WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  266
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150706,4705.104,-12636.771,33,1.7,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,-0.045
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -99637.8,34.3,89.5,26705.8,-2015.5
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  85360.4,-113.2,477.7,-204221.6,1140.2
_SM_DEPTHo  0.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.6,125196,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.2 D_GRID  1001
GPS2  151426,4705.108,-12636.838,15,1.8,32,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2542 DATA_FILE_SIZE  47742,1603
_24V_AH  23.3,46.317 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,164,4
_10V_AH  10.2,32.005  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.60 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.2 6 108 9.57 2.85 -17.33 0.000 4
300 -0.97 -127.1 -6.2 48 307 0.00 2.67 0.00 0.000 6
610 -0.97 -127.1 -8.3 110 617 0.00 2.75 0.00 0.000 4
759 -0.97 -127.1 -8.3 140 762 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1065 -0.97 -127.1 -8.8 171 1072 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1179 -0.97 -127.1 -8.8 194 1187 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1490 -0.97 -127.1 -8.1 226 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1809 -0.97 -127.1 -7.3 244 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2129 -0.97 -127.1 -6.3 260 2147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2449 -0.97 -127.1 -6.0 276 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2769 -0.97 -127.1 -6.2 292 2777 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2864 -0.97 -127.1 -6.2 311 2872 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3174 -0.97 -127.1 -6.7 328 3192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3494 -0.97 -127.1 -7.2 344 3512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3814 -0.97 -127.1 -6.9 359 3852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4174 -0.97 -127.1 -6.9 368 4182 0.00 2.92 0.00 0.000 4
4254 -0.97 -127.1 -6.9 384 4262 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4584 -0.97 -127.1 -6.2 394 4622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4944 -0.97 -127.1 -6.0 403 4982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5304 -0.97 -127.1 -6.2 412 5312 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5404 -0.97 -127.1 -6.2 432 5412 0.00 2.65 0.00 0.000 6
5734 -0.97 -127.1 -6.8 442 5772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6094 -0.97 -127.1 -6.5 451 6132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6454 -0.97 -127.1 -6.0 460 6492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6815 -0.97 -127.1 -5.8 469 6852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7174 -0.97 -127.1 -5.8 478 7182 0.00 2.88 0.00 0.000 4
7260 -0.97 -127.1 -5.8 495 7267 0.00 2.75 0.00 0.000 6
7589 -0.97 -127.1 -6.0 505 7627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7949 -0.97 -127.1 -6.3 514 7987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8310 -0.97 -127.1 -6.4 523 8317 0.00 2.75 0.00 0.000 4
8369 -0.97 -127.1 -6.4 535 8377 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8700 -0.97 -127.1 -6.1 545 8737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9059 -0.97 -127.1 -5.7 554 9097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9420 -0.97 -127.1 -5.3 563 9457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9779 -0.97 -127.1 -5.1 572 9787 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9859 -0.97 -127.1 -5.1 588 9867 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10189 -0.97 -127.1 -5.2 598 10227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10549 -0.97 -127.1 -5.1 607 10557 0.00 2.90 0.00 0.000 4
10630 -0.97 -127.1 -5.1 623 10637 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10959 -0.97 -127.1 -5.6 633 10997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11319 -0.97 -127.1 -5.5 642 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11679 -0.97 -127.1 -4.7 651 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12039 -0.97 -127.1 -4.3 660 12047 0.00 2.92 0.00 0.000 4
12114 -0.97 -127.1 -4.3 675 12122 0.00 2.67 0.00 0.000 6
