WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  268 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -71817.75 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213825,4653.998,-12516.707,44,0.9,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.127,0.149
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -173146.8,21.9,-173.3,205083.8,-1750.3
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  112575.5,113.2,27.0,-249437.6,-3721.4
GPS2  214320,4653.963,-12516.703,15,1.3,15,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.6,26136,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31478,0.00,0.000,0,0,919,373.10 _10V_AH  10.0,22.638
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  34946,1132
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,39.212

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 42 2056 1815
44 -0.87 -127.1 -6.4 3 98 13.02 2.53 -34.12 0.000 4 0.199 0.077 2222 639 2960
259 -0.87 -127.1 -10.9 24 263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2222 2044 2960
564 -0.87 -127.1 -8.4 70 567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2963
869 -0.87 -127.1 -9.6 130 877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2965
1179 -0.87 -127.1 -6.6 161 1183 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2223 644 2967
1219 -0.87 -127.1 -7.4 165 1223 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2045 2967
1529 -0.87 -127.1 -6.4 196 1533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3449 2967
1564 -0.87 -127.1 -7.3 199 1568 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2052 2967
1879 -0.87 -127.1 -7.5 226 1883 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2222 3447 2967
1909 -0.87 -127.1 -8.0 227 1913 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2051 2967
2219 -0.87 -127.1 -7.3 243 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2967
2539 -0.87 -127.1 -7.0 259 2543 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2223 3450 2967
2594 -0.87 -127.1 -6.6 261 2598 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2045 2967
2899 -0.87 -127.1 -6.6 277 2917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2966
3219 -0.87 -127.1 -6.7 293 3223 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2223 3445 2965
3254 -0.87 -127.1 -7.7 294 3258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2058 2965
3559 -0.87 -127.1 -7.0 310 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2058 2964
3879 -0.87 -127.1 -6.9 326 3883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2222 651 2963
3914 -0.87 -127.1 -7.6 327 3918 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2052 2963
4239 -0.87 -127.1 -7.2 334 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2962
4599 -0.87 -127.1 -7.2 340 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2962
4959 -0.87 -127.1 -7.1 346 5017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2961
5319 -0.87 -127.1 -6.3 352 5323 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3450 2960
5384 -0.87 -127.1 -6.3 353 5388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2050 2960
5739 -0.87 -127.1 -5.6 359 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2960
6099 -0.87 -127.1 -5.7 365 6103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3445 2960
6154 -0.87 -127.1 -6.8 365 6158 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2223 2049 2959
6459 -0.87 -127.1 -6.2 371 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2049 2959
6819 -0.87 -127.1 -6.3 377 6823 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3447 2959
6854 -0.87 -127.1 -6.9 377 6858 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2958
7179 -0.87 -127.1 -5.7 383 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2958
7539 -0.87 -127.1 -5.5 389 7597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2957
7899 -0.87 -127.1 -6.0 395 7903 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3445 2957
7944 -0.87 -127.1 -6.5 395 7948 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2223 2053 2957
8259 -0.87 -127.1 -6.3 401 8317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2956
8619 -0.87 -127.1 -6.3 407 8623 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2223 648 2956
8649 -0.87 -127.1 -6.5 407 8653 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2046 2956
8979 -0.87 -127.1 -5.7 413 8983 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2223 3447 2956
9009 -0.87 -127.1 -5.9 413 9013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2044 2955
9339 -0.87 -127.1 -5.7 419 9397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2955
9699 -0.87 -127.1 -5.5 425 9757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2955
10059 -0.87 -127.1 -6.0 431 10117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2955
10419 -0.87 -127.1 -6.2 437 10477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2044 2954
10779 -0.87 -127.1 -5.7 443 10837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2954
11139 -0.87 -127.1 -5.2 449 11143 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2223 3453 2954
11174 -0.87 -127.1 -6.3 449 11178 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2223 2047 2954
11499 -0.87 -127.1 -4.9 455 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2953
11859 -0.87 -127.1 -4.6 461 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2953
12219 -0.87 -127.1 -4.4 467 12223 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3448 2953
12249 -0.87 -127.1 -5.7 467 12253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2052 2953
12579 -0.87 -127.1 -4.6 473 12637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
12939 -0.87 -127.1 -4.4 479 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2952
13299 -0.87 -127.1 -4.1 485 13303 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3454 2952
13354 -0.87 -127.1 -4.8 485 13358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2952
13659 -0.87 -127.1 -3.9 491 13717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2952
14019 -0.87 -127.1 -4.5 497 14023 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3454 2951
14049 -0.87 -127.1 -5.8 497 14053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2952
14379 -0.87 -127.1 -5.1 503 14437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2952
14739 -0.87 -127.1 -6.2 509 14743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2223 3451 2951
14764 -0.87 -127.1 -7.1 509 14768 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2054 2951
