NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  267 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -24.991261 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165731,2900.427,-14746.818,44,1.5,44 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.066
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  165377.0,-518.2,452.8,-1051774.2,3189.4
_SM_ANGLEo  -49.1 KALMAN_Y  -249111.6,-143.9,-331.5,-250836.6,409.0
GPS2  170327,2900.448,-14746.787,12,2.0,12,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  239.0,250173,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29552,66.68,0.597,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.4,37.806
HUMID  2452 _10V_AH  10.0,19.124
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41970,1563
RAFOS_CLK  571 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.83 0.000 2 0.000 0.000 288 2254 2657
60 -1.00 -117.3 -5.2 9 89 12.43 2.58 -11.35 0.000 4 0.153 0.048 2449 803 3131
315 -1.00 -117.3 -11.8 60 319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2252 3133
500 -1.00 -117.3 -12.4 95 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2252 3134
810 -1.00 -117.3 -9.6 126 819 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 807 3135
870 -1.00 -117.3 -10.2 132 879 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2251 3136
1180 -1.00 -117.3 -8.4 163 1189 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 3661 3140
1230 -1.00 -117.3 -9.4 168 1239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2210 3138
1540 -1.00 -117.3 -7.8 199 1549 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3141
1610 -1.00 -117.3 -8.8 204 1619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2449 2244 3142
1920 -1.00 -117.3 -8.1 217 1929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 810 3143
1970 -1.00 -117.3 -8.3 219 1979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2242 3143
2280 -1.00 -117.3 -6.7 232 2289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 810 3144
2340 -1.00 -117.3 -6.8 235 2349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2247 3144
2660 -1.00 -117.3 -7.3 248 2669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2448 801 3144
2760 -1.00 -117.3 -7.5 253 2769 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2249 3144
3080 -1.00 -117.3 -7.5 266 3089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 807 3144
3190 -1.00 -117.3 -7.4 271 3199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2239 3144
3500 -1.00 -117.3 -6.4 284 3509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3143
3550 -1.00 -117.3 -7.0 286 3559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2248 3143
3860 -1.00 -117.3 -6.8 299 3869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 813 3141
3970 -1.00 -117.3 -7.3 304 3979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2237 3141
4280 -1.00 -117.3 -6.6 317 4289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3140
4370 -1.00 -117.3 -6.7 321 4379 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2249 3139
4680 -1.00 -117.3 -6.3 334 4689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 803 3138
4800 -1.00 -117.3 -6.7 340 4809 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2248 3138
5120 -1.00 -117.3 -7.2 353 5129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 802 3136
5170 -1.00 -117.3 -7.9 355 5179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2248 3136
5480 -1.00 -117.3 -6.8 368 5489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 804 3134
5560 -1.00 -117.3 -6.9 372 5569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2238 3134
5880 -1.00 -117.3 -6.0 385 5889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 807 3134
5920 -1.00 -117.3 -6.6 387 5929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2247 3133
6240 -1.00 -117.3 -6.0 400 6249 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 803 3131
6310 -1.00 -117.3 -6.0 403 6319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2242 3131
6620 -1.00 -117.3 -6.1 416 6629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 802 3130
6720 -1.00 -117.3 -7.1 421 6729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2244 3130
7040 -1.00 -117.3 -7.3 434 7049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 803 3129
7140 -1.00 -117.3 -7.2 439 7149 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2242 3129
7460 -1.00 -117.3 -6.0 452 7469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 806 3127
7560 -1.00 -117.3 -6.1 457 7569 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2236 3127
7880 -1.00 -117.3 -5.3 470 7889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 807 3126
7930 -1.00 -117.3 -5.7 472 7939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2235 3126
8240 -1.00 -117.3 -5.2 485 8263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3125
8565 -1.00 -117.3 -5.4 498 8574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 809 3124
8705 -1.00 -117.3 -5.9 505 8714 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2244 3123
9025 -1.00 -117.3 -5.9 518 9048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3122
9350 -1.00 -117.3 -5.6 531 9359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 811 3120
9450 -1.00 -117.3 -5.6 536 9459 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2240 3120
9770 -1.00 -117.3 -4.9 549 9779 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 813 3117
9840 -1.00 -117.3 -5.1 552 9849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3118
10150 -1.00 -117.3 -4.3 565 10159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3117
10270 -1.00 -117.3 -5.1 571 10279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3116
10590 -1.00 -117.3 -4.7 584 10599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3116
10640 -1.00 -117.3 -5.4 586 10649 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2242 3116
10950 -1.00 -117.3 -5.2 599 10959 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 803 3114
11010 -1.00 -117.3 -5.4 602 11019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2238 3114
11330 -1.00 -117.3 -4.8 615 11339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 817 3114
11430 -1.00 -117.3 -5.2 620 11439 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2238 3114
11750 -1.00 -117.3 -4.4 633 11759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 818 3113
11840 -1.00 -117.3 -5.0 637 11849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2234 3113
12150 -1.00 -117.3 -4.9 650 12173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2234 3112
12475 -1.00 -117.3 -5.0 663 12484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3111
12565 -1.00 -117.3 -5.5 667 12574 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2230 3111
12875 -1.00 -117.3 -5.0 680 12884 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 810 3110
12915 -1.00 -117.3 -5.4 682 12924 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2244 3110
13235 -1.00 -117.3 -5.0 695 13258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2244 3109
13560 -1.00 -117.3 -5.4 708 13569 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 810 3109
13670 -1.00 -117.3 -5.9 713 13679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2231 3110
13980 -1.00 -117.3 -5.6 726 13989 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3108
14050 -1.00 -117.3 -5.8 729 14059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3109
14360 -1.00 -117.3 -5.4 742 14369 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3108
14400 -1.00 -117.3 -5.6 744 14409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3108
14720 -1.00 -117.3 -5.1 757 14729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3107
14780 -1.00 -117.3 -5.2 760 14789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3107
15100 -1.00 -117.3 -4.6 773 15123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3107
15425 -1.00 -117.3 -4.2 786 15434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 811 3107
15515 -1.00 -117.3 -4.2 790 15524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3106
15825 -1.00 -117.3 -3.9 803 15834 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 814 3106
15895 -1.00 -117.3 -4.6 806 15904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3106
16206 -0.30 0.0 4.0 819 16329 0.82 0.00 97.90 1.431 6 0.122 0.000 2611 2231 2648
16330 1.00 117.3 0.5 824 16439 1.40 2.03 100.43 1.406 4 0.098 0.066 2889 3286 2170
16470 1.00 117.3 8.9 831 16479 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1859 2169
16790 1.00 117.3 8.7 844 16799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2890 3292 2167
16860 1.00 117.3 9.3 847 16869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2890 1866 2168
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