NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  266 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -69.043678 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002856,3220.038,-15100.126,27,2.1,46 TGT_NAME  K415
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.102,-0.143
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  -47287.6,-423.7,-76.2,-1136814.1,1638.8
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -181839.8,39.7,-51.4,50845.9,2540.5
GPS2  003750,3220.179,-15100.126,12,1.8,17,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.3,43594,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30507,25.23,0.670,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.3,40.887
HUMID  2503 _10V_AH  10.0,21.064
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42754,1591
RAFOS_CLK  -10006 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.4 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 331 2173 2362
67 -0.83 -117.3 -3.9 10 106 14.07 2.53 -18.02 0.000 4 0.204 0.075 2636 3554 2975
167 -0.83 -117.3 -10.9 30 171 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2636 2134 2976
232 -0.83 -117.3 -10.7 43 235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2129 2976
297 -0.83 -117.3 -12.9 56 300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2129 2977
482 -0.83 -117.3 -11.6 93 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2129 2978
667 -0.83 -117.3 -11.5 112 676 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2636 3554 2978
687 -0.83 -117.3 -10.8 114 696 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2635 2123 2979
997 -0.83 -117.3 -8.0 145 1006 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2635 731 2981
1087 -0.83 -117.3 -7.8 154 1096 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2157 2982
1397 -0.83 -117.3 -9.1 185 1405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2157 2984
1727 -0.83 -117.3 -9.4 209 1736 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2635 728 2985
1787 -0.83 -117.3 -9.3 212 1796 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2635 2146 2985
2107 -0.83 -117.3 -9.5 225 2116 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2635 3548 2985
2137 -0.83 -117.3 -9.8 226 2146 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2636 2123 2985
2447 -0.83 -117.3 -9.0 239 2470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2123 2985
2772 -0.83 -117.3 -8.0 252 2781 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 3552 2985
2802 -0.83 -117.3 -8.0 253 2811 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2121 2985
3112 -0.83 -117.3 -7.0 266 3135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2121 2985
3437 -0.83 -117.3 -6.4 279 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2121 2985
3762 -0.83 -117.3 -7.0 292 3785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2121 2983
4087 -0.83 -117.3 -7.6 305 4096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2635 3553 2981
4147 -0.83 -117.3 -8.3 308 4156 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2124 2981
4467 -0.83 -117.3 -8.0 321 4476 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2635 731 2980
4497 -0.83 -117.3 -8.1 322 4506 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2149 2980
4807 -0.83 -117.3 -7.1 335 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2149 2978
5132 -0.83 -117.3 -6.5 348 5141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 724 2977
5182 -0.83 -117.3 -7.2 350 5191 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2144 2976
5492 -0.83 -117.3 -5.8 363 5515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2144 2975
5817 -0.83 -117.3 -5.7 376 5826 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2636 3550 2975
5857 -0.83 -117.3 -6.6 378 5866 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2132 2975
6177 -0.83 -117.3 -6.5 391 6200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2132 2974
6502 -0.83 -117.3 -7.6 404 6525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2131 2973
6827 -0.83 -117.3 -7.3 417 6836 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3551 2972
6857 -0.83 -117.3 -7.2 418 6866 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2124 2972
7167 -0.83 -117.3 -6.2 431 7190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2124 2971
7492 -0.83 -117.3 -5.5 444 7515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2124 2970
7817 -0.83 -117.3 -6.2 457 7840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2124 2969
8142 -0.83 -117.3 -6.8 470 8165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2124 2968
8467 -0.83 -117.3 -6.8 483 8476 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2635 3546 2966
8537 -0.83 -117.3 -7.5 486 8546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2127 2966
8847 -0.83 -117.3 -6.2 499 8870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2127 2965
9172 -0.83 -117.3 -6.0 512 9181 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3549 2964
9222 -0.83 -117.3 -7.0 514 9231 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2132 2964
9532 -0.83 -117.3 -5.9 527 9541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 725 2963
9562 -0.83 -117.3 -6.2 528 9571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2636 2147 2962
9872 -0.83 -117.3 -5.7 541 9881 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3546 2962
9912 -0.83 -117.3 -6.2 543 9921 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2130 2961
10232 -0.83 -117.3 -5.6 556 10241 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 730 2961
10282 -0.83 -117.3 -6.5 558 10291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2635 2147 2960
10592 -0.83 -117.3 -5.8 571 10601 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3554 2959
10622 -0.83 -117.3 -6.1 572 10631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2126 2959
10932 -0.83 -117.3 -6.0 585 10955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2126 2959
11257 -0.83 -117.3 -5.4 598 11266 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2635 3547 2958
11287 -0.83 -117.3 -5.7 599 11296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2129 2958
11597 -0.83 -117.3 -5.2 612 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2129 2958
11922 -0.83 -117.3 -5.2 625 11931 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2635 3546 2957
11952 -0.83 -117.3 -5.4 626 11961 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2133 2957
12262 -0.83 -117.3 -5.6 639 12285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2133 2957
12587 -0.83 -117.3 -5.6 652 12610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2133 2956
12913 -0.83 -117.3 -5.0 665 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2133 2955
13237 -0.83 -117.3 -4.9 678 13260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2133 2954
13562 -0.83 -117.3 -4.8 691 13571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 734 2954
13602 -0.83 -117.3 -5.3 693 13611 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2635 2146 2953
13922 -0.83 -117.3 -5.0 706 13945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2953
14247 -0.83 -117.3 -5.1 719 14256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 737 2953
14287 -0.83 -117.3 -5.4 721 14296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2635 2147 2953
14607 -0.83 -117.3 -5.1 734 14630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2147 2953
14733 -0.29 0.0 5.6 739 14831 0.60 0.00 95.70 1.442 6 0.133 0.000 2756 2147 2496
14832 0.83 117.3 2.6 743 14956 1.27 0.00 98.70 1.413 6 0.124 0.000 3001 2147 2017
15257 0.83 117.3 6.1 760 15266 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3001 485 2017
15407 0.83 117.3 6.8 767 15416 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1888 2016
15717 0.83 120.1 5.9 780 15740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2015
16042 0.83 120.1 6.2 793 16051 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3001 3304 2015
16072 0.83 120.1 6.5 794 16081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1893 2014
16382 0.83 120.1 6.4 807 16405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2015
16707 0.83 120.1 6.3 820 16730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2014
17032 0.83 120.1 6.2 833 17041 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 478 2014
17072 0.83 120.1 6.7 835 17081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1893 2013
17392 0.83 125.6 5.8 848 17416 0.00 0.00 5.97 1.480 6 0.000 0.000 3001 1893 1984
17717 0.84 147.9 5.2 861 17741 0.00 0.00 18.55 1.387 6 0.000 0.000 3001 1893 1893
18042 0.86 147.9 6.1 874 18065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 1893
18367 0.86 147.9 7.2 887 18376 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 489 1892
18397 0.86 147.9 7.8 888 18406 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1889 1893
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