GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  268 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -249.50781 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203207,5709.561,-14628.354,38,1.2,38 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -49.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  203633,5709.552,-14628.291,18,1.2,18,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.6,154044,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24452,0.08,1.927,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,16.916
HUMID  2469 DATA_FILE_SIZE  30030,962
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,49.830

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 19 2179 2089
43 -0.92 -146.6 -4.2 6 97 13.55 0.00 -39.15 0.000 6 0.179 0.000 2335 2179 3389
403 -0.92 -146.6 -13.0 49 412 0.00 2.78 -0.17 0.000 4 0.000 1.308 2335 756 3394
433 -0.92 -146.6 -14.1 52 442 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2171 3394
743 -0.92 -146.6 -12.2 83 751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3390
1053 -0.92 -146.6 -10.0 114 1062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2336 750 3386
1083 -0.92 -146.6 -10.0 117 1092 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2336 2167 3385
1393 -0.92 -146.6 -9.0 141 1402 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2335 759 3382
1443 -0.92 -146.6 -8.8 143 1452 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2177 3381
1753 -0.92 -146.6 -8.4 159 1772 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3398
2073 -0.92 -146.6 -8.4 175 2082 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 756 3397
2133 -0.92 -146.6 -8.4 178 2142 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2173 3397
2453 -0.92 -146.6 -8.8 194 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3397
2773 -0.92 -146.6 -9.0 210 2782 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 753 3396
2833 -0.92 -146.6 -9.1 213 2842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2167 3396
3153 -0.92 -146.6 -8.6 225 3162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2336 751 3396
3193 -0.92 -146.6 -8.6 226 3202 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2336 2162 3396
3513 -0.92 -146.6 -8.1 234 3551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3396
3873 -0.92 -146.6 -8.4 243 3882 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 763 3396
3913 -0.92 -146.6 -8.4 244 3922 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2336 2173 3396
4233 -0.92 -146.6 -7.7 252 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3395
4593 -0.92 -146.6 -7.5 261 4602 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 762 3395
4643 -0.92 -146.6 -8.0 262 4652 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2169 3396
4953 -0.92 -146.6 -7.0 270 4991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3395
5313 -0.92 -146.6 -7.8 279 5322 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2336 760 3395
5353 -0.92 -146.6 -7.9 280 5362 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2163 3395
5673 -0.92 -146.6 -7.6 288 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3394
6033 -0.92 -146.6 -7.8 297 6042 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 758 3394
6073 -0.92 -146.6 -8.0 298 6082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2336 2173 3394
6393 -0.92 -146.6 -7.2 306 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3394
6753 -0.92 -146.6 -6.5 315 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3394
7113 -0.92 -146.6 -6.5 324 7122 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2336 757 3394
7183 -0.92 -146.6 -7.0 325 7192 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2162 3394
7513 -0.92 -146.6 -6.7 334 7551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3394
7873 -0.92 -146.6 -6.7 343 7882 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 765 3393
7923 -0.92 -146.6 -7.6 344 7932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2336 2170 3393
8233 -0.92 -146.6 -6.9 352 8271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3393
8593 -0.92 -146.6 -7.4 361 8602 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2336 763 3393
8623 -0.92 -146.6 -7.5 361 8632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2165 3393
8953 -0.92 -146.6 -7.5 370 8991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3393
9313 -0.92 -146.6 -7.3 379 9351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2164 3392
9673 -0.92 -146.6 -7.0 388 9711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3392
10033 -0.92 -146.6 -7.0 397 10042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2336 756 3392
10083 -0.92 -146.6 -7.9 398 10092 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2161 3392
10393 -0.92 -146.6 -7.0 406 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3392
10753 -0.92 -146.6 -6.7 415 10791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3391
11113 -0.92 -146.6 -7.1 424 11151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3391
11473 -0.92 -146.6 -7.5 433 11482 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2336 762 3391
11513 -0.92 -146.6 -8.2 434 11522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2335 2163 3391
11833 -0.92 -146.6 -7.5 442 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3391
12193 -0.92 -146.6 -7.4 451 12231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3391
12433 -0.28 0.0 7.1 457 12592 0.68 0.00 132.38 1.410 6 0.112 0.000 2473 2163 2791
12593 0.92 146.6 4.4 461 12732 1.27 2.83 127.13 1.388 4 0.085 0.086 2740 3546 2194
12753 0.92 208.9 5.3 465 12812 0.00 2.70 53.78 1.365 6 0.000 0.064 2739 2150 1938
13113 0.99 208.9 9.1 474 13151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2150 1939
13473 0.99 208.9 8.7 483 13482 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2740 729 1939
13523 0.99 208.9 9.1 484 13532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2132 1939
13833 0.99 208.9 8.8 492 13842 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2740 3545 1939
13863 0.99 208.9 9.4 492 13872 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2740 2142 1940
14193 0.99 208.9 9.1 501 14202 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2740 727 1939
14223 0.99 208.9 9.1 501 14232 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2739 2136 1940
14553 0.99 208.9 9.0 510 14591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1940
14913 0.99 208.9 8.8 519 14951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 1940
15273 0.99 208.9 8.7 528 15282 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2739 729 1941
15313 0.99 208.9 9.3 529 15322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2740 2132 1941
15633 0.99 208.9 9.0 537 15642 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2740 3546 1941
15673 0.99 208.9 9.5 538 15682 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2740 2142 1941
15993 0.99 208.9 8.6 546 16031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1941
16353 0.99 208.9 7.8 555 16391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2142 1942
16713 0.99 220.7 7.1 564 16752 0.00 0.00 11.40 1.265 6 0.000 0.000 2740 2142 1890
17073 1.00 238.6 6.9 573 17092 0.00 2.78 15.13 1.227 4 0.000 0.066 2740 733 1817
17143 1.02 238.6 8.3 574 17152 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2740 2144 1816
17473 1.02 240.9 7.4 583 17511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2144 1816
17833 1.02 246.2 7.3 592 17872 0.00 0.00 6.20 1.243 6 0.000 0.000 2740 2144 1786
18193 1.03 248.6 7.4 601 18202 0.00 2.70 1.80 1.321 4 0.000 0.061 2740 729 1777
18223 1.03 251.6 7.4 601 18232 0.00 2.63 2.42 1.283 6 0.000 0.050 2741 2137 1765
18553 1.03 251.6 7.5 610 18592 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2772 2136 1764
18913 1.03 251.6 10.0 619 18922 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2772 3554 1765
18963 1.03 251.6 11.0 620 18972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2772 2138 1765
19273 1.03 251.6 9.9 628 19311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2138 1765
19633 1.03 251.6 9.5 637 19671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2138 1765
19993 1.03 251.6 9.4 646 20002 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2772 730 1765
20033 1.03 251.6 9.7 647 20042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2143 1765
20353 1.03 251.6 9.8 655 20391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2143 1765
20713 1.03 251.6 9.5 664 20722 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2772 3554 1765
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21053 1.03 251.6 9.4 678 21071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2136 1765
21373 1.03 251.6 9.9 694 21391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2136 1765
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