12444 -0.97 -127.1 -4.4 685 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12805 -0.97 -127.1 -4.7 694 12842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13165 -0.97 -127.1 -4.6 703 13202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13524 -0.97 -127.1 -4.3 712 13562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13884 -0.97 -127.1 -4.2 721 13922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14245 -0.97 -127.1 -4.4 730 14282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14605 -0.97 -127.1 -4.4 739 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14964 -0.97 -127.1 -4.0 748 15002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15324 -0.97 -127.1 -4.3 757 15332 0.00 2.75 0.00 0.000 4
15404 -0.97 -127.1 -4.3 773 15412 0.00 2.63 0.00 0.000 6
15735 -0.97 -127.1 -4.5 783 15772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16095 -0.97 -127.1 -5.5 792 16132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16455 -0.97 -127.1 -5.8 801 16492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16536 -0.33 0.0 -5.8 803 16652 0.70 0.00 110.00 1.531 6
16653 0.97 127.1 -2.9 806 16772 1.35 0.00 109.72 1.469 6
17095 0.97 127.1 8.3 817 17132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17455 0.97 127.1 9.2 826 17492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17815 0.97 127.1 9.6 835 17822 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17889 0.97 127.1 9.6 850 17897 0.00 2.83 0.00 0.000 6
18219 0.97 127.1 9.1 860 18257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18579 0.97 127.1 8.6 869 18617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18940 0.97 127.1 8.1 878 18977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19299 0.97 127.1 8.1 887 19337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19659 0.97 127.1 7.4 896 19697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20019 0.97 127.1 7.4 905 20057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20379 0.97 127.1 7.2 914 20387 0.00 2.75 0.00 0.000 4
20454 0.97 127.1 7.2 929 20462 0.00 2.88 0.00 0.000 6
20784 0.97 127.1 7.8 939 20822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21144 0.97 127.1 7.8 948 21182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21504 0.97 127.1 7.3 957 21512 0.00 2.95 0.00 0.000 4
21624 0.97 127.1 7.3 981 21632 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21955 0.97 127.1 7.7 991 21992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22314 0.97 127.1 7.7 1000 22352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22674 0.97 127.1 7.2 1009 22712 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23034 0.97 127.1 7.5 1018 23042 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23099 0.97 127.1 7.5 1031 23107 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23429 0.97 127.1 7.7 1041 23467 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23789 0.97 127.1 7.7 1050 23827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24149 0.97 127.1 7.2 1059 24187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24509 0.97 127.1 6.7 1068 24547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24869 0.97 127.1 6.3 1077 24907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25229 0.98 134.4 5.8 1086 25267 0.00 0.00 5.50 1.179 6
25589 0.98 134.9 6.0 1095 25627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25929 0.98 134.9 6.1 1107 25947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26249 0.98 134.9 6.4 1123 26267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26569 0.98 134.9 6.0 1139 26577 0.00 2.83 0.00 0.000 4
26639 0.98 134.9 6.0 1153 26647 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26949 1.01 161.8 5.1 1170 26987 0.00 0.00 21.75 1.022 6
27289 1.03 170.3 5.7 1187 27307 0.00 0.00 6.75 1.056 6
27609 1.03 170.3 6.9 1203 27627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27929 1.03 170.3 7.8 1219 27937 0.00 2.75 0.00 0.000 4
27999 1.03 170.3 7.8 1233 28007 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28310 1.03 170.3 6.8 1261 28317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28619 1.03 170.3 6.7 1292 28627 0.00 2.83 0.00 0.000 4
28719 1.03 170.3 6.7 1312 28727 0.00 2.63 0.00 0.000 6
29029 1.06 196.5 5.2 1344 29057 0.00 2.88 20.67 0.916 4
29105 1.06 196.5 5.2 1356 29112 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29415 1.09 217.0 5.3 1401 29433 0.10 0.00 15.32 0.902 6
29735 1.14 252.8 4.9 1465 29768 0.00 0.00 27.77 0.867 6
30070 1.19 286.2 4.9 1532 30103 0.00 2.85 25.35 0.840 4
30170 1.19 286.2 4.9 1552 30178 0.00 2.73 0.00 0.000 6
30480 1.22 306.6 5.3 1584 30503 0.07 2.80 15.70 0.830 4
30560 1.22 306.6 5.3 1598 30567 0.00 2.67 0.00 0.000 6