LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  267 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -272.52615 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214437,6153.324,-5552.936,42,1.2,53 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  215003,6153.301,-5552.926,14,1.2,14,-33.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.0,767495,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31720,23.67,0.751,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,17.746
HUMID  2303 DATA_FILE_SIZE  34432,1283
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.581

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 41 2136 2400
52 -0.87 -127.1 -4.5 7 91 13.30 2.70 -19.83 0.000 4 0.216 0.083 2162 661 2958
317 -0.87 -127.1 -7.8 42 326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2126 2958
627 -0.87 -127.1 -6.3 73 636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 664 2959
727 -0.87 -127.1 -6.8 83 736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2163 2135 2958
1037 -0.87 -127.1 -6.7 114 1045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2958
1347 -0.87 -127.1 -6.6 145 1356 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 656 2958
1427 -0.87 -127.1 -7.3 153 1436 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2138 2958
1737 -0.87 -127.1 -5.9 184 1746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 667 2958
1787 -0.87 -127.1 -6.6 189 1796 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2162 2128 2958
2097 -0.87 -127.1 -5.4 220 2105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2128 2958
2417 -0.87 -127.1 -5.7 248 2426 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 665 2958
2467 -0.87 -127.1 -6.5 250 2476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2130 2958
2777 -0.87 -127.1 -6.5 266 2795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
3097 -0.87 -127.1 -6.1 282 3106 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 656 2958
3147 -0.87 -127.1 -6.3 284 3156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2134 2958
3457 -0.87 -127.1 -6.1 300 3475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2958
3777 -0.87 -127.1 -6.0 316 3786 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 661 2958
3847 -0.87 -127.1 -6.5 319 3856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2958
4157 -0.87 -127.1 -5.7 335 4175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
4477 -0.87 -127.1 -5.8 351 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2959
4797 -0.87 -127.1 -5.5 367 4806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 661 2959
4857 -0.87 -127.1 -6.1 370 4866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2140 2959
5197 -0.87 -127.1 -5.8 379 5206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 658 2959
5247 -0.87 -127.1 -6.3 380 5256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2137 2959
5557 -0.87 -127.1 -6.1 388 5595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
5917 -0.87 -127.1 -6.1 397 5926 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 658 2959
5967 -0.87 -127.1 -6.9 398 5976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2137 2959
6277 -0.87 -127.1 -6.0 406 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
6637 -0.87 -127.1 -6.0 415 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
6997 -0.87 -127.1 -6.0 424 7006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 665 2959
7047 -0.87 -127.1 -6.7 425 7056 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2130 2959
7357 -0.87 -127.1 -5.9 433 7395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2959
7717 -0.87 -127.1 -5.5 442 7755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
8077 -0.87 -127.1 -5.5 451 8115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
8437 -0.87 -127.1 -5.5 460 8475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
8797 -0.87 -127.1 -5.7 469 8835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2959
9157 -0.87 -127.1 -5.7 478 9166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 656 2959
9207 -0.87 -127.1 -6.2 479 9216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2137 2959
9517 -0.87 -127.1 -5.3 487 9555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2958
9877 -0.87 -127.1 -5.0 496 9915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2958
10237 -0.87 -127.1 -4.6 505 10275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2959
10597 -0.87 -127.1 -4.7 514 10606 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 662 2958
10657 -0.87 -127.1 -5.1 515 10666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2132 2958
10997 -0.87 -127.1 -4.8 524 11035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2958
11357 -0.87 -127.1 -5.2 533 11395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2958
11717 -0.87 -127.1 -5.5 542 11755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2958
12077 -0.87 -127.1 -5.9 551 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2958
12437 -0.87 -127.1 -6.2 560 12446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 658 2958
12477 -0.87 -127.1 -6.7 561 12486 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2131 2958
12797 -0.87 -127.1 -6.1 569 12835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2958
13157 -0.87 -127.1 -6.4 578 13195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2958
13517 -0.87 -127.1 -6.3 587 13555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2958
13877 -0.87 -127.1 -6.1 596 13915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2959
14237 -0.87 -127.1 -5.8 605 14246 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 659 2958
14287 -0.87 -127.1 -6.4 606 14296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2958
14597 -0.87 -127.1 -5.3 614 14635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
14957 -0.87 -127.1 -5.1 623 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2958
15317 -0.87 -127.1 -4.9 632 15355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2958
