MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  265 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  73 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230919,042908,1336.8047,8702.0449,23,1.0,23,-0.9,0.6,152.7,6,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  2 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  348.3,18315,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  990
GPS2  230919,043802,1336.5804,8702.1357,2,0.6,2,-0.9,1.0,146.5,12,9.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20606,95.80,0.586,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.05,0.000
SM_GC  1.31,7.25,2.53,95.80,0.049,0.052,0.586,125,2502,928,-6.77,-0.76,500.17,0,0,0,0,1,0,14.64,14.56,13.98 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1337.61,8704.60,230919,043217 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.710052 MEM  251812
HUMID  43.38 DATA_FILE_SIZE  73320,1706
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CAP_FILE_SIZE  294415,0
TCM_TEMP  25.80 CFSIZE  260034560,164634624
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3791360 CURRENT  0.063,130.77,1
_24V_AH  13.00,101.550 GPS  230919,102500,1337.828,8702.372,22,0.8,22,-0.9,0.6,161.0,10,5.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935889.67 SBE_CT301824941.88
Roll_motor19894242.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee479201512572.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface95585729.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon206023869.10
Iridium_during_xfer284193716.58 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.27
TT8154812247.75
LPSleep145722416.48
TT8_Active71512114.52
TT8_Sampling3851361820.79
TT8_CF854242304.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240416508.43
GPS_charging000.00
Compass34567337.84
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
14 -0.62 -116.8 117 2550 968 882 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.82 0.005 16386 0.000 0.000 118 2550 2788 2786 2790 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
100 -0.62 -116.8 117 2551 2786 2790 5.0 -13.3 16 131 9.05 2.40 -12.12 0.010 18948 0.359 0.057 2129 1082 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.21 13.66 14.54
198 -0.62 -116.8 2129 1082 3453 3437 37.7 -27.1 36 202 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2120 2449 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.68 14.57 14.71
385 -0.62 -116.8 2120 2449 3453 3437 91.5 -23.9 59 392 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2109 3846 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.93 14.59 14.95
444 -0.62 -116.8 2109 3848 3453 3437 103.3 -17.7 71 449 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2109 2480 3444 3453 3436 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.78
636 -0.62 -116.8 2109 2478 3453 3437 138.2 -17.8 91 640 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2110 1103 3446 3453 3439 0 0 0 0 0 0 14.97 14.62 15.00
681 -0.62 -116.8 2109 1103 3453 3437 145.6 -15.9 100 685 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2099 2452 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
868 -0.62 -116.8 2099 2452 3454 3437 176.7 -16.8 119 875 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2087 3900 3444 3452 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.62 15.02
959 -0.62 -116.8 2087 3900 3453 3437 191.2 -16.0 137 964 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.221 0.036 2122 2501 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 14.51 14.76 14.71
1152 -0.62 -116.8 2123 2500 3453 3437 216.0 -12.1 157 1154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2500 3445 3453 3437 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1332 -0.62 -116.8 2123 2500 3451 3437 236.4 -11.2 175 1334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2500 3444 3451 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
1522 -0.62 -116.8 2123 2499 3450 3437 257.7 -11.6 191 1528 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2115 3893 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.04 14.64 15.07
1603 -0.62 -116.8 2115 3893 3448 3437 267.2 -12.0 207 1607 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2115 2495 3443 3449 3437 0 0 0 0 0 0 14.85 14.80 14.87
1924 -0.62 -116.8 2115 2493 3444 3437 307.8 -12.4 226 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2494 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
2224 -0.62 -116.8 2115 2494 3442 3434 343.5 -11.5 241 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2494 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
2524 -0.62 -116.8 2115 2494 3439 3430 374.9 -9.7 256 2531 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2105 3894 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.09
2553 -0.62 -116.8 2104 3894 3439 3430 377.8 -10.2 262 2558 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2501 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 14.87 14.81 14.88
2866 -0.62 -116.8 2104 2499 3436 3428 407.6 -9.4 279 2868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2499 3432 3436 3428 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3165 -0.62 -116.8 2104 2499 3433 3424 437.0 -10.1 294 3170 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2094 3896 3428 3433 3424 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
3208 -0.62 -116.8 2093 3896 3432 3424 441.6 -10.8 302 3214 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.208 0.036 2124 2491 3428 3432 3424 0 0 0 0 0 0 14.57 14.79 14.74
3531 -0.62 -116.8 2124 2490 3431 3422 474.7 -10.8 321 3535 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2124 1107 3426 3430 3422 0 0 0 0 0 0 15.06 14.73 15.09
3552 -0.62 -116.8 2124 1108 3430 3421 477.2 -11.8 325 3557 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2115 2506 3426 3430 3422 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.84
3874 -0.62 -116.8 2114 2508 3430 3418 514.9 -11.6 344 3880 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2105 3896 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.09
3909 -0.62 -116.8 2105 3896 3430 3418 519.0 -12.1 351 3913 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2105 2509 3423 3429 3418 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
4214 -0.62 -116.8 2105 2507 3427 3418 554.4 -11.1 367 4216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2507 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
4514 -0.62 -116.8 2105 2507 3424 3416 586.0 -10.2 382 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2507 3420 3424 3416 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
4814 -0.62 -116.8 2105 2507 3422 3414 615.5 -9.7 397 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2507 3418 3422 3414 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
5114 -0.62 -116.8 2105 2507 3421 3412 643.7 -9.3 412 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2507 3417 3421 3413 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
5414 -0.62 -116.8 2105 2507 3421 3411 671.2 -9.1 427 5421 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2094 3891 3415 3419 3411 0 0 0 0 0 0 15.05 14.57 15.08
5437 -0.62 -116.8 2094 3891 3419 3411 673.5 -10.2 432 5442 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.206 0.037 2125 2490 3415 3419 3411 0 0 0 0 0 0 14.50 14.75 14.69
5754 -0.62 -116.8 2123 2488 3417 3410 700.2 -8.7 450 5759 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2125 1104 3413 3417 3410 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.07
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8778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8778 begin apogee
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8895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8895 begin climb
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state 20559 begin surface coast
20584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20585 begin surface