WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  268 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -6110.1919 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094008,4704.311,-12609.483,32,1.2,32 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,-0.081
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  -26408.3,171.2,89.8,-11443.8,-1171.4
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  -129479.0,-444.3,-208.4,9235.7,2243.8
GPS2  095031,4704.310,-12609.390,54,1.8,54,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.4,90522,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30165,7.70,0.841,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,36.763
HUMID  2642 DATA_FILE_SIZE  33214,1084
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,68.513

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.35 0.000 2 0.000 0.000 429 2329 2409
76 -0.90 -126.6 -5.7 6 116 11.27 2.78 -22.10 0.000 4 0.119 0.060 2544 3704 3142
346 -0.90 -126.6 -16.1 36 350 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2293 3144
656 -0.90 -126.6 -8.7 97 660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3144
706 -0.90 -126.6 -8.3 102 710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3144
1016 -0.90 -126.6 -8.8 133 1020 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3710 3145
1086 -0.90 -126.6 -9.2 140 1090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2289 3145
1396 -0.90 -126.6 -7.7 171 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3145
1716 -0.90 -126.6 -7.8 189 1720 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 885 3145
1751 -0.90 -126.6 -8.7 190 1755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3145
2056 -0.90 -126.6 -8.5 206 2074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2312 3145
2376 -0.90 -126.6 -7.5 222 2380 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3145
2416 -0.90 -126.6 -7.8 224 2420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2304 3145
2736 -0.90 -126.6 -8.0 240 2755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2305 3145
3056 -0.90 -126.6 -8.5 256 3060 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3144
3121 -0.90 -126.6 -8.9 259 3125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3144
3436 -0.90 -126.6 -7.9 271 3440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3145
3471 -0.90 -126.6 -8.5 271 3475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2301 3145
3796 -0.90 -126.6 -7.6 277 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2301 3145
4156 -0.90 -126.6 -7.7 283 4160 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 890 3145
4236 -0.90 -126.6 -8.4 284 4240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3144
4576 -0.90 -126.6 -7.3 290 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2307 3145
4936 -0.90 -126.6 -7.4 296 4940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 884 3144
5006 -0.90 -126.6 -8.1 297 5010 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3145
5356 -0.90 -126.6 -6.8 303 5360 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3144
5401 -0.90 -126.6 -7.0 303 5405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2297 3144
5716 -0.90 -126.6 -6.3 309 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2297 3144
6076 -0.90 -126.6 -6.4 315 6080 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3143
6146 -0.90 -126.6 -7.4 316 6150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2308 3143
6496 -0.90 -126.6 -6.6 322 6554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2308 3143
6856 -0.90 -126.6 -6.3 328 6860 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 879 3143
6906 -0.90 -126.6 -6.9 328 6910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2309 3142
7216 -0.90 -126.6 -6.6 334 7274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2309 3142
7576 -0.90 -126.6 -6.2 340 7580 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 880 3142
7651 -0.90 -126.6 -6.7 341 7655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2305 3141
7996 -0.90 -126.6 -6.1 347 8054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2305 3141
8356 -0.90 -126.6 -5.9 353 8360 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 891 3141
8391 -0.90 -126.6 -6.4 353 8395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2313 3141
8716 -0.90 -126.6 -6.4 359 8720 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 886 3140
8751 -0.90 -126.6 -6.6 359 8755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2310 3140
9076 -0.90 -126.6 -6.7 365 9134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2310 3140
9436 -0.90 -126.6 -6.9 371 9440 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 881 3140
9476 -0.90 -126.6 -7.5 371 9480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2302 3139
9796 -0.90 -126.6 -6.6 377 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2302 3139
10156 -0.90 -126.6 -6.4 383 10160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 891 3139
10201 -0.90 -126.6 -6.5 383 10205 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2312 3139
10516 -0.90 -126.6 -5.5 389 10574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2311 3138
10876 -0.90 -126.6 -5.9 395 10880 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 882 3137
10911 -0.90 -126.6 -7.0 395 10915 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3138
11236 -0.90 -126.6 -6.0 401 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3138
11596 -0.90 -126.6 -6.0 407 11600 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 883 3138
11636 -0.90 -126.6 -6.3 407 11640 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2299 3138
11956 -0.90 -126.6 -5.7 413 12014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3138
12316 -0.90 -126.6 -5.5 419 12374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2299 3138
12676 -0.90 -126.6 -5.5 425 12680 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 882 3137
12716 -0.90 -126.6 -5.9 425 12720 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2307 3138
13036 -0.90 -126.6 -5.2 431 13040 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3705 3137
13071 -0.90 -126.6 -5.5 431 13075 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2289 3137
13396 -0.90 -126.6 -5.4 437 13400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 887 3137
