WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  264 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -6536.1343 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235207,4707.432,-12626.285,41,1.2,41 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,-0.055
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  -23211.2,-199.1,111.5,-35216.1,-360.5
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  -133927.8,153.1,311.5,18441.1,1092.6
GPS2  235751,4707.497,-12626.331,13,1.5,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.4,112428,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29860,0.00,0.000,0,0,1177,355.19 _10V_AH  10.3,36.389
HUMID  2505 DATA_FILE_SIZE  33004,1073
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,67.873

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 427 2301 2488
76 -0.90 -126.6 -6.4 6 110 11.20 2.83 -18.00 0.000 4 0.119 0.060 2546 893 3144
301 -0.90 -126.6 -14.7 28 305 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3145
606 -0.90 -126.6 -11.1 88 610 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3717 3146
691 -0.90 -126.6 -9.1 101 695 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2295 3146
996 -0.90 -126.6 -9.7 132 1000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 886 3146
1131 -0.90 -126.6 -9.7 145 1135 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2304 3146
1436 -0.90 -126.6 -8.4 175 1454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2305 3146
1756 -0.90 -126.6 -7.7 191 1760 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 880 3146
1816 -0.90 -126.6 -8.1 194 1820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2320 3147
2136 -0.90 -126.6 -7.8 210 2154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2320 3147
2456 -0.90 -126.6 -7.9 226 2460 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3713 3147
2481 -0.90 -126.6 -9.2 227 2485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2293 3147
2796 -0.90 -126.6 -7.5 243 2800 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3712 3147
2836 -0.90 -126.6 -8.5 245 2840 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2290 3147
3156 -0.90 -126.6 -6.9 261 3174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2272 3147
3496 -0.90 -126.6 -6.8 274 3500 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3705 3147
3561 -0.90 -126.6 -7.5 275 3565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2288 3147
3916 -0.90 -126.6 -7.1 281 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3147
4276 -0.90 -126.6 -7.3 287 4334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3147
4636 -0.90 -126.6 -7.4 293 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2269 3146
4996 -0.90 -126.6 -7.5 299 5000 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3713 3146
5026 -0.90 -126.6 -8.0 299 5030 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2282 3146
5356 -0.90 -126.6 -7.5 305 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2265 3146
5716 -0.90 -126.6 -7.2 311 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2265 3146
6076 -0.90 -126.6 -7.1 317 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2265 3145
6436 -0.90 -126.6 -7.0 323 6440 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3712 3145
6476 -0.90 -126.6 -8.5 323 6480 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2292 3145
6796 -0.90 -126.6 -6.8 329 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2276 3144
7156 -0.90 -126.6 -6.3 335 7160 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3711 3143
7191 -0.90 -126.6 -7.2 335 7195 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2290 3144
7516 -0.90 -126.6 -6.5 341 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3143
7876 -0.90 -126.6 -6.6 347 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3143
8236 -0.90 -126.6 -6.8 353 8240 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3705 3142
8291 -0.90 -126.6 -8.8 353 8295 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2297 3143
8596 -0.90 -126.6 -6.9 359 8654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2281 3142
8956 -0.90 -126.6 -6.5 365 8960 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3707 3142
8986 -0.90 -126.6 -7.1 365 8990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2286 3142
9316 -0.90 -126.6 -5.6 371 9320 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3707 3141
9371 -0.90 -126.6 -6.8 371 9375 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2289 3142
9676 -0.90 -126.6 -5.7 377 9734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2272 3141
10036 -0.90 -126.6 -5.9 383 10040 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3712 3140
10076 -0.90 -126.6 -6.8 383 10080 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2289 3141
10396 -0.90 -126.6 -5.7 389 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2272 3140
10756 -0.90 -126.6 -5.8 395 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2272 3140
11116 -0.90 -126.6 -6.0 401 11120 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3709 3140
11161 -0.90 -126.6 -6.2 401 11165 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2283 3140
11476 -0.90 -126.6 -6.0 407 11534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2266 3140
11836 -0.90 -126.6 -5.8 413 11840 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3714 3140
11871 -0.90 -126.6 -7.1 413 11875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2294 3139
12196 -0.90 -126.6 -5.9 419 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2278 3139
12556 -0.90 -126.6 -6.1 425 12560 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3713 3139
12601 -0.90 -126.6 -7.3 425 12605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2291 3139
12916 -0.90 -126.6 -6.0 431 12974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2275 3139
13276 -0.90 -126.6 -5.7 437 13334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2275 3139
13636 -0.90 -126.6 -5.3 443 13694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3139
13996 -0.90 -126.6 -5.2 449 14000 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3708 3139
14061 -0.90 -126.6 -6.1 450 14065 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2286 3139
14102 -0.30 0.0 4.8 450 14235 0.63 0.00 114.13 1.483 6 0.119 0.000 2678 2310 2625
14236 0.90 126.6 1.4 453 14355 1.20 0.00 112.35 1.438 6 0.119 0.000 2941 2310 2108
14656 0.90 126.6 7.1 460 14714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2311 2107
15016 0.90 126.6 6.7 466 15020 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 806 2107
15056 0.90 126.6 8.0 466 15060 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2218 2107
15376 0.90 126.6 6.4 472 15380 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2106
15416 0.90 126.6 6.6 472 15420 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2221 2106
15736 0.90 126.6 6.3 478 15740 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2106
15776 0.90 126.6 7.3 478 15780 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2106
16096 0.90 126.6 6.7 484 16154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2212 2106
16456 0.90 126.6 7.2 490 16460 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3632 2105
16531 0.90 126.6 8.3 491 16535 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2212 2105
16876 0.90 126.6 7.0 497 16880 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3623 2105
16931 0.90 126.6 8.1 497 16935 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2206 2105
17236 0.90 126.6 6.9 503 17294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2206 2105
17596 0.90 126.6 6.8 509 17654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2206 2105
17956 0.90 126.6 7.0 515 17960 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3633 2104
18021 0.90 126.6 8.2 516 18025 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2105
18376 0.90 126.6 6.8 522 18434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2212 2105
18736 0.90 126.6 6.9 528 18740 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3629 2105
18796 0.90 126.6 7.9 529 18800 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2210 2105
19156 0.90 126.6 6.6 535 19160 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2105
19201 0.90 126.6 6.9 535 19205 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2215 2105
19516 0.90 126.6 6.4 541 19574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2211 2105
19876 0.90 126.6 6.5 547 19880 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3623 2105
19931 0.90 126.6 7.2 547 19935 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2218 2105
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