15677 -0.87 -127.1 -4.6 641 15715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2958
16037 -0.87 -127.1 -4.5 650 16075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2958
16397 -0.87 -127.1 -4.4 659 16406 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 664 2958
16437 -0.87 -127.1 -4.7 660 16446 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2131 2958
16757 -0.87 -127.1 -4.4 668 16795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2957
17117 -0.87 -127.1 -4.5 677 17155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2957
17477 -0.87 -127.1 -4.7 686 17515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2956
17598 -0.32 0.0 4.8 689 17716 0.63 0.00 114.05 1.404 6 0.151 0.000 2283 2053 2439
17717 0.87 127.1 2.5 692 17836 1.35 0.00 112.63 1.371 6 0.123 0.000 2546 2052 1919
18157 0.87 127.1 7.7 703 18166 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2546 3558 1916
18197 0.87 127.1 8.1 704 18206 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2089 1915
18517 0.87 127.1 7.7 712 18555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2089 1916
18877 0.87 127.1 7.7 721 18915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1916
19237 0.87 127.1 7.6 730 19275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1916
19597 0.87 127.1 7.6 739 19635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1916
19957 0.87 127.1 7.3 748 19995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2088 1916
20317 0.87 127.1 7.4 757 20355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1916
20677 0.87 127.1 7.2 766 20715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2087 1915
21037 0.87 127.1 6.9 775 21046 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2546 3551 1915
21077 0.87 127.1 7.5 776 21086 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2094 1915
21397 0.87 127.1 7.0 784 21406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2546 689 1915
21427 0.87 127.1 7.4 784 21436 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2150 1915
21757 0.87 127.1 7.1 793 21795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2150 1915
22117 0.87 127.1 7.3 802 22155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2151 1915
22477 0.87 127.1 7.6 811 22486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 688 1915
22507 0.87 127.1 7.8 811 22516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2153 1915
22837 0.87 127.1 7.5 820 22875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2154 1915
23197 0.87 127.1 7.4 829 23206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 690 1915
23237 0.87 127.1 7.8 830 23246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2159 1915
23557 0.87 127.1 7.4 838 23595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2159 1915
23917 0.87 127.1 7.3 847 23926 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 685 1915
23947 0.87 127.1 7.5 847 23956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2165 1915
24277 0.87 127.1 7.2 856 24286 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2546 686 1915
24307 0.87 127.1 7.2 856 24316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2150 1915
24637 0.87 127.1 7.1 865 24675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2150 1915
24997 0.87 127.1 7.3 874 25006 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 684 1915
25027 0.87 127.1 7.4 874 25036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2150 1915
25357 0.87 127.1 7.5 883 25395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2150 1915
25717 0.87 127.1 7.6 892 25726 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 682 1915
25747 0.87 127.1 7.6 892 25756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2163 1915
26077 0.87 127.1 7.5 901 26115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2163 1915
26437 0.87 127.1 7.2 910 26446 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2546 680 1915
26477 0.87 127.1 7.3 911 26486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2160 1915
26797 0.87 127.1 6.9 919 26835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2160 1915
27157 0.87 127.1 6.6 928 27166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 691 1915
27187 0.87 127.1 6.7 929 27196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2159 1915
27497 0.87 127.1 6.4 945 27515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2159 1915
27817 0.87 127.1 6.5 961 27826 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2546 687 1915
27857 0.87 127.1 6.9 963 27866 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2153 1915
28177 0.87 127.1 6.4 979 28195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2153 1915
28497 0.87 127.1 6.4 995 28506 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2546 682 1915
28527 0.87 127.1 6.5 996 28536 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2162 1915
28837 0.87 127.1 6.7 1012 28855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2162 1916
29157 0.87 127.1 6.7 1028 29175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2161 1916
29477 0.87 127.1 6.7 1047 29486 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2546 685 1916
29507 0.87 127.1 7.0 1050 29516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2163 1916
29817 0.87 127.1 6.6 1081 29825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2163 1916
30127 0.87 127.1 7.7 1112 30136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2546 687 1916
30147 0.87 127.1 7.2 1114 30156 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2148 1916
30457 0.87 127.1 6.3 1145 30465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2148 1916
30767 0.87 132.5 5.8 1176 30776 0.00 0.00 3.80 0.894 6 0.000 0.000 2546 2148 1897
31077 0.88 146.3 5.5 1207 31096 0.00 0.00 11.52 0.814 6 0.000 0.000 2546 2148 1841
31397 0.90 163.2 5.4 1239 31416 0.00 2.72 13.20 0.787 4 0.000 0.073 2546 683 1772
31437 0.91 169.0 5.8 1243 31446 0.00 2.65 4.57 0.827 6 0.000 0.061 2547 2158 1747