LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  265 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -248.63707 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031555,6200.205,-5555.117,39,1.7,39 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  032138,6200.205,-5555.152,12,1.6,30,-33.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.0,780422,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32777,36.92,0.742,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.1,17.598
HUMID  2387 DATA_FILE_SIZE  35530,1324
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.349

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.75 0.000 2 0.000 0.000 36 2053 2304
48 -0.87 -127.1 -5.0 6 92 13.25 2.55 -24.20 0.000 4 0.215 0.085 2160 664 2957
198 -0.87 -127.1 -7.4 32 207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2132 2958
508 -0.87 -127.1 -6.3 63 516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2957
818 -0.87 -127.1 -7.1 94 827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 667 2958
898 -0.87 -127.1 -8.2 102 907 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2958
1208 -0.87 -127.1 -7.1 133 1217 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 660 2958
1288 -0.87 -127.1 -6.9 141 1297 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2129 2958
1598 -0.87 -127.1 -6.3 172 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2957
1908 -0.87 -127.1 -6.2 203 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2957
2218 -0.87 -127.1 -5.2 234 2227 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 668 2957
2308 -0.87 -127.1 -5.8 242 2317 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2126 2957
2618 -0.87 -127.1 -5.1 258 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2126 2957
2938 -0.87 -127.1 -5.3 274 2947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 663 2958
2988 -0.87 -127.1 -6.0 276 2997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2129 2957
3298 -0.87 -127.1 -6.3 292 3316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2957
3618 -0.87 -127.1 -6.2 308 3627 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 656 2958
3688 -0.87 -127.1 -7.1 311 3697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2957
3998 -0.87 -127.1 -5.9 327 4016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2957
4318 -0.87 -127.1 -4.9 343 4327 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 659 2957
4368 -0.87 -127.1 -6.1 345 4377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2958
4678 -0.87 -127.1 -5.0 361 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2957
4998 -0.87 -127.1 -5.6 377 5007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 658 2958
5048 -0.87 -127.1 -6.5 378 5057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2139 2958
5358 -0.87 -127.1 -5.8 386 5396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2957
5718 -0.87 -127.1 -5.8 395 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2957
6078 -0.87 -127.1 -5.6 404 6087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 661 2958
6138 -0.87 -127.1 -6.2 405 6147 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2129 2958
6478 -0.87 -127.1 -5.5 414 6516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2957
6838 -0.87 -127.1 -5.2 423 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2957
7198 -0.87 -127.1 -5.2 432 7236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2957
7558 -0.87 -127.1 -4.8 441 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2958
7918 -0.87 -127.1 -4.7 450 7956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2958
8278 -0.87 -127.1 -4.5 459 8316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2957
8638 -0.87 -127.1 -4.6 468 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2958
8998 -0.87 -127.1 -5.0 477 9007 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 656 2957
9048 -0.87 -127.1 -5.7 478 9057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2957
9358 -0.87 -127.1 -5.1 486 9396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2957
9718 -0.87 -127.1 -5.0 495 9756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2957
10078 -0.87 -127.1 -5.1 504 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2957
10438 -0.87 -127.1 -5.2 513 10447 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 659 2957
10488 -0.87 -127.1 -6.7 514 10497 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2957
10798 -0.87 -127.1 -5.1 522 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2957
11158 -0.87 -127.1 -5.0 531 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2957
11518 -0.87 -127.1 -5.0 540 11527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 659 2957
11568 -0.87 -127.1 -5.4 541 11577 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2128 2957
11878 -0.87 -127.1 -5.3 549 11916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2957
12238 -0.87 -127.1 -5.5 558 12276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2957
12598 -0.87 -127.1 -5.5 567 12607 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 655 2957
12658 -0.87 -127.1 -5.7 568 12667 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2957
12998 -0.87 -127.1 -5.8 577 13036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2957
13358 -0.87 -127.1 -5.7 586 13367 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 662 2957
13408 -0.87 -127.1 -5.5 587 13417 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2129 2957
13718 -0.87 -127.1 -5.5 595 13756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2957
14078 -0.87 -127.1 -5.3 604 14116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2957
14438 -0.87 -127.1 -5.2 613 14476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2957
14798 -0.87 -127.1 -5.0 622 14807 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 658 2957
14838 -0.87 -127.1 -5.7 623 14847 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2137 2957
15158 -0.87 -127.1 -5.0 631 15196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2957
15518 -0.87 -127.1 -5.2 640 15527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 662 2957
15568 -0.87 -127.1 -6.6 641 15577 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2135 2957
15878 -0.87 -127.1 -5.0 649 15916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2956
16238 -0.87 -127.1 -5.1 658 16276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2956
16598 -0.87 -127.1 -4.9 667 16636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2956
16958 -0.87 -127.1 -5.1 676 16996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2956
17318 -0.87 -127.1 -5.0 685 17327 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 659 2956
17358 -0.87 -127.1 -5.7 686 17367 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2128 2956
17678 -0.87 -127.1 -4.8 694 17716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2956
18038 -0.87 -127.1 -4.6 703 18076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2126 2956
18319 -0.32 0.0 4.6 710 18437 0.63 0.00 113.60 1.411 6 0.152 0.000 2282 2067 2438
18438 0.87 127.1 2.0 713 18557 1.35 0.00 112.03 1.372 6 0.122 0.000 2545 2066 1918
18878 0.87 127.1 7.7 724 18917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2066 1916
19238 0.87 127.1 8.0 733 19276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2066 1916
19598 0.87 127.1 8.1 742 19636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2066 1916
19958 0.87 127.1 8.2 751 19967 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 685 1916
19988 0.87 127.1 7.8 751 19997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2154 1915
20318 0.87 127.1 8.6 760 20356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2155 1916
20678 0.87 127.1 8.4 769 20687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 686 1915
20738 0.87 127.1 8.7 770 20747 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2152 1915
21078 0.87 127.1 8.2 779 21087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 685 1915
21108 0.87 127.1 8.5 779 21117 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2152 1915
21438 0.87 127.1 7.6 788 21447 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 683 1915
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