127.1 -11.2 45 428 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 3447 2962
479 -0.87 -127.1 -11.1 56 483 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2043 2963
789 -0.87 -127.1 -9.6 116 797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2043 2966
1099 -0.87 -127.1 -7.9 147 1103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 3437 2967
1144 -0.87 -127.1 -8.1 151 1148 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2055 2967
1449 -0.87 -127.1 -7.8 182 1453 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 3450 2968
1479 -0.87 -127.1 -7.6 185 1483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2049 2967
1789 -0.87 -127.1 -5.9 208 1807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2967
2109 -0.87 -127.1 -6.5 224 2113 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3450 2967
2149 -0.87 -127.1 -7.2 226 2153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2049 2968
2469 -0.87 -127.1 -5.9 242 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2967
2789 -0.87 -127.1 -4.8 258 2807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2966
3109 -0.87 -127.1 -4.7 274 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2965
3429 -0.87 -127.1 -6.6 290 3433 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3446 2964
3459 -0.87 -127.1 -7.7 291 3463 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2058 2965
3769 -0.87 -127.1 -7.1 307 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2963
4089 -0.87 -127.1 -7.3 323 4093 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3445 2962
4144 -0.87 -127.1 -8.1 323 4148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2048 2963
4449 -0.87 -127.1 -7.6 329 4453 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3451 2962
4489 -0.87 -127.1 -6.9 329 4493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2962
4809 -0.87 -127.1 -6.9 335 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2961
5169 -0.87 -127.1 -6.6 341 5227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2960
5529 -0.87 -127.1 -6.2 347 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2960
5889 -0.87 -127.1 -6.2 353 5893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3445 2960
5929 -0.87 -127.1 -6.8 353 5933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2047 2960
6249 -0.87 -127.1 -6.2 359 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2959
6609 -0.87 -127.1 -6.3 365 6613 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3450 2959
6644 -0.87 -127.1 -7.2 365 6648 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2959
6969 -0.87 -127.1 -5.8 371 7027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2958
7329 -0.87 -127.1 -5.4 377 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2958
7689 -0.87 -127.1 -5.3 383 7747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2957
8049 -0.87 -127.1 -6.1 389 8053 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3447 2957
8079 -0.87 -127.1 -7.1 389 8083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2053 2957
8409 -0.87 -127.1 -6.4 395 8467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2956
8769 -0.87 -127.1 -6.3 401 8773 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3450 2955
8804 -0.87 -127.1 -7.4 401 8808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2052 2955
9129 -0.87 -127.1 -6.8 407 9187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955
9489 -0.87 -127.1 -6.5 413 9547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2955
9849 -0.87 -127.1 -5.8 419 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2954
10209 -0.87 -127.1 -4.9 425 10213 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2224 3449 2954
10244 -0.87 -127.1 -5.8 425 10248 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2056 2954
10569 -0.87 -127.1 -4.9 431 10627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2954
10929 -0.87 -127.1 -4.8 437 10933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3451 2954
10964 -0.87 -127.1 -6.1 437 10968 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2954
11289 -0.87 -127.1 -4.6 443 11347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2954
11649 -0.87 -127.1 -4.5 449 11653 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3450 2953
11684 -0.87 -127.1 -3.9 449 11688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2056 2953
12009 -0.87 -127.1 -4.3 455 12067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2953
12369 -0.87 -127.1 -4.7 461 12427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2952
12729 -0.87 -127.1 -4.9 467 12733 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3445 2953
12769 -0.87 -127.1 -6.0 467 12773 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2046 2952
13089 -0.87 -127.1 -5.3 473 13147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2046 2952
13449 -0.87 -127.1 -5.1 479 13507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2952
13809 -0.87 -127.1 -5.1 485 13867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2951
14169 -0.87 -127.1 -5.3 491 14173 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3446 2952
14214 -0.87 -127.1 -5.5 491 14218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2056 2951
14529 -0.87 -127.1 -5.2 497 14587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2951
14889 -0.87 -127.1 -5.1 503 14947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2951
15249 -0.87 -127.1 -4.2 509 15253 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3448 2952
15289 -0.87 -127.1 -4.9 509 15293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2047 2951
15609 -0.87 -127.1 -4.7 515 15667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2951
15969 -0.87 -127.1 -4.7 521 15973 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3447 2951
15999 -0.87 -127.1 -4.9 521 16003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2055 2951
16329 -0.87 -127.1 -5.4 527 16387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2950
16510 -0.32 0.0 4.9 530 16628 0.60 0.00 110.78 1.423 6 0.135 0.000 2344 2055 2440
16629 0.87 127.1 3.2 532 16748 1.30 0.00 110.15 1.385 6 0.112 0.000 2605 2055 1921
17049 0.87 127.1 7.2 539 17107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 2055 1919
17409 0.87 127.1 7.5 545 17413 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2606 544 1918
17499 0.87 127.1 8.6 546 17503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1947 1918
17829 0.87 127.1 6.9 552 17887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1918
18189 0.87 127.1 7.2 558 18193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 537 1918
18254 0.87 127.1 7.5 559 18258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1943 1918
18609 0.87 127.1 7.2 565 18667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1918
18969 0.87 127.1 7.0 571 19027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1918
19329 0.87 127.1 6.5 577 19333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 540 1918
19384 0.87 127.1 7.1 577 19388 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1946 1918
19689 0.87 127.1 6.2 583 19747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2605 1947 1918
20049 0.87 127.1 6.4 589 20107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1918
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20769 0.87 127.1 6.1 601 20773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 544 1918
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