13426 -0.90 -126.6 -6.3 437 13430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2303 3138
13756 -0.90 -126.6 -5.9 443 13814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3137
14116 -0.90 -126.6 -5.8 449 14174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2303 3137
14236 -0.30 0.0 5.5 451 14355 0.60 0.00 114.15 1.485 6 0.119 0.000 2677 2303 2625
14356 0.90 126.6 3.6 453 14475 1.23 0.00 112.53 1.441 6 0.119 0.000 2942 2302 2108
14776 0.90 126.6 7.3 460 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2302 2107
15136 0.90 126.6 7.6 466 15194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2302 2107
15496 0.90 126.6 7.4 472 15554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2302 2106
15856 0.90 126.6 7.1 478 15914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2302 2106
16216 0.90 126.6 6.6 484 16220 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 803 2106
16251 0.90 126.6 7.2 484 16255 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2219 2107
16576 0.90 126.6 6.3 490 16580 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3630 2107
16636 0.90 126.6 7.4 491 16640 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2214 2106
16996 0.90 126.6 6.4 497 17054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2214 2106
17356 0.90 126.6 6.4 503 17360 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 2106
17406 0.90 126.6 6.8 503 17410 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2213 2106
17716 0.90 126.6 6.6 509 17774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2213 2106
18076 0.90 126.6 6.2 515 18080 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 2106
18136 0.90 126.6 7.3 516 18140 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2222 2106
18496 0.90 126.6 6.6 522 18500 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3627 2106
18546 0.90 126.6 7.3 522 18550 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2207 2106
18856 0.90 126.6 6.9 528 18860 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 2106
18886 0.90 126.6 8.0 528 18890 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2218 2107
19216 0.90 126.6 6.3 534 19274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2214 2106
19576 0.90 126.6 6.9 540 19580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 808 2107
19611 0.90 126.6 7.7 540 19615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2226 2107
19936 0.90 126.6 6.2 546 19940 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 2107
20001 0.90 126.6 7.3 547 20005 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2209 2107
20356 0.90 126.6 6.0 553 20414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2209 2107
20716 0.90 144.9 5.4 559 20775 0.00 0.00 14.90 1.266 6 0.000 0.000 2942 2203 2034
21076 0.92 144.9 6.4 565 21134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2203 2034
21436 0.92 144.9 6.9 571 21440 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3624 2034
21521 0.92 144.9 7.8 572 21525 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2205 2034
21856 0.92 144.9 7.0 578 21860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 803 2034
21891 0.92 144.9 8.3 578 21895 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2231 2034
22216 0.92 144.9 6.5 584 22220 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 2034
22276 0.92 144.9 7.5 585 22280 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2210 2034
22636 0.92 144.9 6.5 591 22640 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3630 2034
22686 0.92 144.9 7.2 591 22690 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2209 2034
22996 0.92 144.9 6.5 597 23054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2196 2034
23356 0.92 144.9 6.3 603 23360 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3630 2035
23396 0.92 144.9 6.9 603 23400 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2212 2034
23716 0.92 152.0 5.8 609 23775 0.00 0.00 6.00 1.167 6 0.000 0.000 2942 2200 2004
24076 0.93 158.0 5.8 615 24085 0.00 2.80 4.65 1.168 4 0.000 0.060 2942 3620 1980
24116 0.94 158.0 6.2 615 24120 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2210 1980
24436 0.94 168.2 5.7 621 24495 0.00 0.00 8.20 1.113 6 0.000 0.000 2942 2209 1939
24796 0.95 168.2 6.1 627 24800 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 1939
24836 0.95 168.2 7.3 627 24840 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2207 1939
25156 0.95 168.2 6.0 635 25174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2206 1939
25476 0.95 168.7 6.0 651 25494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2207 1939
25796 0.95 168.7 6.1 667 25800 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3633 1939
25871 0.95 168.7 7.4 670 25875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2205 1939
26176 0.95 168.7 6.0 686 26194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2205 1939
26496 0.95 180.2 5.6 702 26510 0.00 2.83 9.82 1.012 4 0.000 0.060 2942 3629 1890
26546 0.97 180.2 6.5 704 26550 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2205 1889
26856 0.97 180.2 6.3 720 26874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2206 1889
27176 0.97 180.2 6.1 736 27180 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 1889
27211 0.97 180.2 7.5 737 27215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2207 1890
27516 0.97 202.3 5.3 753 27535 0.00 0.00 17.55 0.928 6 0.000 0.000 2942 2207 1800
27836 1.00 248.1 4.5 781 27875 0.00 0.00 36.67 0.887 6 0.000 0.000 2942 2207 1613
28176 1.07 252.0 5.9 815 28187 0.15 2.75 3.28 0.973 4 0.119 0.060 2986 3626 1597
28231 1.07 252.0 7.8 820 28235 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2986 2218 1597
28536 1.07 252.0 6.1 851 28544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2986 2219 1596
28846 1.07 254.6 5.9 889 28855 0.00 2.70 2.05 0.985 4 0.000 0.060 2986 3625 1586
28916 1.07 254.6 6.6 903 28920 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2986 2215 1586
29221 1.07 273.5 5.4 964 29240 0.00 0.00 14.55 0.850 6 0.000 0.000 2986 2215 1510
29541 1.10 339.9 3.9 1023 29600 0.00 0.00 52.28 0.793 6 0.000 0.000 2986 2215 1238
29901 1.19 339.9 6.3 1059 29905 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2986 3634 1239
30021 1.19 339.9 6.1 1071 30025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2986 2204 1239