Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  265 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  59 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5857.0029 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130114,113052,4813.133,-12628.269,34,1.8,34,17.1 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4812.940,-12643.870
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  130114,114228,4813.039,-12628.259,4,1.9,4,17.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.4,19266,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.025013 _10V_AH  8.4,28.121
SM_CCo  32911,0.00,0.000,0,0,844,435.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.83,6.78,0.25,0.00,0.025,0.056,0.000,197,2208,844,-7.27,-1.22,435.16,0,0,0,0,0,0,26.27,26.43,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4758.15,-12632.79,130114,111139 MEM  314896
TT8_MAMPS  0.0749,0.0749 DATA_FILE_SIZE  53662,874
HUMID  42.28 CAP_FILE_SIZE  289432,0
INTERNAL_PRESSURE  8.80045 CFSIZE  2097872896,2060812288
TCM_TEMP  13.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,110
XPDR_PINGS  24 GPS  130114,205300,4814.851,-12636.256,58,1.8,58,17.1
_24V_AH  22.3,39.447

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019288.24 SBE_CT98122491.57
Roll_motor18755233.00 AA4330296311742.09
VBD_pump_during_apogee520122914258.34 WL_BB2FLVMT9031052114.51
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer557821027.94 nil000.00
Transponder_ping842079.61 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7302.05
TT8261915334.73
LPSleep253052465.52
TT8_Active5671572.46
TT8_Sampling4845431777.38
TT8_CF826053116.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262314308.53
GPS_charging000.00
Compass42608294.91
RAFOS000.00
Transponder19304.83

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 165 2213 942 615 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -74.22 0.000 16386 0.000 0.000 164 2214 2584 2601 2567 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.45 -146.6 164 2214 2600 2567 3.1 -2.7 7 132 8.35 0.00 -20.65 0.000 18950 0.193 0.000 2393 2214 3215 3259 3172 0 0 0 0 0 0 25.12 28.83 26.37
433 -0.39 -146.6 2395 2214 3262 3175 31.4 -8.2 41 441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 2214 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
742 -0.33 -146.6 2395 2214 3261 3175 56.5 -7.2 72 754 0.12 2.17 0.00 0.000 2308 0.132 0.041 2431 3604 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 26.15 25.98 28.83
851 -0.33 -146.6 2431 3605 3262 3175 62.3 -4.7 81 862 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2431 2196 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1162 -0.33 -146.6 2431 2196 3262 3175 81.4 -5.5 111 1167 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2424 3612 3216 3258 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1204 -0.33 -146.6 2424 3612 3262 3175 83.8 -5.6 113 1209 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2424 2200 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1525 -0.33 -146.6 2423 2200 3261 3175 98.1 -4.0 129 1530 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2424 827 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1588 -0.33 -146.6 2423 828 3261 3175 101.3 -4.7 132 1594 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2419 2200 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1908 -0.33 -146.6 2418 2200 3261 3175 117.9 -5.0 148 1913 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2414 3608 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
2006 -0.33 -146.6 2414 3608 3261 3175 122.2 -5.0 152 2015 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2414 2201 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2316 -0.33 -146.6 2414 2200 3261 3175 138.2 -4.9 168 2321 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2414 828 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2370 -0.33 -146.6 2414 828 3261 3175 140.4 -4.9 170 2379 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2414 2209 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2700 -0.33 -146.6 2414 2209 3263 3175 155.4 -4.2 185 2706 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2413 3624 3219 3263 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
2779 -0.33 -146.6 2413 3621 3261 3175 158.1 -4.2 187 2783 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2413 2202 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3089 -0.33 -146.6 2413 2202 3261 3175 173.4 -4.8 197 3094 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2413 829 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
3162 -0.33 -146.6 2413 833 3261 3174 176.4 -4.8 199 3167 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.125 0.030 2445 2228 3220 3267 3174 0 0 0 0 0 0 26.07 26.28 28.83
3478 -0.40 -146.6 2445 2228 3261 3175 187.4 -3.1 210 3482 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2445 3609 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
3521 -0.48 -146.6 2444 3609 3261 3175 188.6 -3.1 211 3527 0.15 2.05 0.00 0.000 5126 0.066 0.024 2338 2197 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 26.34 26.42 28.83
3844 -0.41 -146.6 2338 2197 3261 3175 207.6 -6.1 222 3850 0.20 2.05 0.00 0.000 2564 0.116 0.031 2407 828 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 26.17 26.21 28.83
3908 -0.41 -146.6 2406 828 3261 3174 210.6 -5.4 224 3913 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2405 2203 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
4239 -0.41 -146.6 2404 2203 3262 3175 224.7 -4.3 235 4244 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2402 3615 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
4308 -0.41 -146.6 2401 3615 3261 3175 227.5 -4.4 237 4312 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2402 2208 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
4633 -0.41 -146.6 2401 2207 3261 3174 243.1 -5.0 248 4634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2207 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4932 -0.41 -146.6 2401 2207 3261 3174 259.5 -5.7 258 4933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2207 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5233 -0.41 -146.6 2401 2207 3261 3174 276.0 -5.3 268 5239 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2402 834 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
5297 -0.41 -146.6 2401 834 3261 3174 279.5 -5.3 270 5301 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2395 2206 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5628 -0.41 -146.6 2394 2205 3261 3173 296.8 -5.3 281 5633 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2392 3615 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
5691 -0.41 -146.6 2392 3615 3261 3173 300.2 -5.3 283 5696 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2392 2199 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
6051 -0.41 -146.6 2392 2198 3260 3173 318.4 -5.1 289 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2203 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6349 -0.41 -146.6 2392 2201 3256 3178 333.7 -5.1 294 6350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2199 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6652 -0.41 -146.6 2392 2199 3260 3172 347.9 -4.8 299 6658 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2392 828 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
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19536 -0.75 -146.6 2334 2209 3260 3156 975.3 -4.8 513 19541 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2334 828 3208 3260 3156 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
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32808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 32808 begin surface coast
32837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32837 begin surface