WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  265 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -6491.3105 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081938,4707.140,-12622.226,139,1.7,139 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,-0.059
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_X  -24395.9,153.0,-141.4,-29056.7,-1231.6
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  -132376.9,-12.0,-25.6,16614.2,1345.4
GPS2  082515,4707.068,-12622.229,15,1.6,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.6,107189,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30145,0.00,0.000,0,0,1185,353.23 _10V_AH  10.3,36.486
HUMID  2745 DATA_FILE_SIZE  32658,1066
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,68.027

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.40 0.000 2 0.000 0.000 428 2319 2585
76 -0.90 -126.6 -7.0 6 110 11.27 2.85 -14.65 0.000 4 0.119 0.060 2546 3714 3143
336 -0.90 -126.6 -15.7 36 340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2299 3144
646 -0.90 -126.6 -10.1 95 650 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 891 3145
731 -0.90 -126.6 -10.2 103 735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2305 3145
1036 -0.90 -126.6 -7.6 134 1040 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 883 3145
1081 -0.90 -126.6 -8.5 138 1085 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2302 3145
1386 -0.90 -126.6 -8.1 169 1394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2302 3145
1706 -0.90 -126.6 -7.8 187 1724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2302 3145
2026 -0.90 -126.6 -7.6 203 2030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 883 3146
2096 -0.90 -126.6 -8.0 206 2100 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3146
2406 -0.90 -126.6 -7.4 222 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2302 3146
2726 -0.90 -126.6 -7.1 238 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2302 3145
3046 -0.90 -126.6 -7.3 254 3064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2302 3145
3366 -0.90 -126.6 -6.8 270 3370 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 883 3145
3401 -0.90 -126.6 -7.5 271 3405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2311 3145
3706 -0.90 -126.6 -6.8 279 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2311 3145
4066 -0.90 -126.6 -7.3 285 4070 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 894 3145
4106 -0.90 -126.6 -7.9 285 4110 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2303 3145
4426 -0.90 -126.6 -7.4 291 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2303 3145
4786 -0.90 -126.6 -7.6 297 4790 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 893 3145
4811 -0.90 -126.6 -8.2 297 4815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2312 3145
5146 -0.90 -126.6 -7.0 303 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2312 3145
5506 -0.90 -126.6 -6.3 309 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2312 3144
5866 -0.90 -126.6 -6.4 315 5870 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 882 3144
5906 -0.90 -126.6 -6.9 315 5910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2300 3144
6226 -0.90 -126.6 -6.5 321 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3144
6586 -0.90 -126.6 -6.2 327 6644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3143
6946 -0.90 -126.6 -6.5 333 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3142
7306 -0.90 -126.6 -6.4 339 7364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3142
7666 -0.90 -126.6 -6.6 345 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3141
8026 -0.90 -126.6 -6.6 351 8030 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 882 3141
8066 -0.90 -126.6 -6.5 351 8070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2306 3141
8386 -0.90 -126.6 -6.4 357 8390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 889 3141
8421 -0.90 -126.6 -6.8 357 8425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2300 3141
8746 -0.90 -126.6 -6.2 363 8804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3140
9106 -0.90 -126.6 -6.1 369 9164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3140
9466 -0.90 -126.6 -6.0 375 9524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3139
9826 -0.90 -126.6 -5.7 381 9884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3139
10186 -0.90 -126.6 -5.2 387 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3139
10546 -0.90 -126.6 -4.7 393 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3138
10906 -0.90 -126.6 -5.0 399 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3138
11266 -0.90 -126.6 -5.3 405 11324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3138
11626 -0.90 -126.6 -5.5 411 11684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3138
11986 -0.90 -126.6 -5.9 417 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3138
12346 -0.90 -126.6 -6.5 423 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3138
12706 -0.90 -126.6 -6.7 429 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3138
13066 -0.90 -126.6 -6.4 435 13070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 890 3138
13131 -0.90 -126.6 -6.3 436 13135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2306 3138
13486 -0.90 -126.6 -5.6 442 13544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2306 3137
13846 -0.90 -126.6 -5.2 448 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2306 3137
14206 -0.90 -126.6 -5.4 454 14210 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 884 3137
14246 -0.90 -126.6 -6.3 454 14250 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2299 3137
14566 -0.90 -126.6 -5.4 460 14624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2299 3137
14686 -0.30 0.0 5.4 462 14805 0.60 0.00 113.95 1.480 6 0.119 0.000 2679 2299 2625
14806 0.90 126.6 3.6 464 14925 1.23 0.00 112.30 1.434 6 0.119 0.000 2943 2298 2108
15226 0.90 126.6 7.2 471 15284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2299 2107
15586 0.90 126.6 7.3 477 15590 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 806 2108
15621 0.90 126.6 8.3 477 15625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2218 2108
15946 0.90 126.6 7.3 483 15950 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3631 2108
15986 0.90 126.6 8.6 483 15990 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2213 2108
16306 0.90 126.6 7.1 489 16364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2214 2108
16666 0.90 126.6 6.6 495 16724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2214 2108
17026 0.90 126.6 6.6 501 17030 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3632 2108
17076 0.90 126.6 8.0 501 17080 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2219 2108
17386 0.90 126.6 7.1 507 17444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2219 2108
17746 0.90 126.6 6.9 513 17750 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3629 2108
17781 0.90 126.6 8.9 513 17785 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2209 2108
18106 0.90 126.6 6.6 519 18164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2209 2108
18466 0.90 126.6 6.4 525 18470 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3625 2108
18511 0.90 126.6 7.6 525 18515 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2212 2109
18826 0.90 126.6 6.7 531 18830 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3628 2108
18896 0.90 126.6 7.3 532 18900 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2219 2108
19246 0.90 126.6 6.7 538 19304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2215 2108
19606 0.90 126.6 6.7 544 19610 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3626 2109
19656 0.90 126.6 7.7 544 19660 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2209 2108
19966 0.90 126.6 6.7 550 20024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2200 2108
20326 0.90 126.6 6.4 556 20384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2200 2109
20686 0.90 135.8 5.7 562 20745 0.00 0.00 7.53 1.318 6 0.000 0.000 2943 2197 2071
21046 0.91 135.8 6.6 568 21050 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3624 2071
21096 0.91 135.8 7.5 568 21100 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2210 2071
21406 0.91 135.8 6.9 574 21464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2209 2071
21766 0.91 135.8 6.5 580 21824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2209 2071
22126 0.91 139.7 5.9 586 22185 0.00 0.00 3.35 1.306 6 0.000 0.000 2943 2197 2055
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