WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  267 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -6220.1401 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012055,4705.539,-12613.959,42,1.2,42 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,-0.068
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -26027.7,-27.3,138.3,-17423.9,-1208.6
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  -129823.0,-98.7,-286.3,11459.4,1741.0
GPS2  012657,4705.467,-12614.051,16,1.2,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.4,96589,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29450,0.00,0.000,0,0,1043,388.06 _10V_AH  10.3,36.669
HUMID  2722 DATA_FILE_SIZE  32184,1047
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,68.352

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.90 -126.6 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 429 2332 2336
66 -0.90 -126.6 -5.4 5 110 11.27 2.78 -25.45 0.000 4 0.119 0.060 2547 3707 3143
341 -0.90 -126.6 -15.2 34 345 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2290 3145
646 -0.90 -126.6 -10.4 95 650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 887 3146
831 -0.90 -126.6 -8.9 117 835 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2301 3146
1136 -0.90 -126.6 -8.7 148 1140 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 881 3147
1211 -0.90 -126.6 -9.2 155 1215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2310 3147
1516 -0.90 -126.6 -8.7 184 1534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2310 3147
1836 -0.90 -126.6 -7.5 200 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3147
2156 -0.90 -126.6 -7.8 216 2174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2311 3147
2476 -0.90 -126.6 -7.5 232 2494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2311 3147
2796 -0.90 -126.6 -7.8 248 2800 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3147
2846 -0.90 -126.6 -7.5 250 2850 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2314 3147
3156 -0.90 -126.6 -7.3 266 3160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 882 3146
3206 -0.90 -126.6 -7.7 268 3210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2305 3147
3556 -0.90 -126.6 -7.7 282 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2306 3147
3916 -0.90 -126.6 -6.9 288 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2306 3147
4276 -0.90 -126.6 -6.4 294 4280 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 880 3147
4306 -0.90 -126.6 -6.9 294 4310 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2311 3146
4636 -0.90 -126.6 -6.3 300 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2311 3146
4996 -0.90 -126.6 -6.7 306 5000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 883 3146
5036 -0.90 -126.6 -7.4 306 5040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2299 3146
5356 -0.90 -126.6 -7.1 312 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2299 3146
5716 -0.90 -126.6 -7.2 318 5720 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 884 3146
5756 -0.90 -126.6 -7.2 318 5760 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2311 3146
6076 -0.90 -126.6 -7.3 324 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2311 3145
6436 -0.90 -126.6 -7.4 330 6440 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 890 3145
6491 -0.90 -126.6 -8.0 330 6495 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2306 3145
6796 -0.90 -126.6 -7.0 336 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2306 3145
7156 -0.90 -126.6 -6.6 342 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2306 3144
7516 -0.90 -126.6 -6.2 348 7520 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 887 3144
7556 -0.90 -126.6 -6.5 348 7560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2310 3144
7876 -0.90 -126.6 -5.8 354 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2310 3143
8236 -0.90 -126.6 -5.6 360 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2310 3143
8596 -0.90 -126.6 -5.8 366 8654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2310 3143
8956 -0.90 -126.6 -5.7 372 9014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2310 3143
9316 -0.90 -126.6 -5.6 378 9320 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 885 3142
9356 -0.90 -126.6 -6.7 378 9360 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2309 3142
9676 -0.90 -126.6 -6.3 384 9734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2309 3143
10036 -0.90 -126.6 -5.8 390 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2308 3141
10396 -0.90 -126.6 -5.8 396 10400 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 881 3141
10436 -0.90 -126.6 -7.0 396 10440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2300 3141
10756 -0.90 -126.6 -6.8 402 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3141
11116 -0.90 -126.6 -6.6 408 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2299 3140
11476 -0.90 -126.6 -5.6 414 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3140
11836 -0.90 -126.6 -5.1 420 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2299 3140
12196 -0.90 -126.6 -4.6 426 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2300 3140
12556 -0.90 -126.6 -4.6 432 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2300 3140
12916 -0.90 -126.6 -4.7 438 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2300 3140
13276 -0.90 -126.6 -5.1 444 13280 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3713 3139
13306 -0.90 -126.6 -6.1 444 13310 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2294 3139
13636 -0.90 -126.6 -6.0 450 13694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2279 3140
13996 -0.90 -126.6 -6.6 456 14000 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3709 3139
14036 -0.90 -126.6 -7.8 456 14040 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2298 3139
14356 -0.90 -126.6 -6.1 462 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2284 3139
14716 -0.30 0.0 5.7 468 14835 0.60 0.00 114.50 1.482 6 0.119 0.000 2680 2283 2625
14836 0.90 126.6 3.8 470 14955 1.20 2.90 112.45 1.441 4 0.119 0.060 2940 811 2108
14976 0.90 126.6 6.4 472 14980 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2221 2107
15316 0.90 126.6 7.6 478 15320 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3632 2107
15361 0.90 126.6 8.4 478 15365 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2212 2107
15676 0.90 126.6 7.9 484 15734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2212 2107
16036 0.90 126.6 7.3 490 16040 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3629 2107
16111 0.90 126.6 8.5 491 16115 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2209 2106
16456 0.90 126.6 7.2 497 16460 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3628 2106
16496 0.90 126.6 8.6 497 16500 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2213 2106
16816 0.90 126.6 7.7 503 16874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2214 2106
17176 0.90 126.6 7.5 509 17180 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3624 2106
17236 0.90 126.6 8.3 510 17240 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2203 2106
17596 0.90 126.6 7.2 516 17600 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3631 2106
17631 0.90 126.6 8.6 516 17635 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2214 2106
17956 0.90 126.6 7.0 522 18014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2213 2106
18316 0.90 128.8 5.9 528 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2213 2106
18676 0.90 165.8 4.8 534 18715 0.00 2.88 32.97 1.338 4 0.000 0.060 2940 3628 1949
18761 0.95 165.8 6.2 535 18765 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2210 1948
19096 0.95 185.1 5.4 541 19155 0.00 0.00 16.50 1.331 6 0.000 0.000 2940 2204 1870
19456 0.98 185.1 6.2 547 19460 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3630 1870
19501 0.98 185.1 7.3 547 19505 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2220 1869
19816 0.98 185.1 7.2 553 19874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2221 1869
20176 0.98 185.1 6.9 559 20180 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3630 1870
20206 0.98 185.1 7.0 559 20210 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2212 1870
20536 0.98 185.1 7.1 565 20594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2212 1870
20896 0.98 185.1 6.7 571 20900 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3626 1870
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21256 0.98 185.1 7.2 577 21314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2202 1869
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