WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  266
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -336.7883
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094325,4714.334,-12756.761,72,1.6,73 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.151,0.138
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -22491.8,30.1,62.1,-197122.2,-1598.0
_SM_CCo  259.3 KALMAN_Y  -50460.7,43.6,383.9,76767.2,-2561.7
_SM_DEPTHo  1.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.2,197076,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1001
GPS2  095057,4714.329,-12756.836,13,1.7,13,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2097 DATA_FILE_SIZE  38970,1295
_24V_AH  23.3,36.874 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,28.462

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.77 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.55 2.50 -25.67 0.000 4
128 -0.89 -126.6 0.0 19 134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
438 -0.89 -126.6 -11.5 56 440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
748 -0.89 -126.6 -10.4 116 754 0.00 2.42 0.00 0.000 4
773 -0.89 -126.6 -10.4 121 779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1082 -0.89 -126.6 -8.4 153 1089 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1123 -0.89 -126.6 -8.4 161 1129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1432 -0.89 -126.6 -8.2 193 1439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1742 -0.89 -126.6 -8.1 213 1759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2062 -0.89 -126.6 -7.8 229 2069 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2097 -0.89 -126.6 -7.8 236 2104 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2407 -0.89 -126.6 -7.5 253 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2727 -0.89 -126.6 -7.4 269 2734 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2772 -0.89 -126.6 -7.4 278 2779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3082 -0.89 -126.6 -7.7 295 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3402 -0.89 -126.6 -8.0 311 3409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3442 -0.89 -126.6 -8.0 319 3449 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3772 -0.89 -126.6 -7.4 327 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4132 -0.89 -126.6 -7.2 333 4189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4492 -0.89 -126.6 -6.9 339 4499 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4527 -0.89 -126.6 -6.9 346 4534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4837 -0.89 -126.6 -6.6 353 4894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5197 -0.89 -126.6 -6.4 359 5204 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5232 -0.89 -126.6 -6.4 366 5239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5542 -0.89 -126.6 -6.4 373 5599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5902 -0.89 -126.6 -6.5 379 5909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5947 -0.89 -126.6 -6.5 388 5954 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6257 -0.89 -126.6 -6.8 395 6264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6292 -0.89 -126.6 -6.8 402 6299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6602 -0.89 -126.6 -6.6 409 6609 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6637 -0.89 -126.6 -6.6 416 6644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6947 -0.89 -126.6 -6.8 423 6954 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6987 -0.89 -126.6 -6.8 431 6994 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7297 -0.89 -126.6 -7.0 438 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7657 -0.89 -126.6 -7.3 444 7664 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7692 -0.89 -126.6 -7.3 451 7699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8002 -0.89 -126.6 -6.6 458 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8362 -0.89 -126.6 -6.1 464 8419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8722 -0.89 -126.6 -5.7 470 8779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9082 -0.89 -126.6 -5.7 476 9089 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9117 -0.89 -126.6 -5.7 483 9124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9427 -0.89 -126.6 -6.1 490 9484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9787 -0.89 -126.6 -6.1 496 9794 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9817 -0.89 -126.6 -6.1 502 9824 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10127 -0.89 -126.6 -5.7 509 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10487 -0.89 -126.6 -5.2 515 10544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10848 -0.89 -126.6 -5.1 521 10904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11207 -0.89 -126.6 -4.7 527 11264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11567 -0.89 -126.6 -4.8 533 11624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11927 -0.89 -126.6 -4.8 539 11934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11962 -0.89 -126.6 -4.8 546 11969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12272 -0.89 -126.6 -4.9 553 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12632 -0.89 -126.6 -5.0 559 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12992 -0.89 -126.6 -5.1 565 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13352 -0.89 -126.6 -4.9 571 13409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13712 -0.89 -126.6 -4.9 577 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14072 -0.89 -126.6 -5.2 583 14079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14102 -0.89 -126.6 -5.2 589 14109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14412 -0.89 -126.6 -5.4 596 14469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14772 -0.89 -126.6 -5.4 602 14829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15132 -0.89 -126.6 -5.2 608 15139 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15151 -0.29 0.0 -5.2 611 15324 0.63 0.00 120.82 1.242 6
15325 0.89 126.6 -2.4 614 15449 1.13 2.40 120.10 1.222 4
15492 0.89 126.6 -2.4 647 15499 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15802 0.89 126.6 9.2 654 15859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16162 0.89 126.6 9.4 660 16219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16523 0.89 126.6 9.6 666 16579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16882 0.89 126.6 9.5 672 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17242 0.89 126.6 8.7 678 17299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17602 0.89 126.6 8.4 684 17659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17962 0.89 126.6 8.3 690 17969 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18027 0.89 126.6 8.3 703 18034 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18337 0.89 126.6 8.1 710 18394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18697 0.89 126.6 7.5 716 18754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19057 0.89 126.6 7.8 722 19064 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19102 0.89 126.6 7.8 731 19109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19412 0.89 126.6 8.0 738 19469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19772 0.89 126.6 7.9 744 19829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20132 0.89 126.6 7.6 750 20189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20492 0.89 126.6 7.5 756 20549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20852 0.89 126.6 7.3 762 20909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21212 0.89 126.6 7.1 768 21269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21572 0.89 126.6 7.7 774 21629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21932 0.89 126.6 7.7 780 21989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22292 0.89 126.6 7.6 786 22299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22357 0.89 126.6 7.6 799 22364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22667 0.89 126.6 7.7 806 22724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23027 0.89 126.6 7.4 812 23084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23387 0.89 126.6 7.1 818 23444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23747 0.89 126.6 6.6 824 23754 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23797 0.89 126.6 6.6 834 23804 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24107 0.89 126.6 6.7 841 24124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24427 0.89 126.6 6.1 857 24444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24747 0.89 126.6 6.6 873 24764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25067 0.89 126.6 7.1 889 25074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25102 0.89 126.6 7.1 896 25109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25412 0.89 126.6 6.9 913 25429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25732 0.89 126.6 6.5 929 25749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26052 0.90 133.7 5.8 945 26069 0.00 0.00 5.95 0.879 6
26372 0.90 136.0 5.9 961 26389 0.00 0.00 2.03 0.939 6
26693 0.90 136.0 6.9 991 26699 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26802 0.90 136.0 6.9 1013 26809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27112 0.96 179.5 4.6 1045 27154 0.00 2.48 37.42 0.766 4
27262 0.96 179.5 4.6 1075 27269 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27573 1.02 219.8 4.7 1113 27614 0.10 2.48 34.15 0.737 4
27653 1.02 219.8 4.7 1129 27659 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27963 1.07 251.5 5.0 1191 27994 0.00 2.48 27.00 0.723 4
28048 1.07 251.5 5.0 1208 28054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28358 1.07 251.5 7.4 1252 28364 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28393 1.07 251.5 7.4 1259 28399 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28703 1.07 251.5 7.0 1291 28709 0.00 0.00 0.00 0.000 6