15099 -0.87 -127.1 -7.0 515 15103 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3453 2951
15189 -0.87 -127.1 -6.0 516 15193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2055 2951
15519 -0.87 -127.1 -6.2 522 15523 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3449 2951
15579 -0.87 -127.1 -6.4 523 15583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2055 2951
15939 -0.87 -127.1 -5.2 529 15943 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3450 2951
15994 -0.87 -127.1 -3.6 529 15998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2045 2951
16180 -0.32 0.0 4.3 533 16298 0.60 0.00 110.97 1.417 6 0.131 0.000 2345 2045 2440
16299 0.87 127.1 2.9 535 16418 1.33 2.83 111.07 1.382 4 0.114 0.078 2610 544 1920
16609 0.87 127.1 9.5 540 16613 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1948 1919
16959 0.87 127.1 8.5 546 16963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 544 1918
17019 0.87 127.1 8.8 547 17023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1944 1918
17379 0.87 127.1 8.3 553 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1945 1918
17739 0.87 127.1 7.0 559 17743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 546 1918
17819 0.87 127.1 6.9 560 17823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1949 1918
18159 0.87 127.1 6.2 566 18217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1918
18519 0.87 127.1 6.3 572 18523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 545 1918
18579 0.87 127.1 7.9 573 18583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2611 1957 1918
18939 0.87 127.1 6.9 579 18997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1957 1918
19299 0.87 127.1 7.0 585 19303 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 546 1918
19364 0.87 127.1 7.7 586 19368 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1939 1918
19719 0.87 127.1 6.9 592 19777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1939 1917
20079 0.87 127.1 6.8 598 20083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 540 1917
20159 0.87 127.1 7.8 599 20163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1948 1917
20499 0.87 127.1 7.1 605 20503 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2610 546 1917
20544 0.87 127.1 8.3 605 20548 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1954 1917
20859 0.87 127.1 7.4 611 20917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1954 1917
21219 0.87 127.1 6.8 617 21223 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2609 546 1917
21309 0.87 127.1 7.0 618 21313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1955 1916
21639 0.87 127.1 6.0 624 21697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1917
21999 0.87 127.3 6.0 630 22003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 546 1917
22064 0.88 127.3 7.1 631 22068 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1945 1917
22419 0.88 135.2 5.7 637 22428 0.00 2.58 5.90 1.238 4 0.000 0.072 2610 546 1889
22479 0.88 135.2 6.9 638 22483 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1948 1888
22839 0.88 136.0 6.0 644 22897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1888
23199 0.88 136.0 6.2 650 23257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1949 1888
23559 0.88 136.0 6.5 656 23563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 544 1888
23634 0.88 136.0 6.9 657 23638 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1952 1888
23979 0.88 136.0 6.4 663 23983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 546 1888
24029 0.88 136.0 6.2 663 24033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1942 1888
24339 0.88 136.0 6.3 669 24343 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 552 1888
24389 0.88 136.0 6.4 669 24393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1945 1888
24699 0.88 148.7 5.6 675 24758 0.00 0.00 11.35 1.098 6 0.000 0.000 2610 1945 1832
25059 0.90 162.2 5.5 681 25078 0.00 2.60 11.02 1.070 4 0.000 0.072 2610 547 1778
25119 0.91 162.2 6.5 682 25123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1946 1778
25479 0.91 181.2 5.4 688 25538 0.00 0.00 15.00 1.037 6 0.000 0.000 2610 1946 1700
25839 0.93 181.2 6.1 694 25843 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 543 1699
25909 0.93 181.2 6.3 695 25913 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2611 1945 1699
26259 0.93 181.2 6.8 701 26263 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 536 1697
26299 0.93 181.2 8.1 701 26303 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2610 1950 1699
26619 0.93 181.2 6.9 707 26677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1699
26979 0.93 181.2 6.4 721 26983 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 544 1699
27014 0.93 181.2 7.2 722 27018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1947 1699
27319 0.93 181.2 6.1 738 27337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1699
27639 0.93 181.2 7.1 754 27657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1699
27959 0.93 181.2 8.1 770 27963 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 538 1699
28019 0.93 181.2 8.0 773 28023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1944 1698
28339 0.93 181.2 6.9 789 28357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1944 1698
28659 0.93 181.2 6.5 805 28663 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2610 553 1699
28724 0.93 181.2 6.6 808 28728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1949 1699
29029 0.93 215.2 4.8 829 29063 0.00 2.63 26.83 0.831 4 0.000 0.071 2610 547 1561
29104 0.97 248.3 4.9 836 29133 0.00 2.50 25.98 0.814 6 0.000 0.058 2610 1950 1426
29439 1.01 248.3 7.7 870 29448 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.086 0.000 2644 1950 1424
29749 1.01 248.3 8.0 901 29753 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2644 546 1423
29819 1.01 248.3 8.2 908 29823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2645 1949 1423
30124 1.01 248.3 6.1 957 30128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2644 546 1423
30169 1.01 248.3 6.6 966 30173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2644 1954 1423
30474 1.01 276.4 5.1 1027 30498 0.00 0.00 21.12 0.749 6 0.000 0.000 2645 1954 1313
30804 1.04 287.5 5.6 1072 30818 0.00 2.58 8.43 0.760 4 0.000 0.071 2645 546 1267
30869 1.05 287.5 7.0 1078 30873 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2645 1947 1266
31174 1.05 371.6 3.2 1109 31243 0.00 0.00 63.85 0.672 6 0.000 0.000 2644 1946 924