LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  267 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -376.38138 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010155,6229.086,-5804.694,42,1.6,42 TGT_NAME  W5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  011039,6229.125,-5804.617,12,1.6,13,-34.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.9,665115,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32660,0.00,0.000,0,0,1445,261.74 _10V_AH  10.0,16.859
HUMID  2846 DATA_FILE_SIZE  40866,1306
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.3,36.778

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 45 2185 2419
66 -0.83 -127.1 -3.9 10 105 12.73 2.78 -22.52 0.000 4 0.178 0.099 2191 3580 3033
151 -0.83 -127.1 -8.8 27 155 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2123 3031
461 -0.83 -127.1 -7.5 59 469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2121 3023
771 -0.83 -127.1 -7.0 90 780 0.00 0.00 -0.17 0.000 6 0.000 0.000 2191 2121 3036
1081 -0.83 -127.1 -5.0 121 1090 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 3585 3034
1151 -0.83 -127.1 -5.9 128 1160 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2118 3033
1461 -0.83 -127.1 -5.6 159 1469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2118 3031
1771 -0.83 -127.1 -5.0 190 1780 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2191 711 3029
1831 -0.83 -127.1 -5.8 196 1840 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2191 2183 3029
2141 -0.83 -127.1 -6.6 227 2149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3027
2461 -0.83 -127.1 -6.4 257 2470 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 715 3027
2541 -0.83 -127.1 -6.8 261 2550 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2181 3027
2861 -0.83 -127.1 -5.3 277 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3026
3181 -0.83 -127.1 -6.0 293 3190 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2191 712 3026
3261 -0.83 -127.1 -6.7 297 3270 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2179 3026
3581 -0.83 -127.1 -7.0 313 3599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2180 3026
3901 -0.83 -127.1 -7.4 329 3910 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 710 3026
3971 -0.83 -127.1 -8.0 332 3980 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2183 3026
4281 -0.83 -127.1 -6.9 348 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3026
4601 -0.83 -127.1 -7.2 364 4610 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2191 715 3025
4661 -0.83 -127.1 -7.5 367 4670 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2191 2183 3025
4981 -0.83 -127.1 -6.2 376 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3025
5341 -0.83 -127.1 -6.0 385 5350 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 720 3024
5431 -0.83 -127.1 -6.9 387 5440 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2183 3024
5741 -0.83 -127.1 -6.1 395 5779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2183 3024
6101 -0.83 -127.1 -5.8 404 6110 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 712 3024
6181 -0.83 -127.1 -6.5 406 6190 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2172 3024
6501 -0.83 -127.1 -6.2 414 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3024
6861 -0.83 -127.1 -6.1 423 6870 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 715 3024
6931 -0.83 -127.1 -7.0 424 6940 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2178 3024
7261 -0.83 -127.1 -6.4 433 7299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2178 3024
7621 -0.83 -127.1 -6.6 442 7630 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 717 3024
7691 -0.83 -127.1 -7.4 443 7700 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2174 3024
8021 -0.83 -127.1 -6.5 452 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2174 3024
8381 -0.83 -127.1 -6.5 461 8390 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 718 3024
8451 -0.83 -127.1 -6.6 462 8460 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2175 3023
8781 -0.83 -127.1 -5.7 471 8790 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 715 3024
8831 -0.83 -127.1 -6.5 472 8840 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2171 3024
9141 -0.83 -127.1 -5.6 480 9179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3024
9501 -0.83 -127.1 -5.4 489 9510 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2192 712 3024
9571 -0.83 -127.1 -6.3 490 9580 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2184 3023
9901 -0.83 -127.1 -5.3 499 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2184 3023
10261 -0.83 -127.1 -5.5 508 10270 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 713 3023
10331 -0.83 -127.1 -6.0 509 10340 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2183 3023
10661 -0.83 -127.1 -5.5 518 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3022
11021 -0.83 -127.1 -5.3 527 11030 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 709 3022
11081 -0.83 -127.1 -5.7 528 11090 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2191 2175 3022
11421 -0.83 -127.1 -5.0 537 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2175 3022
11781 -0.83 -127.1 -4.9 546 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2175 3022
12141 -0.83 -127.1 -5.2 555 12150 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 715 3022
12201 -0.83 -127.1 -5.8 556 12210 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2192 2179 3022
12541 -0.83 -127.1 -4.9 565 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2179 3022
12901 -0.83 -127.1 -5.2 574 12910 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 718 3022
12951 -0.83 -127.1 -6.2 575 12960 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2191 2176 3022
13261 -0.83 -127.1 -5.3 583 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2176 3022
13621 -0.83 -127.1 -5.0 592 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2176 3021
13981 -0.83 -127.1 -4.6 601 13990 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 718 3021
14031 -0.83 -127.1 -5.0 602 14040 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2181 3021
14341 -0.83 -127.1 -4.2 610 14379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2181 3021
14701 -0.83 -127.1 -4.2 619 14710 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 713 3021
14751 -0.83 -127.1 -4.8 620 14760 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2191 2171 3021
15061 -0.83 -127.1 -4.3 628 15099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3020
15421 -0.83 -127.1 -5.0 637 15459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2171 3021
15781 -0.83 -127.1 -5.7 646 15790 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 721 3020
15831 -0.83 -127.1 -6.5 647 15840 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2186 3021
16141 -0.83 -127.1 -5.6 655 16179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2186 3021
16501 -0.83 -127.1 -6.1 664 16510 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 720 3020
16551 -0.83 -127.1 -7.2 665 16560 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2191 2171 3020
16861 -0.83 -127.1 -5.9 673 16899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2171 3020
17102 -0.30 0.0 5.7 679 17220 0.57 0.00 111.15 1.460 6 0.101 0.000 2308 2119 2512
17221 0.83 127.1 3.7 682 17340 1.25 2.80 110.18 1.433 4 0.093 0.070 2557 3523 1994
17361 0.83 150.6 5.2 685 17390 0.00 2.83 19.95 1.452 6 0.000 0.064 2557 2064 1899
17701 0.86 158.4 5.7 694 17740 0.00 0.00 6.35 1.518 6 0.000 0.000 2557 2064 1867
18061 0.87 158.4 6.2 703 18099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2064 1866
18421 0.87 158.4 6.7 712 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2063 1865
18781 0.87 158.4 7.0 721 18819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2064 1865
19141 0.87 158.4 6.9 730 19179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2064 1865
19501 0.87 158.4 6.8 739 19510 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2557 3525 1865
19541 0.87 158.4 7.4 740 19550 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2068 1864
19861 0.87 158.4 6.6 748 19899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2068 1864
20221 0.87 158.4 6.6 757 20259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2068 1864
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