WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  267
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234756,4705.634,-12633.328,37,3.5,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.188,-0.081
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -101763.1,-22.6,-84.3,33297.0,-2119.7
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  88170.7,263.2,-271.2,-205736.5,2311.8
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.1,120965,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.4 D_GRID  1001
GPS2  235537,4705.607,-12633.418,22,1.3,27,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2400 DATA_FILE_SIZE  47650,1597
_24V_AH  23.3,46.469 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,129,5
_10V_AH  10.2,32.129  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
21 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.72 0.000 6
74 -0.97 -127.1 -6.3 6 109 9.63 2.85 -16.83 0.000 4
336 -0.97 -127.1 -6.3 55 344 0.00 2.73 0.00 0.000 6
646 -0.97 -127.1 -9.0 117 653 0.00 2.85 0.00 0.000 4
731 -0.97 -127.1 -9.0 134 739 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1041 -0.97 -127.1 -7.8 166 1048 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1200 -0.97 -127.1 -7.8 198 1208 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1510 -0.97 -127.1 -7.4 230 1518 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1595 -0.97 -127.1 -7.4 247 1603 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1915 -0.97 -127.1 -6.9 266 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2235 -0.97 -127.1 -6.9 282 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2555 -0.97 -127.1 -7.3 298 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2876 -0.97 -127.1 -6.8 314 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3195 -0.97 -127.1 -7.0 330 3203 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3290 -0.97 -127.1 -7.0 349 3298 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3600 -0.97 -127.1 -6.8 366 3618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3940 -0.97 -127.1 -6.5 379 3978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4300 -0.97 -127.1 -6.2 388 4308 0.00 2.98 0.00 0.000 4
4380 -0.97 -127.1 -6.2 404 4388 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4710 -0.97 -127.1 -6.0 414 4748 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5070 -0.97 -127.1 -6.6 423 5108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5430 -0.97 -127.1 -6.6 432 5468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5790 -0.97 -127.1 -6.4 441 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6150 -0.97 -127.1 -6.7 450 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6510 -0.97 -127.1 -6.4 459 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6870 -0.97 -127.1 -6.3 468 6908 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7230 -0.97 -127.1 -6.5 477 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7591 -0.97 -127.1 -5.9 486 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7950 -0.97 -127.1 -5.8 495 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8310 -0.97 -127.1 -5.4 504 8318 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8410 -0.97 -127.1 -5.4 524 8418 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8740 -0.97 -127.1 -4.9 534 8778 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9100 -0.97 -127.1 -5.2 543 9138 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9460 -0.97 -127.1 -5.4 552 9498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9820 -0.97 -127.1 -5.7 561 9858 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10180 -0.97 -127.1 -5.4 570 10218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10541 -0.97 -127.1 -5.3 579 10548 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10621 -0.97 -127.1 -5.3 595 10628 0.00 2.63 0.00 0.000 6
10950 -0.97 -127.1 -5.0 605 10988 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11310 -0.97 -127.1 -5.3 614 11348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11670 -0.97 -127.1 -5.1 623 11708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12030 -0.97 -127.1 -5.4 632 12068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12391 -0.97 -127.1 -5.5 641 12428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12751 -0.97 -127.1 -5.5 650 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13111 -0.97 -127.1 -4.4 659 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13471 -0.97 -127.1 -3.6 668 13508 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13831 -0.97 -127.1 -3.7 677 13868 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14191 -0.97 -127.1 -4.1 686 14198 0.00 2.77 0.00 0.000 4
14270 -0.97 -127.1 -4.1 702 14278 0.00 2.60 0.00 0.000 6
14600 -0.97 -127.1 -5.0 712 14638 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14961 -0.97 -127.1 -5.4 721 14998 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15320 -0.97 -127.1 -5.3 730 15328 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15395 -0.97 -127.1 -5.3 745 15403 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15725 -0.97 -127.1 -4.8 755 15733 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15810 -0.97 -127.1 -4.8 772 15818 0.00 2.83 0.00 0.000 6
16140 -0.97 -127.1 -4.4 782 16178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16461 -0.33 0.0 -4.4 790 16578 0.68 0.00 110.12 1.523 6
16579 0.97 127.1 -1.6 793 16698 1.35 2.83 109.45 1.461 4
16760 0.97 127.1 -1.6 808 16768 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17090 0.97 127.1 8.9 818 17128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17450 0.97 127.1 8.8 827 17458 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17535 0.97 127.1 8.8 844 17543 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17865 0.97 127.1 8.5 854 17903 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18225 0.97 127.1 8.3 863 18263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18585 0.97 127.1 9.0 872 18623 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18945 0.97 127.1 8.9 881 18983 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19306 0.97 127.1 8.2 890 19343 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19665 0.97 127.1 7.6 899 19673 0.00 2.88 0.00 0.000 4
19765 0.97 127.1 7.6 919 19773 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20095 0.97 127.1 7.1 929 20133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20456 0.97 127.1 7.3 938 20463 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20530 0.97 127.1 7.3 953 20538 0.00 2.67 0.00 0.000 6
20860 0.97 127.1 7.7 963 20898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21221 0.97 127.1 8.1 972 21258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21580 0.97 127.1 7.5 981 21618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21940 0.97 127.1 7.7 990 21978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22300 0.97 127.1 6.8 999 22308 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22370 0.97 127.1 6.8 1013 22378 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22700 0.97 127.1 6.1 1023 22738 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23060 0.97 127.1 6.6 1032 23098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23420 0.97 127.1 6.6 1041 23428 0.00 2.92 0.00 0.000 4
23520 0.97 127.1 6.6 1061 23528 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23851 0.97 127.1 6.4 1071 23888 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24210 0.97 127.1 7.1 1080 24248 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24570 0.97 127.1 7.5 1089 24608 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24930 0.97 127.1 7.1 1098 24968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25290 0.97 127.1 6.9 1107 25328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25650 0.97 127.1 6.9 1116 25688 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25991 0.97 127.1 7.0 1131 26008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26310 0.97 127.1 6.2 1147 26328 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26630 0.97 127.1 6.1 1163 26648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26950 0.97 127.1 6.3 1179 26968 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27270 0.97 127.1 6.4 1195 27278 0.00 2.75 0.00 0.000 4
27345 0.97 127.1 6.4 1210 27353 0.00 2.77 0.00 0.000 6
27655 0.97 127.1 7.0 1227 27673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27975 0.98 136.9 5.7 1243 27993 0.00 0.00 7.72 1.020 6
28295 1.04 179.2 4.6 1273 28333 0.00 0.00 33.20 0.933 6
28635 1.05 185.6 5.8 1307 28643 0.00 0.00 4.93 0.994 6
28945 1.05 185.6 6.1 1338 28953 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29255 1.05 185.6 6.3 1369 29264 0.07 2.90 0.00 0.000 4
29361 1.05 185.6 6.3 1390 29368 0.00 2.75 0.00 0.000 6
29671 1.11 229.4 4.6 1452 29709 0.00 0.00 33.60 0.870 6
30011 1.17 269.1 4.7 1520 30049 0.10 2.98 30.55 0.847 4
30186 1.17 269.1 4.7 1555 30194 0.00 2.80 0.00 0.000 6
30496 1.17 269.1 6.9 1587 30504 0.00 0.00 0.00 0.000 6