NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  266 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  42 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210318,170037,-254.1906,5608.1714,35,0.9,37,-4.5,0.6,208.9,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.0,175100,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -76.0 D_GRID  1000
GPS2  210318,170610,-254.2756,5608.1289,22,1.2,22,-4.5,0.5,199.6,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022164 _10V_AH  13.44,0.000
SM_CCo  21489,11.80,0.077,0,0,1715,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.24,8.65,0.00,11.80,0.099,0.000,0.077,246,2403,1715,-7.81,1.47,400.08,0,0,0,0,0,0,14.55,14.99,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -253.83,5610.21,210318,104814 MEM  303860
TT8_MAMPS  0.017976,0.156541 DATA_FILE_SIZE  69958,1598
HUMID  59.09 CAP_FILE_SIZE  189936,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,236126208
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.062,81.21,1
_24V_AH  13.12,86.745 GPS  210318,230633,-252.372,5609.803,41,1.1,45,-4.5,0.6,185.3,6,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22423124.00 SBE_CT75423237.40
Roll_motor232195598.42 nil000.00
VBD_pump_during_apogee557190913964.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface117711.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer228136407.56 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22206.20
TT833009420.03
LPSleep150262442.29
TT8_Active740994.25
TT8_Sampling254328963.61
TT8_CF823034106.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231616498.24
GPS_charging000.00
Compass227117526.10
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 248 2394 1727 1709 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -63.75 0.003 16386 0.000 0.000 248 2394 3720 3700 3740 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.87
76 -0.65 -146.0 246 2394 3702 3740 4.6 -14.1 11 97 11.65 2.20 -2.83 0.031 18692 0.424 0.086 2533 3698 3904 3899 3910 0 0 0 0 0 0 14.22 13.38 14.59
221 -0.65 -146.0 2533 3697 3905 3910 39.8 -17.2 38 228 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2533 2344 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
531 -0.65 -146.0 2533 2340 3908 3911 88.7 -8.4 74 535 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2533 3703 3909 3908 3910 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 15.00
593 -0.65 -146.0 2533 3703 3908 3911 94.3 -8.5 86 597 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2534 2341 3910 3909 3911 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
905 -0.65 -146.0 2533 2337 3911 3914 128.3 -11.6 118 909 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2533 957 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.03 14.66 15.05
1016 -0.65 -146.0 2533 957 3912 3916 140.9 -10.6 140 1026 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2534 2350 3914 3912 3916 0 0 0 0 0 0 14.76 14.67 14.81
1327 -0.65 -146.0 2533 2349 3913 3917 175.1 -11.4 172 1331 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2533 3694 3915 3914 3917 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.07
1352 -0.65 -146.0 2533 3694 3913 3917 178.2 -11.2 177 1360 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2344 3916 3915 3917 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.85
1658 -0.65 -146.0 2533 2344 3914 3917 212.6 -11.2 208 1668 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2534 961 3915 3914 3917 0 0 0 0 0 0 15.08 14.70 15.10
1691 -0.65 -146.0 2533 962 3914 3918 216.1 -11.2 214 1695 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2352 3916 3914 3918 0 0 0 0 0 0 14.79 14.70 14.83
2003 -0.65 -146.0 2533 2351 3913 3917 249.4 -10.4 246 2007 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2533 958 3915 3913 3917 0 0 0 0 0 0 15.09 14.70 15.11
2034 -0.65 -146.0 2533 958 3913 3917 252.7 -10.0 252 2042 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2533 2352 3915 3913 3917 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.83
2364 -0.65 -146.0 2533 2351 3912 3917 287.4 -11.0 268 2368 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2533 3704 3914 3911 3917 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
2389 -0.65 -146.0 2533 3703 3911 3917 290.3 -11.4 273 2397 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2533 2344 3914 3911 3917 0 0 0 0 0 0 14.86 14.80 14.88
2696 -0.65 -146.0 2533 2344 3910 3916 322.0 -9.9 284 2700 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2533 964 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 15.11 14.71 15.14
2767 -0.65 -146.0 2533 964 3910 3916 328.9 -9.2 298 2774 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2359 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3087 -0.65 -146.0 2533 2359 3910 3914 358.5 -9.3 312 3091 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2533 964 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 15.12 14.73 15.14
3127 -0.65 -146.0 2533 961 3910 3914 362.4 -9.3 320 3131 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2533 2355 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3443 -0.65 -146.0 2533 2354 3909 3912 392.3 -9.6 333 3448 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2533 963 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 15.13 14.72 15.15
3479 -0.65 -146.0 2533 963 3909 3912 396.0 -10.2 340 3483 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2533 2349 3910 3909 3912 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
3801 -0.65 -146.0 2533 2349 3907 3909 425.4 -9.0 354 3807 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2533 958 3908 3907 3909 0 0 0 0 0 0 15.13 14.72 15.14
3831 -0.65 -146.0 2533 958 3907 3909 428.2 -9.3 360 3839 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2533 2357 3908 3907 3909 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
4161 -0.65 -146.0 2532 2356 3905 3907 458.6 -9.3 376 4165 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2533 958 3906 3906 3907 0 0 0 0 0 0 15.13 14.72 15.15
4211 -0.65 -146.0 2533 954 3906 3907 463.4 -8.9 386 4215 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2533 2352 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
4517 -0.65 -146.0 2533 2352 3903 3904 491.5 -9.3 397 4522 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2533 3694 3903 3902 3904 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.16
4549 -0.65 -146.0 2533 3695 3901 3903 494.6 -10.1 403 4553 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2533 2348 3902 3901 3903 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.88
4880 -0.65 -146.0 2533 2346 3901 3902 527.8 -10.3 419 4884 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2533 958 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 15.14 14.70 15.15
4930 -0.65 -146.0 2533 958 3901 3902 533.2 -10.1 429 4935 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2533 2353 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
5243 -0.65 -146.0 2533 2352 3900 3900 564.8 -10.2 441 5247 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2533 958 3900 3900 3900 0 0 0 0 0 0 15.13 14.70 15.15
5263 -0.65 -146.0 2532 957 3900 3900 567.1 -10.8 445 5268 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2533 2350 3900 3900 3900 0 0 0 0 0 0 14.82 14.70 14.85
5575 -0.65 -146.0 2533 2350 3898 3897 598.6 -10.2 457 5580 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2533 955 3898 3898 3898 0 0 0 0 0 0 15.14 14.70 15.16
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10043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 10043 begin apogee
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10230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10230 begin climb
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state 21473 begin surface