LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  267
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  21034.555
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090936,5624.141,-5504.851,46,1.3,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.094
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  102472.1,358.5,-1068.5,47681.4,6240.5
_SM_CCo  213.2 KALMAN_Y  -106401.5,-241.5,48.7,-35292.5,1092.2
_SM_DEPTHo  2.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.1,155875,-11.7,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.7 D_GRID  1001
GPS2  091614,5624.122,-5504.753,13,1.3,18,-27.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2134 DATA_FILE_SIZE  33916,1196
_24V_AH  23.4,36.743 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,0
_10V_AH  10.4,24.053  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.86 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.88 0.000 6
53 -0.86 -127.1 -0.0 4 102 11.65 2.48 -29.23 0.000 4
109 -0.86 -127.1 -0.0 10 112 0.00 2.48 0.00 0.000 6
414 -0.86 -127.1 -8.6 41 422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
724 -0.86 -127.1 -9.7 72 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1034 -0.86 -127.1 -9.6 103 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1344 -0.86 -127.1 -8.8 134 1352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1654 -0.86 -127.1 -7.5 164 1672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1974 -0.86 -127.1 -8.9 180 1982 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2009 -0.86 -127.1 -8.9 187 2012 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2314 -0.86 -127.1 -8.4 203 2332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2634 -0.86 -127.1 -8.3 219 2652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2954 -0.86 -127.1 -8.0 235 2972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3274 -0.86 -127.1 -8.0 251 3292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3594 -0.86 -127.1 -7.8 264 3602 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3639 -0.86 -127.1 -7.8 273 3642 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3964 -0.86 -127.1 -8.1 282 4002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4324 -0.86 -127.1 -7.9 291 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4684 -0.86 -127.1 -7.7 300 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5044 -0.86 -127.1 -7.9 309 5082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5404 -0.86 -127.1 -7.8 318 5442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5764 -0.86 -127.1 -7.9 327 5772 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5809 -0.86 -127.1 -7.9 336 5812 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6134 -0.86 -127.1 -7.8 345 6172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6494 -0.86 -127.1 -8.0 354 6532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6854 -0.86 -127.1 -7.8 363 6892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7214 -0.86 -127.1 -8.1 372 7252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7574 -0.86 -127.1 -7.9 381 7612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7934 -0.86 -127.1 -7.6 390 7972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8294 -0.86 -127.1 -7.2 399 8302 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8334 -0.86 -127.1 -7.2 407 8342 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8664 -0.86 -127.1 -7.0 417 8702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9024 -0.86 -127.1 -6.7 426 9062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9384 -0.86 -127.1 -6.9 435 9422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9744 -0.86 -127.1 -7.2 444 9747 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9784 -0.86 -127.1 -7.2 452 9787 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10109 -0.86 -127.1 -7.0 461 10147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10469 -0.86 -127.1 -6.9 470 10477 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10509 -0.86 -127.1 -6.9 478 10512 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10834 -0.86 -127.1 -6.8 487 10872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11194 -0.86 -127.1 -6.8 496 11202 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11229 -0.86 -127.1 -6.8 503 11232 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11554 -0.86 -127.1 -6.7 512 11592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11914 -0.86 -127.1 -7.0 521 11922 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11959 -0.86 -127.1 -7.0 530 11962 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12284 -0.86 -127.1 -6.8 539 12322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12644 -0.86 -127.1 -6.4 548 12652 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12684 -0.86 -127.1 -6.4 556 12687 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12850 -0.29 0.0 -6.4 561 12967 0.63 0.00 109.57 1.514 6
12968 0.86 127.1 -3.0 564 13087 1.15 0.00 105.70 1.457 6
13409 0.86 127.1 6.8 575 13417 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13449 0.86 127.1 6.8 583 13452 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13774 0.86 127.1 6.6 592 13812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14134 0.86 127.1 6.2 601 14172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14494 0.86 127.1 6.5 610 14502 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14549 0.86 127.1 6.5 621 14552 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14874 0.86 127.1 6.5 630 14912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15234 0.86 127.1 6.3 639 15272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15594 0.86 127.1 6.6 648 15602 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15634 0.86 127.1 6.6 656 15637 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15959 0.86 127.1 6.6 665 15997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16319 0.86 127.1 6.5 674 16357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16679 0.86 127.1 6.4 683 16717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17039 0.86 127.1 6.1 692 17047 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17084 0.86 127.1 6.1 701 17087 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17409 0.88 136.0 5.7 710 17447 0.00 0.00 6.65 1.435 6
17769 0.90 150.9 5.5 719 17807 0.00 0.00 11.98 1.384 6
18129 0.90 151.6 6.0 728 18137 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18169 0.90 151.6 6.0 736 18172 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18494 0.90 151.6 6.2 745 18532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18854 0.90 151.6 6.7 754 18892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19214 0.90 151.6 6.7 763 19222 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19269 0.90 151.6 6.7 774 19272 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19594 0.90 151.6 6.2 783 19632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19954 0.90 151.6 6.1 792 19992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20314 0.91 157.6 5.8 801 20352 0.00 0.00 4.95 1.324 6
20674 0.91 157.6 6.1 810 20712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21034 0.91 157.6 6.6 819 21072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21394 0.91 157.6 6.7 828 21432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21754 0.91 157.6 6.5 837 21792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22114 0.91 157.6 6.6 846 22152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22474 0.91 157.6 6.5 855 22512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22834 0.91 157.6 6.9 864 22872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23194 0.91 157.6 6.7 873 23232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23554 0.91 157.6 6.1 882 23592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23894 0.91 157.6 6.2 891 23912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24214 0.91 157.6 6.4 907 24222 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24249 0.91 157.6 6.4 914 24252 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24554 0.91 157.6 6.3 930 24572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24874 0.91 157.6 6.6 946 24892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25194 0.91 157.6 6.8 962 25212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25514 0.93 170.6 5.6 978 25532 0.00 0.00 10.18 1.045 6
25834 0.98 211.5 4.8 994 25872 0.10 0.00 31.20 0.988 6
26174 0.98 211.5 7.4 1011 26192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26494 0.98 211.5 7.1 1041 26502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26804 0.98 211.5 6.9 1072 26812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27114 0.98 211.5 7.4 1103 27122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27424 0.98 211.5 8.5 1134 27432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27734 0.98 211.5 7.8 1165 27742 0.00 0.00 0.00 0.000 6