NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  268 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -373.51114 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011937,2859.333,-14748.441,42,1.5,42 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.036
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  168422.2,385.3,-324.2,-1057462.5,2842.6
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -249999.3,-6.3,212.1,-252742.0,-782.9
GPS2  012902,2859.306,-14748.422,11,1.5,16,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.6,246804,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28989,42.35,0.600,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,37.946
HUMID  2207 _10V_AH  10.1,19.203
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41172,1532
RAFOS_CLK  251 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -116.9 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.15 0.000 2 0.000 0.000 286 2246 2496
55 -1.00 -117.3 -4.1 8 89 12.52 2.50 -15.77 0.000 4 0.156 0.054 2453 3649 3128
315 -1.00 -117.3 -12.4 60 319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2213 3132
500 -1.00 -117.3 -11.4 92 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 3652 3133
620 -1.00 -117.3 -11.5 104 629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2210 3133
930 -1.00 -117.3 -8.6 135 938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2210 3135
1240 -1.00 -117.3 -9.1 166 1249 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 3656 3137
1300 -1.00 -117.3 -9.5 172 1309 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2211 3137
1615 -1.00 -117.3 -8.3 199 1624 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 807 3139
1655 -1.00 -117.3 -8.3 201 1664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2246 3139
1975 -1.00 -117.3 -8.1 214 1984 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2453 811 3139
2055 -1.00 -117.3 -8.0 218 2064 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2246 3139
2375 -1.00 -117.3 -7.7 231 2384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 812 3139
2425 -1.00 -117.3 -8.0 233 2434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2240 3139
2735 -1.00 -117.3 -7.1 246 2744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 812 3139
2785 -1.00 -117.3 -7.9 248 2794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2247 3139
3095 -1.00 -117.3 -6.8 261 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3139
3420 -1.00 -117.3 -6.5 274 3429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 807 3139
3530 -1.00 -117.3 -7.1 279 3539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2240 3139
3840 -1.00 -117.3 -7.0 292 3849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 804 3138
3940 -1.00 -117.3 -7.0 297 3949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2248 3137
4260 -1.00 -117.3 -6.2 310 4269 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 802 3136
4370 -1.00 -117.3 -6.7 315 4379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2249 3135
4680 -1.00 -117.3 -6.5 328 4689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 802 3134
4740 -1.00 -117.3 -7.1 331 4749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2241 3133
5060 -1.00 -117.3 -6.6 344 5069 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 809 3131
5130 -1.00 -117.3 -7.1 347 5139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2246 3131
5440 -1.00 -117.3 -6.1 360 5463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2245 3131
5765 -1.00 -117.3 -6.4 373 5774 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 803 3129
5895 -1.00 -117.3 -6.4 379 5904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2246 3129
6205 -1.00 -117.3 -6.4 392 6214 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 805 3128
6245 -1.00 -117.3 -6.6 394 6254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2246 3128
6565 -1.00 -117.3 -5.8 407 6574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 803 3126
6695 -1.00 -117.3 -5.7 413 6704 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2241 3126
7005 -1.00 -117.3 -5.3 426 7014 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 803 3124
7095 -1.00 -117.3 -5.9 430 7104 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2238 3124
7405 -1.00 -117.3 -5.8 443 7414 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 803 3123
7455 -1.00 -117.3 -6.3 445 7464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2234 3123
7765 -1.00 -117.3 -5.8 458 7774 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 803 3122
7845 -1.00 -117.3 -6.2 462 7854 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2453 2244 3122
8165 -1.00 -117.3 -6.4 475 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3120
8490 -1.00 -117.3 -6.0 488 8499 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 805 3118
8590 -1.00 -117.3 -6.0 493 8599 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2242 3118
8910 -1.00 -117.3 -5.7 506 8919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 808 3116
9020 -1.00 -117.3 -5.6 511 9029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2240 3116
9330 -1.00 -117.3 -5.3 524 9339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3115
9380 -1.00 -117.3 -6.2 526 9389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2239 3115
9690 -1.00 -117.3 -5.4 539 9699 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 812 3113
9760 -1.00 -117.3 -5.7 542 9769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3114
10070 -1.00 -117.3 -5.3 555 10093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3113
10395 -1.00 -117.3 -5.2 568 10404 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3112
10475 -1.00 -117.3 -5.5 572 10484 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2230 3112
10795 -1.00 -117.3 -5.2 585 10804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 807 3112
10855 -1.00 -117.3 -5.9 588 10864 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2230 3112
11175 -1.00 -117.3 -5.0 601 11184 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 809 3110
11245 -1.00 -117.3 -5.3 604 11254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3110
11555 -1.00 -117.3 -5.6 617 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3109
11880 -1.00 -117.3 -5.9 630 11889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3108
11960 -1.00 -117.3 -6.0 634 11969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3108
12280 -1.00 -117.3 -5.5 647 12289 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 815 3107
12330 -1.00 -117.3 -5.6 649 12339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2233 3107
12640 -1.00 -117.3 -4.6 662 12649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3106
12700 -1.00 -117.3 -5.0 665 12709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3106
13020 -1.00 -117.3 -4.7 678 13029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3105
13090 -1.00 -117.3 -4.9 681 13099 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2244 3105
13400 -1.00 -117.3 -4.8 694 13409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3105
13490 -1.00 -117.3 -5.4 698 13499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2233 3105
13800 -1.00 -117.3 -4.7 711 13809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3105
13860 -1.00 -117.3 -5.0 714 13869 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2233 3105
14180 -1.00 -117.3 -4.9 727 14189 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3104
14230 -1.00 -117.3 -4.9 729 14239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2233 3104
14540 -1.00 -117.3 -5.6 742 14549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 816 3103
14610 -1.00 -117.3 -5.7 745 14619 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2242 3103
14920 -1.00 -117.3 -5.5 758 14929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 813 3103
14980 -1.00 -117.3 -5.5 761 14989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2244 3103
15300 -1.00 -117.3 -5.2 774 15309 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 814 3102
15340 -1.00 -117.3 -5.4 776 15349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2232 3103
15660 -1.00 -117.3 -4.8 789 15683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3102
15811 -0.30 0.0 4.5 795 15934 0.80 0.00 96.70 1.424 6 0.120 0.000 2611 2231 2648
15935 1.00 117.3 0.9 800 16044 1.40 2.03 100.22 1.404 4 0.094 0.067 2892 3282 2169
16075 1.00 117.3 8.7 807 16084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1858 2169
16395 1.00 117.3 8.9 820 16404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3287 2167
16555 1.00 117.3 9.6 828 16564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2892 1859 2167
16875 1.00 117.3 8.1 841 16884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2892 3296 2166
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