NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  267 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -286.40005 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090906,3217.195,-15102.173,38,1.5,38 TGT_NAME  K415
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,-0.148
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -47440.4,152.8,-242.3,-1140142.8,445.4
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -181952.5,-428.6,-221.7,46167.5,1584.0
GPS2  091533,3217.232,-15102.119,13,1.5,13,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.9,37386,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30780,30.58,0.679,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.3,41.036
HUMID  2435 _10V_AH  10.0,21.142
TCM_TEMP  12.50 DATA_FILE_SIZE  42722,1591
RAFOS_CLK  -8970 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -116.5 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 333 2176 2610
76 -0.83 -117.3 -4.3 12 105 14.13 2.63 -9.68 0.000 4 0.206 0.067 2635 721 2978
156 -0.83 -117.3 -11.1 28 160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2148 2979
221 -0.83 -117.3 -13.2 41 224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2980
406 -0.83 -117.3 -12.5 78 409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2148 2980
591 -0.83 -117.3 -11.0 102 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2148 2981
901 -0.83 -117.3 -9.0 133 910 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2636 3554 2984
981 -0.83 -117.3 -9.4 141 990 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2636 2123 2985
1291 -0.83 -117.3 -8.8 172 1300 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2635 725 2987
1321 -0.83 -117.3 -9.5 175 1330 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2636 2156 2988
1651 -0.83 -117.3 -9.1 199 1674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2156 2989
1976 -0.83 -117.3 -8.1 212 1985 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2635 733 2989
2026 -0.83 -117.3 -8.4 214 2035 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2143 2989
2336 -0.83 -117.3 -8.1 227 2345 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 3555 2989
2396 -0.83 -117.3 -8.3 230 2405 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2130 2990
2716 -0.83 -117.3 -7.9 243 2725 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2635 731 2989
2746 -0.83 -117.3 -7.9 244 2755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2146 2988
3056 -0.83 -117.3 -8.7 257 3079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2989
3381 -0.83 -117.3 -7.4 270 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2989
3706 -0.83 -117.3 -7.2 283 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2987
4031 -0.83 -117.3 -7.3 296 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2985
4356 -0.83 -117.3 -7.4 309 4365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 733 2984
4416 -0.83 -117.3 -7.7 312 4425 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2141 2984
4736 -0.83 -117.3 -7.5 325 4745 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3554 2983
4786 -0.83 -117.3 -8.5 327 4795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2130 2983
5096 -0.83 -117.3 -7.1 340 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2130 2981
5421 -0.83 -117.3 -6.2 353 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2130 2980
5746 -0.83 -117.3 -5.9 366 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2130 2979
6071 -0.83 -117.3 -5.9 379 6080 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3548 2978
6131 -0.83 -117.3 -6.9 382 6140 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 2133 2977
6451 -0.83 -117.3 -6.4 395 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2133 2977
6776 -0.83 -117.3 -6.4 408 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2133 2975
7101 -0.83 -117.3 -6.6 421 7110 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2635 3547 2975
7161 -0.83 -117.3 -7.8 424 7170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2124 2975
7481 -0.83 -117.3 -7.1 437 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2123 2974
7806 -0.83 -117.3 -6.9 450 7815 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 3549 2973
7886 -0.83 -117.3 -7.9 454 7895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2126 2973
8206 -0.83 -117.3 -6.0 467 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2126 2972
8531 -0.83 -117.3 -5.1 480 8554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2126 2971
8856 -0.83 -117.3 -5.4 493 8879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2126 2970
9181 -0.83 -117.3 -6.1 506 9190 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3555 2968
9231 -0.83 -117.3 -7.5 508 9240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 2126 2968
9541 -0.83 -117.3 -6.5 521 9550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 734 2967
9571 -0.83 -117.3 -6.6 522 9580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2636 2145 2967
9881 -0.83 -117.3 -6.1 535 9904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2965
10206 -0.83 -117.3 -5.8 548 10229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2966
10531 -0.83 -117.3 -5.1 561 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2963
10856 -0.83 -117.3 -5.6 574 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2962
11181 -0.83 -117.3 -4.9 587 11204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2962
11506 -0.83 -117.3 -4.6 600 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2962
11831 -0.83 -117.3 -4.7 613 11840 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 733 2962
11871 -0.83 -117.3 -5.3 615 11880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2146 2961
12191 -0.83 -117.3 -4.8 628 12200 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2636 3546 2960
12231 -0.83 -117.3 -5.4 630 12240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2132 2960
12551 -0.83 -117.3 -5.3 643 12560 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2635 728 2960
12591 -0.83 -117.3 -6.2 645 12600 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2635 2143 2960
12911 -0.83 -117.3 -5.5 658 12934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2959
13236 -0.83 -117.3 -5.5 671 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2143 2959
13561 -0.83 -117.3 -5.4 684 13584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2143 2959
13886 -0.83 -117.3 -5.2 697 13895 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 738 2959
13926 -0.83 -117.3 -5.6 699 13935 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2635 2146 2959
14246 -0.83 -117.3 -5.0 712 14269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2146 2959
14571 -0.83 -117.3 -4.9 725 14580 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 728 2958
14621 -0.83 -117.3 -5.4 727 14630 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2635 2135 2958
14907 -0.29 0.0 4.6 739 15005 0.63 0.00 96.50 1.450 6 0.139 0.000 2758 2135 2497
15006 0.83 117.3 1.9 743 15120 1.25 0.00 98.47 1.414 6 0.115 0.000 3003 2135 2019
15421 0.83 117.3 6.9 760 15430 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3003 487 2018
15571 0.83 117.3 7.4 767 15580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1890 2018
15881 0.83 117.3 6.2 780 15890 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3003 485 2016
15911 0.83 117.3 6.3 781 15920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1887 2016
16221 0.83 121.1 5.9 794 16245 0.00 0.00 2.47 1.543 6 0.000 0.000 3003 1886 2002
16546 0.83 129.9 5.7 807 16570 0.00 0.00 7.55 1.474 6 0.000 0.000 3003 1886 1967
16871 0.84 129.9 6.2 820 16880 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3003 479 1966
16911 0.84 129.9 7.1 822 16920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1884 1966
17231 0.84 129.9 6.3 835 17254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 1966
17556 0.84 129.9 6.5 848 17579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1884 1966
17881 0.84 129.9 6.9 861 17890 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 479 1966
17911 0.84 129.9 7.5 862 17920 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3003 1894 1966
18221 0.84 129.9 6.9 875 18244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 1966
18546 0.84 129.9 6.4 888 18555 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3003 481 1966
18586 0.84 129.9 6.4 890 18595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1888 1966
18906 0.84 135.5 5.8 903 18930 0.00 0.00 4.47 1.440 6 0.000 0.000 3003 1888 1943
19231 0.85 148.2 5.6 916 19250 0.00 2.78 10.30 1.378 4 0.000 0.085 3003 484 1892
19281 0.86 148.2 6.1 918 19290 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1890 1892
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