WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  266 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -6361.7139 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165008,4706.940,-12617.801,37,1.4,39 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,-0.098
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  -25003.0,-46.0,28.2,-22964.5,-688.6
_SM_ANGLEo  -67.6 KALMAN_Y  -130345.4,-42.0,-176.7,14645.0,2595.6
GPS2  165559,4707.006,-12617.806,13,4.1,32,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.1,101631,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30136,9.07,0.827,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,36.578
HUMID  2563 DATA_FILE_SIZE  32690,1064
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,68.185

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.90 -126.6 0.0 0 76 0.00 0.00 -61.08 0.000 2 0.000 0.000 429 2332 2601
77 -0.90 -126.6 -7.0 6 107 11.25 2.88 -14.13 0.000 4 0.119 0.060 2547 889 3144
137 -0.90 -126.6 -15.8 12 141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2313 3145
442 -0.90 -126.6 -11.0 58 446 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3716 3146
512 -0.90 -126.6 -11.3 72 516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2287 3146
817 -0.90 -126.6 -10.2 114 821 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 882 3146
902 -0.90 -126.6 -9.4 122 906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2314 3147
1207 -0.90 -126.6 -7.5 153 1211 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3709 3147
1302 -0.90 -126.6 -7.8 162 1306 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2286 3147
1617 -0.90 -126.6 -7.4 185 1621 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 890 3147
1687 -0.90 -126.6 -7.9 188 1691 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2304 3147
1997 -0.90 -126.6 -8.3 204 2001 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3708 3147
2057 -0.90 -126.6 -9.2 207 2061 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2289 3147
2377 -0.90 -126.6 -7.1 223 2381 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 889 3147
2412 -0.90 -126.6 -7.4 224 2416 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2314 3147
2717 -0.90 -126.6 -7.0 240 2721 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 882 3147
2752 -0.90 -126.6 -7.7 241 2756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2307 3147
3057 -0.90 -126.6 -7.2 257 3075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2308 3147
3377 -0.90 -126.6 -6.2 273 3381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 880 3147
3422 -0.90 -126.6 -7.1 275 3426 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2301 3146
3777 -0.90 -126.6 -6.3 283 3835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2300 3147
4137 -0.90 -126.6 -5.9 289 4141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 892 3147
4197 -0.90 -126.6 -6.2 290 4201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2313 3146
4557 -0.90 -126.6 -6.3 296 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2314 3146
4917 -0.90 -126.6 -6.7 302 4921 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 890 3146
4952 -0.90 -126.6 -7.1 302 4956 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2306 3146
5277 -0.90 -126.6 -7.0 308 5281 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 881 3146
5342 -0.90 -126.6 -8.2 309 5346 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2309 3146
5697 -0.90 -126.6 -7.3 315 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2310 3146
6057 -0.90 -126.6 -7.5 321 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2309 3146
6417 -0.90 -126.6 -7.1 327 6421 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 890 3146
6472 -0.90 -126.6 -7.1 327 6476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2301 3145
6777 -0.90 -126.6 -6.6 333 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2301 3145
7137 -0.90 -126.6 -6.3 339 7141 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 884 3145
7182 -0.90 -126.6 -7.0 339 7186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2309 3145
7497 -0.90 -126.6 -6.5 345 7501 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 881 3144
7532 -0.90 -126.6 -7.1 345 7536 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2308 3145
7857 -0.90 -126.6 -6.4 351 7861 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3705 3144
7897 -0.90 -126.6 -6.4 351 7901 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2287 3144
8217 -0.90 -126.6 -6.1 357 8275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3143
8577 -0.90 -126.6 -6.6 363 8635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3143
8937 -0.90 -126.6 -6.6 369 8941 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3709 3142
8992 -0.90 -126.6 -7.2 369 8996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2293 3142
9297 -0.90 -126.6 -6.6 375 9355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2277 3142
9657 -0.90 -126.6 -6.2 381 9715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2277 3142
10017 -0.90 -126.6 -5.7 387 10021 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3706 3141
10052 -0.90 -126.6 -6.9 387 10056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2288 3142
10377 -0.90 -126.6 -5.4 393 10435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2272 3141
10737 -0.90 -126.6 -5.2 399 10795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2272 3141
11097 -0.90 -126.6 -4.9 405 11101 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3712 3140
11127 -0.90 -126.6 -5.7 405 11131 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2293 3141
11457 -0.90 -126.6 -5.2 411 11515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2277 3140
11817 -0.90 -126.6 -6.0 417 11821 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3705 3140
11857 -0.90 -126.6 -6.8 417 11861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2288 3140
12177 -0.90 -126.6 -6.4 423 12235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2271 3139
12537 -0.90 -126.6 -5.5 429 12595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2271 3139
12897 -0.90 -126.6 -5.1 435 12901 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3707 3139
12937 -0.90 -126.6 -6.2 435 12941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2292 3139
13257 -0.90 -126.6 -5.4 441 13315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2276 3139
13617 -0.90 -126.6 -5.3 447 13675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2276 3139
13977 -0.90 -126.6 -5.8 453 13981 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3710 3139
14012 -0.90 -126.6 -6.9 453 14016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2292 3139
14337 -0.90 -126.6 -5.8 459 14395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2275 3139
14697 -0.90 -126.6 -5.6 465 14755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2275 3138
14818 -0.30 0.0 5.6 467 14936 0.60 0.00 114.43 1.489 6 0.119 0.000 2680 2316 2625
14937 0.90 126.6 4.0 469 15056 1.20 0.00 112.53 1.440 6 0.119 0.000 2940 2316 2108
15357 0.90 126.6 6.3 476 15361 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 808 2107
15407 0.90 126.6 7.6 476 15411 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2223 2107
15717 0.90 126.6 6.3 482 15721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3626 2107
15772 0.90 126.6 7.7 482 15776 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2210 2107
16077 0.90 126.6 6.6 488 16135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2210 2106
16437 0.90 126.6 7.2 494 16441 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3627 2106
16487 0.90 126.6 8.7 494 16491 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2218 2106
16797 0.90 126.6 7.3 500 16855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2218 2106
17157 0.90 126.6 7.0 506 17161 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3628 2106
17192 0.90 126.6 6.8 506 17196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2203 2106
17517 0.90 126.6 6.8 512 17521 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3625 2106
17562 0.90 126.6 8.3 512 17566 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2214 2106
17877 0.90 126.6 7.3 518 17935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2215 2106
18237 0.90 126.6 7.2 524 18295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2215 2105
18597 0.90 126.6 7.0 530 18601 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3629 2106
18637 0.90 126.6 7.9 530 18641 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2215 2105
18957 0.90 126.6 6.9 536 18961 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3628 2106
19007 0.90 126.6 7.8 536 19011 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2213 2106
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