Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  268 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -92522.859 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033827,6033.562,-507.557,30,3.1,49,-6.9 TGT_NAME  FSCS_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6010.000,-425.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  034540,6033.566,-507.593,13,3.4,32,-6.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  144.9,58692,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.004805 ALTIM_BOTTOM_PING  876.1,72.2
SM_CCo  28337,0.00,0.000,0,0,1535,318.40 _24V_AH  23.4,46.727
SM_GC  1.37,11.12,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,425,1979,1535,-10.38,-0.59,318.40 _10V_AH  10.0,23.036
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  69371,1365
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  199741,0
HUMID  1787 CFSIZE  254472192,235802624
TCM_TEMP  16.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,70,0,0
XPDR_PINGS  203 GPS  020109,113930,6030.171,-506.503,38,1.5,38,-6.8
ALTIM_TOP_PING  19.0,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513581.88 SBE_CT101224568.77
Roll_motor24298556.18 SBE_O292719412.16
VBD_pump_during_apogee435162216519.07 WL_BB2F7291051793.60
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710390.99 nil000.00
Iridium_during_connect29160111.22 nil000.00
Iridium_during_xfer2002231046.23
Transponder_ping59420579.85
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335016.74
TT8244319483.83
LPSleep222642487.59
TT8_Active64119126.98
TT8_Sampling2676391065.21
TT8_CF873145335.01
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits199412239.39
GPS_charging000.00
Compass25988207.85
RAFOS000.00
Transponder553016.56

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.88 0.000 2 0.000 0.000 421 1960 3107
102 -0.97 -146.6 3.3 -3.5 4 128 10.73 2.67 -9.18 0.000 4 0.136 0.076 2480 3421 3431
224 -0.77 -146.6 21.1 -12.0 9 229 0.25 2.55 0.00 0.000 6 0.085 0.052 2532 2006 3431
541 -0.68 -146.6 47.8 -8.5 24 542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2005 3431
851 -0.60 -146.6 74.8 -8.4 39 853 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 2569 2005 3431
1158 -0.60 -146.6 95.5 -6.5 54 1163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3423 3432
1187 -0.65 -146.6 97.6 -6.6 55 1191 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2569 1996 3431
1503 -0.65 -146.6 119.5 -7.0 70 1507 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2569 587 3432
1530 -0.65 -146.6 121.8 -8.5 71 1534 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2569 2011 3432
1847 -0.65 -146.6 146.2 -7.7 86 1851 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2569 3409 3432
1880 -0.69 -146.6 149.2 -8.3 87 1886 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2569 1999 3432
2196 -0.69 -146.6 173.6 -7.6 103 2197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 1998 3432
2505 -0.69 -146.6 194.9 -6.8 118 2510 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2569 589 3432
2523 -0.69 -146.6 196.2 -7.1 119 2527 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2569 2013 3432
2849 -0.69 -146.6 221.5 -8.1 135 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2014 3432
3159 -0.73 -146.6 245.9 -7.6 150 3164 0.15 2.53 0.00 0.000 4 0.056 0.067 2527 3407 3433
3222 -0.66 -146.6 251.8 -9.6 153 3227 0.12 2.53 0.00 0.000 6 0.091 0.054 2553 2000 3433
3549 -0.66 -146.6 274.9 -6.7 169 3553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2553 3412 3433
3572 -0.66 -146.6 276.5 -7.3 170 3576 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2553 1996 3433
3899 -0.66 -146.6 299.5 -7.4 186 3904 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2553 3412 3433
3944 -0.66 -146.6 302.9 -7.5 188 3949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2553 2027 3433
4272 -0.66 -146.6 323.7 -5.9 204 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2027 3433
4581 -0.66 -146.6 342.9 -5.8 219 4585 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2553 3410 3433
4620 -0.66 -146.6 346.2 -8.2 221 4625 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2553 2033 3433
4948 -0.66 -146.6 364.7 -5.9 237 4953 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2553 592 3432
5027 -0.66 -146.6 370.2 -7.2 240 5034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2553 2016 3433
5343 -0.66 -146.6 389.8 -6.4 256 5348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2553 3405 3432
5371 -0.66 -146.6 392.0 -7.4 257 5375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2553 2004 3432
5687 -0.66 -146.6 414.5 -7.1 272 5688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2004 3431
5997 -0.66 -146.6 437.6 -7.3 287 6001 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2553 3409 3430
6018 -0.66 -146.6 439.3 -7.7 288 6023 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2553 2014 3430
6339 -0.66 -146.6 462.7 -7.1 304 6343 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2553 585 3429
6360 -0.66 -146.6 464.2 -7.0 305 6365 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2554 2028 3429
6682 -0.66 -146.6 485.2 -6.4 321 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2029 3427
6991 -0.66 -146.6 505.0 -6.6 336 6995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2553 3414 3427
7018 -0.66 -146.6 506.9 -7.2 337 7022 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2553 2018 3426
7334 -0.66 -146.6 528.7 -7.0 352 7335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2018 3425
7644 -0.66 -146.6 549.5 -5.9 367 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2018 3424
7952 -0.66 -146.6 570.5 -6.6 382 7953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2018 3424
8261 -0.66 -146.6 591.6 -6.9 397 8262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2018 3423
8570 -0.66 -146.6 612.2 -6.7 412 8571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2018 3422
8880 -0.66 -146.6 632.4 -6.5 427 8881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2018 3421
9189 -0.66 -146.6 652.7 -6.7 442 9193 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2553 3406 3420
9222 -0.70 -146.6 655.0 -7.5 443 9228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2553 2036 3420
9541 -0.70 -146.6 675.6 -6.4 459 9542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2036 3419
9847 -0.75 -146.6 694.8 -6.3 474 9852 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2553 592 3419
9875 -0.75 -146.6 696.7 -7.2 475 9879 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2553 2042 3419
10192 -0.79 -146.6 715.6 -6.0 490 10194 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.072 0.000 2521 2042 3419
10500 -0.74 -146.6 737.0 -6.9 505 10505 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2521 589 3418
10534 -0.69 -146.6 739.7 -7.5 506 10541 0.12 2.70 0.00 0.000 6 0.110 0.077 2546 2036 3418
10850 -0.69 -146.6 759.3 -6.1 522 10852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2036 3417
11159 -0.69 -146.6 777.8 -5.9 537 11164 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2546 592 3416
11186 -0.69 -146.6 779.7 -7.3 538 11191 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2546 2024 3417
11503 -0.69 -146.6 798.6 -6.1 553 11504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2024 3416
11811 -0.69 -146.6 818.0 -6.5 568 11812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2024 3415
12121 -0.69 -146.6 837.4 -6.1 583 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2025 3415
12430 -0.69 -146.6 856.2 -6.2 598 12434 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2546 587 3415
12462 -0.69 -146.6 858.4 -6.5 599 12469 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2546 2020 3415
12779 -0.69 -146.6 877.2 -5.7 615 12783 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2546 3417 3414
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state 28212 begin surface coast
28254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28254 begin surface