NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  265 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -301.23984 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003336,2902.544,-14743.247,27,1.3,27 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.206,-0.030
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  158961.4,266.1,-131.4,-1040019.6,2918.4
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -248215.3,141.5,291.9,-248683.0,-950.2
GPS2  004315,2902.586,-14743.200,17,1.3,17,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.3,257232,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28887,26.27,0.607,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.4,37.534
HUMID  2471 _10V_AH  10.0,18.969
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41060,1528
RAFOS_CLK  1696 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.20 0.000 2 0.000 0.000 286 2251 2651
60 -1.00 -117.3 -4.5 9 89 12.50 2.50 -11.70 0.000 4 0.156 0.053 2449 3659 3130
315 -1.00 -117.3 -11.4 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2449 2215 3133
500 -1.00 -117.3 -12.6 92 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 3656 3133
630 -1.00 -117.3 -10.2 105 639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2207 3135
940 -1.00 -117.3 -8.3 136 949 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 811 3136
970 -1.00 -117.3 -8.8 139 979 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2252 3136
1280 -1.00 -117.3 -6.9 170 1289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2449 801 3139
1360 -1.00 -117.3 -7.6 178 1369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2250 3140
1680 -1.00 -117.3 -7.7 207 1689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 800 3140
1740 -1.00 -117.3 -8.2 210 1749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2247 3141
2060 -1.00 -117.3 -8.3 223 2069 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 3644 3142
2100 -1.00 -117.3 -8.7 225 2109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2449 2213 3142
2420 -1.00 -117.3 -7.8 238 2429 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 811 3142
2470 -1.00 -117.3 -7.9 240 2479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2249 3142
2780 -1.00 -117.3 -6.5 253 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2249 3142
3105 -1.00 -117.3 -7.0 266 3114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 808 3141
3195 -1.00 -117.3 -7.1 270 3204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2449 2240 3141
3505 -1.00 -117.3 -7.4 283 3514 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 802 3141
3635 -1.00 -117.3 -7.9 289 3644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2245 3140
3945 -1.00 -117.3 -7.4 302 3954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 805 3139
4035 -1.00 -117.3 -7.7 306 4044 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2247 3138
4345 -1.00 -117.3 -6.9 319 4354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 808 3137
4415 -1.00 -117.3 -7.4 322 4424 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2248 3137
4725 -1.00 -117.3 -6.5 335 4734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 802 3135
4815 -1.00 -117.3 -6.7 339 4824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2247 3135
5125 -1.00 -117.3 -6.1 352 5134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 802 3132
5205 -1.00 -117.3 -6.6 356 5214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2244 3132
5525 -1.00 -117.3 -6.6 369 5534 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 802 3132
5565 -1.00 -117.3 -7.0 371 5574 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2236 3132
5885 -1.00 -117.3 -6.5 384 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2236 3130
6210 -1.00 -117.3 -5.8 397 6219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 807 3129
6280 -1.00 -117.3 -6.3 400 6289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2247 3129
6590 -1.00 -117.3 -6.8 413 6599 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 803 3127
6700 -1.00 -117.3 -7.4 418 6709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2244 3127
7010 -1.00 -117.3 -7.2 431 7019 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 803 3125
7110 -1.00 -117.3 -7.1 436 7119 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2241 3125
7430 -1.00 -117.3 -5.5 449 7439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 812 3124
7490 -1.00 -117.3 -5.8 452 7499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2239 3124
7810 -1.00 -117.3 -5.3 465 7819 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 810 3123
7870 -1.00 -117.3 -5.8 468 7879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2236 3123
8190 -1.00 -117.3 -6.4 481 8199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 810 3121
8280 -1.00 -117.3 -7.3 485 8289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2449 2240 3121
8590 -1.00 -117.3 -6.4 498 8599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2449 803 3119
8650 -1.00 -117.3 -6.4 501 8659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2238 3119
8970 -1.00 -117.3 -6.1 514 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2238 3118
9295 -1.00 -117.3 -6.0 527 9304 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2449 808 3116
9405 -1.00 -117.3 -6.1 532 9414 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2237 3116
9715 -1.00 -117.3 -5.5 545 9724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3115
9805 -1.00 -117.3 -5.8 549 9814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2237 3115
10115 -1.00 -117.3 -5.6 562 10124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3114
10155 -1.00 -117.3 -5.7 564 10164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2232 3114
10475 -1.00 -117.3 -6.0 577 10484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3113
10525 -1.00 -117.3 -6.6 579 10534 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2235 3113
10835 -1.00 -117.3 -5.5 592 10844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3112
10895 -1.00 -117.3 -5.6 595 10904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3112
11215 -1.00 -117.3 -4.8 608 11224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3111
11275 -1.00 -117.3 -4.7 611 11284 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3111
11595 -1.00 -117.3 -4.3 624 11604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 814 3110
11645 -1.00 -117.3 -4.8 626 11654 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2232 3110
11955 -1.00 -117.3 -4.7 639 11964 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3109
12055 -1.00 -117.3 -5.4 644 12064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3108
12375 -1.00 -117.3 -5.6 657 12384 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 814 3107
12465 -1.00 -117.3 -6.2 661 12474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2230 3108
12775 -1.00 -117.3 -5.7 674 12784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 811 3107
12835 -1.00 -117.3 -6.2 677 12844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2231 3108
13155 -1.00 -117.3 -5.6 690 13164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3106
13245 -1.00 -117.3 -5.5 694 13254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3106
13555 -1.00 -117.3 -4.4 707 13564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3106
13615 -1.00 -117.3 -4.9 710 13624 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2231 3106
13935 -1.00 -117.3 -4.2 723 13944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 814 3105
14005 -1.00 -117.3 -5.0 726 14014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2232 3105
14315 -1.00 -117.3 -4.3 739 14324 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 814 3105
14375 -1.00 -117.3 -5.0 742 14384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2231 3105
14695 -1.00 -117.3 -4.5 755 14704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 813 3104
14795 -1.00 -117.3 -5.1 760 14804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2230 3105
15115 -1.00 -117.3 -4.5 773 15124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3104
15175 -1.00 -117.3 -4.5 776 15184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2231 3104
15495 -1.00 -117.3 -4.0 789 15504 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 813 3103
15535 -1.00 -117.3 -4.2 791 15544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2244 3103
15755 -0.30 0.0 4.1 800 15854 0.80 0.00 97.13 1.430 6 0.117 0.000 2608 2243 2649
15855 1.00 117.3 1.1 804 15964 1.45 2.00 100.40 1.399 4 0.097 0.067 2892 3284 2169
16005 1.00 117.3 9.3 811 16014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2893 1861 2169
16315 1.00 117.3 9.1 824 16324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2893 3292 2167
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