LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  266
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  20912.363
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011436,5626.757,-5504.347,44,1.4,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.129,-0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  98048.9,-283.3,357.4,51908.9,4309.6
_SM_CCo  274.5 KALMAN_Y  -105838.1,-260.9,-715.7,-30238.7,2917.2
_SM_DEPTHo  2.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.4,160673,-12.3,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.0 D_GRID  1001
GPS2  012539,5626.724,-5504.171,16,1.4,16,-27.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2475 DATA_FILE_SIZE  35600,1244
_24V_AH  23.4,36.614 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.4,23.965

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.90 -123.9 0.0 0 61 0.00 0.00 -41.20 0.000 6
62 -0.90 -127.1 -2.9 5 116 11.63 2.48 -35.65 0.000 4
258 -0.90 -127.1 -2.9 39 261 0.00 2.45 0.00 0.000 6
563 -0.90 -127.1 -7.7 70 571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
873 -0.90 -127.1 -9.2 101 881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1183 -0.90 -127.1 -10.6 132 1191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1493 -0.90 -127.1 -9.7 163 1501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1803 -0.90 -127.1 -6.6 194 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2123 -0.90 -127.1 -5.9 211 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2443 -0.90 -127.1 -7.0 227 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2763 -0.90 -127.1 -8.9 243 2781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3083 -0.90 -127.1 -9.0 259 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3403 -0.90 -127.1 -8.3 275 3421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3723 -0.90 -127.1 -7.9 291 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4043 -0.90 -127.1 -7.7 300 4081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4403 -0.90 -127.1 -7.2 309 4411 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4448 -0.90 -127.1 -7.2 318 4451 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4773 -0.90 -127.1 -7.6 327 4811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5133 -0.90 -127.1 -7.5 336 5171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5493 -0.90 -127.1 -7.5 345 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5853 -0.90 -127.1 -8.4 354 5891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6213 -0.90 -127.1 -8.2 363 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6573 -0.90 -127.1 -7.6 372 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6933 -0.90 -127.1 -8.0 381 6971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7293 -0.90 -127.1 -7.6 390 7331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7653 -0.90 -127.1 -7.8 399 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8013 -0.90 -127.1 -7.0 408 8051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8373 -0.90 -127.1 -7.7 417 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8733 -0.90 -127.1 -8.4 426 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9093 -0.90 -127.1 -7.7 435 9101 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9133 -0.90 -127.1 -7.7 443 9136 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9458 -0.90 -127.1 -7.6 452 9496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9818 -0.90 -127.1 -7.0 461 9856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10178 -0.90 -127.1 -7.6 470 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10538 -0.90 -127.1 -7.2 479 10546 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10573 -0.90 -127.1 -7.2 486 10576 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10898 -0.90 -127.1 -7.4 495 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11258 -0.90 -127.1 -7.3 504 11296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11618 -0.90 -127.1 -6.6 513 11656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11978 -0.90 -127.1 -6.7 522 12016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12338 -0.90 -127.1 -6.8 531 12346 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12383 -0.90 -127.1 -6.8 540 12386 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12708 -0.90 -127.1 -6.4 549 12746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13029 -0.29 0.0 -6.4 557 13146 0.63 0.00 109.82 1.515 6
13147 0.90 127.1 -2.3 560 13266 1.18 2.48 105.72 1.459 4
13283 0.90 127.1 -2.3 566 13286 0.00 2.50 0.00 0.000 6
13608 0.90 127.1 8.1 575 13646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13968 0.90 127.1 8.2 584 13976 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14003 0.90 127.1 8.2 591 14006 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14328 0.90 127.1 8.3 600 14366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14688 0.90 127.1 8.0 609 14726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15048 0.90 127.1 7.6 618 15056 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15093 0.90 127.1 7.6 627 15096 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15418 0.90 127.1 7.7 636 15456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15778 0.90 127.1 7.6 645 15816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16138 0.90 127.1 7.3 654 16176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16498 0.90 127.1 7.1 663 16506 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16538 0.90 127.1 7.1 671 16541 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16863 0.90 127.1 6.8 680 16901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17223 0.90 127.1 6.3 689 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17583 0.90 127.1 6.2 698 17621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17943 0.90 127.1 6.2 707 17981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18303 0.90 127.1 6.3 716 18341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18663 0.90 127.1 6.9 725 18671 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18693 0.90 127.1 6.9 731 18696 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19018 0.90 127.1 6.8 740 19056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19378 0.90 127.1 6.4 749 19416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19738 0.90 127.1 6.9 758 19776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20098 0.90 127.1 7.0 767 20136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20458 0.90 127.1 6.7 776 20496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20818 0.90 127.1 6.2 785 20856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21178 0.90 127.1 6.5 794 21216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21538 0.90 127.1 6.0 803 21576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21898 0.91 134.8 5.7 812 21936 0.00 0.00 5.65 1.213 6
22258 0.93 146.9 5.6 821 22296 0.00 0.00 9.30 1.169 6
22618 0.94 153.4 5.8 830 22656 0.00 2.60 5.07 1.181 4
22878 0.94 153.4 5.8 875 22881 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23203 0.94 153.4 6.3 884 23206 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23418 0.94 153.4 6.3 927 23421 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23723 0.94 153.4 6.2 943 23741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24043 0.94 154.6 6.0 959 24061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24363 0.96 168.0 5.6 975 24381 0.00 0.00 11.23 1.067 6
24683 0.96 169.3 6.0 991 24691 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24723 0.96 169.3 6.0 999 24726 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25028 0.96 169.3 6.4 1015 25046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25348 0.96 169.3 6.2 1031 25366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25668 0.96 171.3 5.9 1047 25686 0.00 0.00 2.50 1.101 6
25988 0.98 182.9 5.6 1077 26006 0.00 0.00 8.77 1.005 6
26308 0.99 189.6 5.8 1109 26316 0.00 0.00 5.07 1.023 6
26618 0.99 189.6 8.2 1140 26626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26928 1.02 212.9 5.2 1171 26956 0.10 0.00 17.50 0.932 6
27258 1.02 212.9 7.9 1204 27266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27568 1.02 212.9 10.5 1235 27576 0.00 0.00 0.00 0.000 6