LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  268
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  21161.637
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170638,5622.639,-5508.411,47,1.6,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.068
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  105100.0,-915.1,-94.0,41805.5,6451.3
_SM_CCo  211.7 KALMAN_Y  -106359.1,376.4,-332.4,-38331.8,136.6
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.3,153292,-12.2,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  1001
GPS2  171308,5622.632,-5508.364,13,1.6,13,-27.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2095 DATA_FILE_SIZE  34122,1192
_24V_AH  23.3,36.871 ERRORS  0,0,0,0,1,0,0,4,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.4,24.143  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -125.8 0.0 0 42 0.00 0.00 -22.13 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 11.80 0.00 -45.00 0.000 6
404 -0.89 -127.1 -6.0 39 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
714 -0.89 -127.1 -8.5 70 722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1024 -0.89 -127.1 -9.0 101 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1334 -0.89 -127.1 -8.5 132 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1644 -0.89 -127.1 -7.5 163 1652 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1679 -0.89 -127.1 -7.5 170 1682 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1994 -0.89 -127.1 -7.7 197 2012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2314 -0.89 -127.1 -8.2 213 2332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2634 -0.89 -127.1 -9.2 229 2652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2954 -0.89 -127.1 -8.6 245 2972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3274 -0.89 -127.1 -8.3 261 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3594 -0.89 -127.1 -8.0 277 3612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3934 -0.89 -127.1 -7.8 288 3972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4294 -0.89 -127.1 -7.2 297 4332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4654 -0.89 -127.1 -7.2 306 4662 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4699 -0.89 -127.1 -7.2 315 4702 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5024 -0.89 -127.1 -7.5 324 5062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5384 -0.89 -127.1 -7.5 333 5422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5744 -0.89 -127.1 -8.0 342 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6104 -0.89 -127.1 -7.9 351 6142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6464 -0.89 -127.1 -8.0 360 6502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6824 -0.89 -127.1 -7.9 369 6862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7184 -0.89 -127.1 -7.4 378 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7544 -0.89 -127.1 -7.0 387 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7904 -0.89 -127.1 -6.8 396 7942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8264 -0.89 -127.1 -7.1 405 8302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8624 -0.89 -127.1 -6.8 414 8662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8984 -0.89 -127.1 -6.9 423 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9344 -0.89 -127.1 -7.3 432 9352 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9384 -0.89 -127.1 -7.3 440 9387 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9709 -0.89 -127.1 -7.0 449 9747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10069 -0.89 -127.1 -6.9 458 10107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10429 -0.89 -127.1 -7.3 467 10467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10789 -0.89 -127.1 -7.2 476 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11149 -0.89 -127.1 -6.9 485 11187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11509 -0.89 -127.1 -6.7 494 11547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11869 -0.89 -127.1 -6.7 503 11907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12229 -0.89 -127.1 -6.7 512 12267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12589 -0.89 -127.1 -6.7 521 12627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12949 -0.89 -127.1 -6.6 530 12987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13309 -0.89 -127.1 -6.6 539 13312 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13316 -0.29 0.0 -6.6 540 13432 0.63 0.00 109.50 1.517 6
13433 0.89 127.1 -2.5 543 13552 1.18 2.50 105.82 1.460 4
13569 0.89 127.1 -2.5 549 13572 0.00 2.52 0.00 0.000 6
13894 0.89 127.1 6.9 558 13932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14254 0.89 127.1 6.7 567 14292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14614 0.89 127.1 6.7 576 14652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14974 0.89 127.1 6.8 585 15012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15334 0.89 127.1 6.4 594 15372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15694 0.89 127.1 6.4 603 15732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16054 0.89 127.1 6.7 612 16062 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16089 0.89 127.1 6.7 619 16092 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16414 0.89 127.1 6.9 628 16452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16774 0.89 127.1 6.8 637 16812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17134 0.89 127.1 6.5 646 17172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17494 0.89 127.1 6.4 655 17532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17854 0.89 127.1 6.2 664 17892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18214 0.89 127.1 6.2 673 18252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18574 0.89 127.1 6.5 682 18582 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18614 0.89 127.1 6.5 690 18617 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18939 0.89 127.1 6.6 699 18977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19299 0.89 127.1 6.8 708 19307 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19344 0.89 127.1 6.8 717 19347 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19669 0.89 127.1 7.1 726 19707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20029 0.89 127.1 6.9 735 20032 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20064 0.89 127.1 6.9 742 20067 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20389 0.89 127.1 7.5 751 20427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20749 0.89 127.1 8.0 760 20787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21109 0.89 127.1 7.3 769 21117 0.00 2.52 0.00 0.000 4
21174 0.89 127.1 7.3 782 21177 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21499 0.89 127.1 6.9 791 21537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21859 0.89 127.1 6.8 800 21897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22219 0.89 127.1 6.7 809 22257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22579 0.89 127.1 6.5 818 22587 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22624 0.89 127.1 6.5 827 22627 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22949 0.89 127.1 6.3 836 22987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23309 0.90 127.8 6.0 845 23347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23669 0.91 137.7 5.7 854 23707 0.00 0.00 7.78 1.148 6
24009 0.93 155.7 5.4 866 24027 0.00 0.00 13.93 1.100 6
24329 0.93 155.7 6.0 882 24347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24649 0.93 156.1 6.0 898 24667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24969 0.93 156.1 6.3 914 24987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25289 0.93 156.1 6.9 930 25307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25609 0.93 156.1 6.4 946 25627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25929 0.96 172.4 5.5 962 25947 0.00 0.00 12.43 1.022 6
26249 0.96 173.3 6.0 978 26257 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26294 0.96 173.3 6.0 987 26297 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26599 0.97 183.1 5.7 1018 26617 0.00 0.00 8.23 1.008 6
26919 1.01 210.4 5.1 1050 26947 0.10 0.00 20.60 0.951 6
27249 1.02 216.0 5.8 1083 27257 0.00 0.00 4.03 1.003 6
27559 1.02 216.0 7.2 1114 27567 0.00 2.60 0.00 0.000 4
27609 1.02 216.0 7.2 1124 27612 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27914 1.02 216.0 8.5 1155 27922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28224 1.02 216.0 8.6 1186 28232 0.00 0.00 0.00 0.000 6