NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  265 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593754.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210814,213900,4747.086,-12522.098,104,0.9,104,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.08 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.1,151330,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  775
GPS2  210814,214724,4747.081,-12522.074,14,0.9,19,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.003902 _10V_AH  13.5,0.000
SM_CCo  19487,0.00,0.000,0,0,1314,378.74 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.51,9.40,2.65,0.00,0.070,0.073,0.000,397,2404,1314,-9.10,-0.62,378.74,0,0,0,0,0,0,14.29,14.32,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4732.49,-12514.75,210814,171734 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  40003,1138
HUMID  48.81 CAP_FILE_SIZE  220863,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,231653376
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,16873.07,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3853216 CURRENT  0.051,320.3,1
PM_FREEKB  55078656 GPS  220814,031408,4746.048,-12524.825,38,1.9,40,18.7
_24V_AH  13.2,63.661

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23401126.17 nil000.00
Roll_motor119136214.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34716637639.33 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1942161558.40
Iridium_during_xfer248168551.17 PMAR327524.18
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20226.12
TT8272710376.25
LPSleep134802398.56
TT8_Active5891081.27
TT8_Sampling249028973.31
TT8_CF869235333.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits221210298.68
GPS_charging000.00
Compass1749017.71
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 397 2383 1467 1195 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -57.88 0.000 16386 0.000 0.000 394 2383 2887 2938 2836 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 394 2384 2939 2836 4.3 -4.6 6 130 12.90 2.53 -7.43 0.000 18948 0.402 0.103 3121 983 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 13.95 14.26 14.54
220 -0.59 -116.8 3124 983 3382 3297 32.8 -13.2 19 231 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2396 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
471 -0.59 -116.8 3125 2396 3384 3298 68.4 -12.9 44 481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
722 -0.59 -116.8 3123 2396 3386 3298 97.3 -12.0 69 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
971 -0.59 -116.8 3124 2395 3386 3298 123.9 -9.2 94 982 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3816 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
1074 -0.59 -116.8 3124 3821 3390 3298 133.7 -9.7 104 1086 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3124 2389 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
1327 -0.59 -116.8 3124 2384 3386 3298 157.7 -9.4 129 1337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1577 -0.59 -116.8 3124 2384 3386 3298 181.9 -10.1 154 1588 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3813 3342 3386 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.36 28.83
1658 -0.59 -116.8 3124 3813 3386 3298 190.1 -9.9 162 1668 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3124 2411 3344 3392 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1908 -0.59 -116.8 3124 2404 3387 3297 214.5 -9.7 187 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2158 -0.59 -116.8 3124 2404 3386 3297 238.6 -9.3 212 2170 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3817 3341 3385 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.38 28.83
2272 -0.59 -116.8 3124 3817 3385 3297 249.8 -9.9 223 2283 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2389 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
2523 -0.59 -116.8 3124 2384 3386 3296 275.5 -10.4 232 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3344 3393 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2820 -0.59 -116.8 3129 2384 3386 3295 304.5 -8.9 242 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3119 -0.59 -116.8 3125 2384 3385 3294 330.2 -8.6 252 3129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3420 -0.59 -116.8 3124 2384 3386 3293 356.3 -8.6 262 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3719 -0.59 -116.8 3124 2384 3385 3293 382.9 -8.9 272 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2384 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4020 -0.59 -116.8 3124 2384 3385 3292 408.8 -8.7 282 4030 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3124 3818 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4080 -0.59 -116.8 3123 3817 3385 3291 414.0 -8.5 288 4090 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3124 2401 3338 3385 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.44 28.83
4411 -0.59 -116.8 3125 2400 3385 3290 442.2 -8.5 301 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3337 3385 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4710 -0.59 -116.8 3124 2400 3385 3288 466.2 -7.9 311 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2399 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5011 -0.59 -116.8 3124 2400 3385 3293 488.6 -7.2 321 5020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5310 -0.59 -116.8 3124 2400 3385 3287 509.7 -7.3 331 5319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5611 -0.59 -116.8 3124 2399 3385 3287 533.6 -7.9 341 5620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2400 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5910 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3286 556.9 -7.7 351 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6211 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3286 578.5 -7.2 361 6220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2398 3332 3383 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6510 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3288 600.6 -7.8 371 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2399 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6811 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3285 626.3 -8.7 381 6821 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3125 990 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
6880 -0.59 -116.8 3130 991 3382 3285 632.9 -9.4 388 6890 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3124 2400 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.39 28.83
7204 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3284 660.0 -8.1 400 7214 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.098 3124 3818 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.37 28.83
7303 -0.59 -116.8 3126 3817 3381 3284 668.7 -8.2 410 7313 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2398 3330 3377 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
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state 8912 begin climb
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19367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19368 begin surface coast
19399 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19399 begin surface