HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  265 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -164.33261 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185507,2248.772,-15808.059,42,1.2,48 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154,0.159
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -149125.4,-45.3,-63.3,135724.5,785.4
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  94629.3,-383.9,9.2,-76215.0,944.4
GPS2  190108,2248.796,-15808.114,15,1.0,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  305.5,21137,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19444,0.00,0.000,0,0,786,431.97 _10V_AH  10.0,21.692
HUMID  2482 DATA_FILE_SIZE  34622,845
TCM_TEMP  22.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,45.240

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.83 0.000 2 0.000 0.000 48 2282 2241
66 -1.17 -117.3 -5.4 5 105 11.82 2.58 -21.65 0.000 4 0.169 0.071 2109 3704 3027
330 -1.17 -117.3 -21.6 42 334 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2109 2315 3030
635 -1.17 -117.3 -18.0 79 639 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2109 3712 3032
715 -1.17 -117.3 -17.4 87 719 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2109 2300 3032
1035 -1.17 -117.3 -16.3 105 1039 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2109 3709 3034
1105 -1.17 -117.3 -15.9 108 1109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2109 2296 3034
1415 -1.17 -117.3 -16.5 124 1419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2109 3708 3036
1520 -1.17 -117.3 -16.0 129 1524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2109 2304 3037
1855 -1.17 -117.3 -16.1 142 1859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2109 3715 3038
1935 -1.17 -117.3 -16.0 144 1939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2109 2300 3038
2255 -1.17 -117.3 -13.9 152 2259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2109 3709 3038
2305 -1.17 -117.3 -14.1 153 2309 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2109 2299 3038
2615 -1.17 -117.3 -13.2 161 2653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2292 3039
2975 -1.17 -117.3 -13.1 170 2979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2109 3706 3037
3080 -1.17 -117.3 -14.3 172 3084 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2300 3036
3415 -1.17 -117.3 -13.6 181 3419 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2109 3709 3035
3560 -1.17 -117.3 -13.7 184 3564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2109 2302 3034
3895 -1.17 -117.3 -13.4 193 3899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2110 3704 3031
3950 -1.17 -117.3 -13.8 194 3954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2109 2302 3031
4255 -1.17 -117.3 -13.2 202 4259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2109 3709 3029
4345 -1.17 -117.3 -13.8 204 4349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2109 2302 3029
4655 -1.17 -117.3 -12.8 212 4659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2109 3704 3026
4735 -1.17 -117.3 -13.7 214 4739 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2109 2300 3025
5055 -1.17 -117.3 -12.5 222 5059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3703 3023
5100 -1.17 -117.3 -13.4 223 5104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2109 2299 3023
5415 -1.17 -117.3 -11.6 231 5419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2109 3707 3020
5595 -1.17 -117.3 -11.6 235 5599 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2295 3018
5935 -1.17 -117.3 -11.1 244 5939 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2109 3703 3016
6000 -1.17 -117.3 -12.0 245 6004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2109 2301 3016
6335 -1.17 -117.3 -11.7 254 6339 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3703 3014
6470 -1.17 -117.3 -12.4 257 6474 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2109 2300 3013
6775 -1.17 -117.3 -10.8 265 6779 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2109 3704 3010
6880 -1.17 -117.3 -10.8 267 6884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2109 2300 3010
7096 -0.31 0.0 10.7 273 7214 0.93 0.00 101.05 1.506 6 0.107 0.000 2298 2299 2547
7215 1.17 117.3 4.8 276 7324 1.60 2.85 103.40 1.475 4 0.086 0.116 2621 940 2068
7360 1.17 134.7 7.2 279 7379 0.00 2.72 15.25 1.488 6 0.000 0.079 2621 2342 1997
7695 1.19 134.7 8.7 288 7699 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2621 3764 1994
7770 1.19 134.7 9.6 289 7774 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2621 2349 1994
8095 1.19 134.7 8.9 298 8099 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 3760 1993
8150 1.19 134.7 9.8 299 8154 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2357 1992
8455 1.19 134.7 8.1 307 8459 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 3763 1992
8490 1.19 134.7 9.2 307 8494 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2347 1991
8815 1.19 134.7 8.0 316 8819 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 3761 1990
8890 1.19 134.7 9.6 317 8894 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2621 2357 1990
9215 1.19 134.7 8.7 326 9219 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 3763 1989
9295 1.19 134.7 9.7 328 9299 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2348 1989
9615 1.19 134.7 8.4 336 9619 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 3766 1988
9690 1.19 134.7 9.9 337 9694 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2353 1988
10015 1.19 140.3 7.7 346 10024 0.00 2.72 2.78 1.590 4 0.000 0.093 2621 3761 1975
10120 1.20 140.3 8.5 348 10124 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2621 2353 1974
10455 1.20 157.1 7.2 357 10494 0.00 0.00 14.40 1.437 6 0.000 0.000 2621 2354 1906
10815 1.22 185.4 6.7 366 10854 0.00 0.00 23.85 1.388 6 0.000 0.000 2621 2354 1790
11175 1.25 185.4 8.3 375 11179 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2621 3760 1789
11245 1.25 185.4 9.7 376 11249 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2621 2347 1789
11575 1.25 198.0 7.4 385 11589 0.00 2.80 10.57 1.400 4 0.000 0.091 2621 3760 1739
11630 1.26 198.0 8.4 386 11634 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.067 0.069 2655 2346 1738
11935 1.26 198.0 9.9 394 11939 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2656 3761 1738
11990 1.26 198.0 11.0 395 11994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2656 2349 1738
12295 1.26 198.0 9.3 403 12299 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2656 3766 1738
12360 1.26 198.0 10.4 404 12364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2656 2354 1738
12695 1.26 198.0 9.4 413 12699 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2656 3761 1737
12740 1.26 198.0 10.4 414 12744 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2656 2347 1737
13055 1.26 198.0 9.2 422 13059 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2656 3766 1737
13125 1.26 198.0 9.3 423 13129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2656 2348 1737
13455 1.26 199.6 7.9 432 13459 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2656 3766 1737
13565 1.26 199.6 9.0 434 13569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2655 2350 1737
13895 1.26 199.6 9.4 443 13899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2656 3761 1736
14010 1.26 199.6 10.1 445 14014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2656 2355 1736
14335 1.26 199.6 8.2 454 14339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2656 3764 1736
14365 1.26 199.6 9.6 454 14369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2656 2354 1736
14695 1.26 213.9 7.3 463 14714 0.00 2.72 12.57 1.179 4 0.000 0.084 2655 3761 1674
14940 1.28 213.9 8.3 469 14944 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2656 2351 1673
15255 1.28 230.3 7.3 477 15274 0.00 2.72 13.55 1.110 4 0.000 0.079 2656 3767 1608
15500 1.30 230.3 9.3 485 15504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2656 2351 1607
15815 1.30 248.0 7.2 501 15834 0.00 2.72 14.50 1.053 4 0.000 0.077 2656 3760 1534
15890 1.32 248.0 8.2 504 15894 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2656 2346 1534
16195 1.32 248.0 8.6 520 16199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2656 935 1534
16250 1.32 248.0 8.2 522 16254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2656 2354 1534
16555 1.32 301.5 5.6 538 16604 0.00 2.65 43.65 0.945 4 0.000 0.074 2656 3761 1316
16660 1.38 301.5 10.3 543 16664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2656 2350 1316
16975 1.38 301.5 8.7 559 16994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2656 2350 1316
17295 1.38 304.0 7.9 575 17304 0.00 2.60 1.88 1.000 4 0.000 0.068 2656 3761 1304
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