NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  266 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161220,094028,5923.8301,-2055.8357,37,0.8,40,-12.3,1.1,310.1,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.8,103087,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -64.2 D_GRID  990
GPS2  161220,095254,5923.9404,-2055.7107,9,0.8,15,-12.3,1.3,41.8,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.027278 _24V_AH  12.31,0.000
SM_CCo  36393,154.52,0.941,1,0,1288,400.08 _10V_AH  10.81,141.113
SM_GC  0.52,6.65,1.45,154.52,0.063,0.060,0.941,163,2534,1288,-6.34,-0.88,400.08,0,0,0,0,1,0,14.57,14.53,13.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5918.90,-2103.46,151220,233430 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.420189 MEM  324064
HUMID  45.03 DATA_FILE_SIZE  69869,1913
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  241495,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2027094016
XPDR_PINGS  44 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3689472 GPS  161220,200422,5924.659,-2047.718,39,0.8,42,-12.3,0.8,162.9,10,9.4
TM_FREEKB  5543104

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20404101.38 nil000.00
Roll_motor28297337.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee371232110616.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface1549401789.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2202751532.28
Iridium_during_xfer4992081278.81 TMICL266618607.54
Transponder_ping1142056.87 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.02
TT8379112511.06
LPSleep287042679.55
TT8_Active88812119.81
TT8_Sampling3514311185.05
TT8_CF839536155.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits294210318.07
GPS_charging000.00
Compass28527230.95
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2549 1240 1313 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -98.00 0.008 16390 0.000 0.000 0 2549 3399 3378 3421 0 0 0 0 0 0 14.72 12.43 14.67
115 -0.51 -116.8 0 2549 3378 3422 3.0 -5.3 10 131 10.70 2.53 0.00 0.000 2596 0.405 0.050 2046 1092 3402 3383 3422 1 0 0 0 0 0 13.67 14.27 14.12
303 -0.51 -116.8 2046 1092 3391 3422 25.2 -7.3 47 309 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2040 2517 3406 3391 3422 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.59
609 -0.51 -116.8 2039 2517 3391 3421 50.6 -9.4 78 614 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2040 1107 3406 3392 3420 0 0 0 0 0 0 14.89 14.47 14.90
655 -0.51 -116.8 2039 1107 3391 3421 55.2 -9.9 87 661 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2031 2525 3406 3391 3421 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 14.50
963 -0.51 -116.8 2031 2525 3393 3421 84.7 -11.0 118 968 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2031 1102 3406 3391 3421 0 0 0 0 0 0 14.91 14.49 14.93
1010 -0.51 -116.8 2031 1100 3392 3421 89.8 -10.2 127 1017 0.12 2.50 0.00 0.000 3078 0.242 0.062 2050 2529 3406 3392 3421 0 0 0 0 0 0 14.14 14.40 14.38
1328 -0.51 -116.8 2049 2529 3392 3420 113.6 -7.9 147 1333 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2049 1100 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.92 14.50 14.95
1385 -0.51 -116.8 2050 1100 3391 3420 118.6 -8.0 158 1392 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2043 2534 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
1691 -0.51 -116.8 2044 2534 3393 3420 145.1 -8.5 169 1696 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2044 1100 3406 3392 3420 0 0 0 0 0 0 14.94 14.50 14.97
1754 -0.51 -116.8 2043 1100 3392 3420 150.8 -8.7 181 1759 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2536 3406 3392 3420 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
2087 -0.51 -116.8 2034 2536 3392 3419 181.6 -9.3 197 2092 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2035 1100 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.95 13.95 14.97
2139 -0.51 -116.8 2034 1101 3391 3419 186.4 -8.9 207 2144 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2026 2538 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
2452 -0.51 -116.8 2025 2538 3391 3419 214.2 -8.7 219 2457 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2026 1103 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.97 14.51 14.97
2528 -0.51 -116.8 2026 1104 3392 3419 221.0 -8.6 234 2535 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.229 0.060 2051 2535 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.25 14.51 14.49
2848 -0.51 -116.8 2051 2535 3392 3419 242.7 -6.8 247 2853 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2052 1104 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.00
2915 -0.51 -116.8 2051 1105 3391 3418 247.5 -7.1 260 2920 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2525 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
3243 -0.51 -116.8 2045 2524 3392 3418 272.3 -7.8 275 3249 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2045 1103 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.98 14.51 15.00
3300 -0.51 -116.8 2045 1103 3392 3418 277.2 -8.6 286 3307 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2036 2537 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.60
3606 -0.51 -116.8 2036 2537 3392 3417 303.8 -8.6 297 3611 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2036 1105 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
3658 -0.51 -116.8 2036 1105 3392 3417 308.4 -9.0 307 3663 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2028 2539 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
3971 -0.51 -116.8 2027 2538 3391 3417 335.8 -8.7 319 3976 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2028 1103 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
4013 -0.51 -116.8 2027 1103 3392 3416 339.9 -9.5 327 4019 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.224 0.060 2053 2539 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.25 14.52 14.48
4337 -0.51 -116.8 2052 2539 3392 3416 363.7 -7.5 341 4342 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2054 1109 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.99 14.49 15.01
4404 -0.51 -116.8 2053 1108 3391 3418 369.0 -7.7 354 4409 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2047 2531 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
4732 -0.51 -116.8 2046 2531 3391 3416 394.7 -7.9 369 4737 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2047 1107 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.00
4809 -0.51 -116.8 2047 1107 3392 3416 401.3 -8.3 384 4814 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2529 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
5127 -0.51 -116.8 2038 2528 3391 3416 427.9 -8.4 397 5132 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1107 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.51 15.01
5190 -0.51 -116.8 2038 1107 3390 3416 433.1 -8.1 409 5195 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2030 2529 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
5522 -0.51 -116.8 2030 2529 3391 3416 461.7 -8.9 425 5528 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2030 1104 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.31 15.02
5564 -0.51 -116.8 2030 1104 3392 3416 465.8 -9.4 433 5570 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.236 0.060 2048 2528 3404 3392 3416 0 0 0 0 0 0 14.27 14.52 14.49
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state 12325 begin loiter
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