WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  264
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -536.42328
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164407,4709.928,-12759.975,50,2.0,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.112,0.171
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -19103.5,-117.5,186.2,-204541.1,-1541.7
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -47830.4,201.0,532.8,65619.2,-4319.7
_SM_DEPTHo  1.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.8,204769,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1001
GPS2  165429,4709.896,-12800.057,15,2.1,35,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1947 DATA_FILE_SIZE  40090,1343
_24V_AH  23.3,36.610 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,87,0
_10V_AH  9.9,28.237

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.73 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.47 2.48 -23.67 0.000 4
183 -0.89 -126.6 0.0 30 189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
493 -0.89 -126.6 -11.4 73 499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
538 -0.89 -126.6 -11.4 82 544 0.00 2.40 0.00 0.000 6
852 -0.89 -126.6 -10.1 133 859 0.00 2.40 0.00 0.000 4
912 -0.89 -126.6 -10.1 145 919 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1222 -0.89 -126.6 -8.3 177 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1532 -0.89 -126.6 -7.2 208 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1852 -0.89 -126.6 -7.5 225 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2172 -0.89 -126.6 -7.7 241 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2492 -0.89 -126.6 -7.6 257 2499 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2537 -0.89 -126.6 -7.6 266 2544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2847 -0.89 -126.6 -6.3 283 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3167 -0.89 -126.6 -6.0 299 3174 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3217 -0.89 -126.6 -6.0 309 3224 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3527 -0.89 -126.6 -6.3 326 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3847 -0.89 -126.6 -6.6 338 3904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4207 -0.89 -126.6 -6.6 344 4214 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4242 -0.89 -126.6 -6.6 351 4249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4552 -0.89 -126.6 -6.1 358 4609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4912 -0.89 -126.6 -5.9 364 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5272 -0.89 -126.6 -5.9 370 5279 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5302 -0.89 -126.6 -5.9 376 5309 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5612 -0.89 -126.6 -5.8 383 5669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5972 -0.89 -126.6 -5.7 389 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6332 -0.89 -126.6 -6.0 395 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6692 -0.89 -126.6 -6.1 401 6699 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6742 -0.89 -126.6 -6.1 411 6749 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7052 -0.89 -126.6 -5.9 418 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7412 -0.89 -126.6 -5.7 424 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7772 -0.89 -126.6 -5.6 430 7779 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7812 -0.89 -126.6 -5.6 438 7819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8122 -0.89 -126.6 -6.0 445 8179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8482 -0.89 -126.6 -6.1 451 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8842 -0.89 -126.6 -5.6 457 8899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9202 -0.89 -126.6 -5.1 463 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9562 -0.89 -126.6 -4.7 469 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9922 -0.89 -126.6 -5.2 475 9979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10282 -0.89 -126.6 -5.9 481 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10642 -0.89 -126.6 -5.8 487 10699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11002 -0.89 -126.6 -5.4 493 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11362 -0.89 -126.6 -4.8 499 11369 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11392 -0.89 -126.6 -4.8 505 11399 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11702 -0.89 -126.6 -4.3 512 11759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12063 -0.89 -126.6 -4.0 518 12069 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12112 -0.89 -126.6 -4.0 528 12119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12422 -0.89 -126.6 -4.3 535 12479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12782 -0.89 -126.6 -4.8 541 12839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13142 -0.89 -126.6 -5.0 547 13199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13502 -0.89 -126.6 -5.4 553 13509 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13532 -0.89 -126.6 -5.4 559 13539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13842 -0.89 -126.6 -5.7 566 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14202 -0.89 -126.6 -5.2 572 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14562 -0.89 -126.6 -4.7 578 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14922 -0.89 -126.6 -4.3 584 14979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15282 -0.89 -126.6 -4.5 590 15339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15642 -0.89 -126.6 -4.9 596 16029 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
16332 -0.89 -126.6 -5.8 613 16459 0.00 0.00 -126.13 0.000 6
16461 -0.29 0.0 -5.8 639 16639 0.60 0.00 120.10 1.243 6
16640 0.89 126.6 -2.8 642 16819 1.18 0.00 120.25 1.217 6
17122 0.89 126.6 8.4 650 17129 0.00 2.70 0.00 0.000 4
17167 0.89 126.6 8.4 659 17174 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17477 0.89 126.6 8.6 666 17484 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17517 0.89 126.6 8.6 674 17524 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17827 0.89 126.6 8.3 681 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18187 0.89 126.6 8.0 687 18244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18547 0.89 126.6 8.0 693 18604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18907 0.89 126.6 7.8 699 18964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19267 0.89 126.6 8.2 705 19274 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19297 0.89 126.6 8.2 711 19304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19607 0.89 126.6 8.3 718 19614 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19662 0.89 126.6 8.3 729 19669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19972 0.89 126.6 8.5 736 20029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20332 0.89 126.6 8.6 742 20339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20372 0.89 126.6 8.6 750 20379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20682 0.89 126.6 9.2 757 20689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20717 0.89 126.6 9.2 764 20724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21027 0.89 126.6 9.4 771 21034 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21087 0.89 126.6 9.4 783 21094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21397 0.89 126.6 9.1 790 21404 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21427 0.89 126.6 9.1 796 21434 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21737 0.89 126.6 8.2 803 21794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22097 0.89 126.6 7.2 809 22154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22457 0.89 126.6 7.1 815 22514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22817 0.89 126.6 7.2 821 22874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23177 0.89 126.6 7.7 827 23234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23537 0.89 126.6 8.2 833 23594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23897 0.89 126.6 8.1 839 23954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24257 0.89 126.6 7.7 845 24264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24297 0.89 126.6 7.7 853 24304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24607 0.89 126.6 7.3 860 24664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24967 0.89 126.6 6.6 866 25024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25327 0.89 126.6 6.6 872 25384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25687 0.89 126.6 7.0 886 25694 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25727 0.89 126.6 7.0 894 25734 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26037 0.89 126.6 6.1 911 26054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26357 0.89 128.6 5.9 927 26364 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26407 0.89 128.6 5.9 937 26414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26717 0.89 128.6 6.2 954 26734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27037 0.89 128.6 6.2 970 27044 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27097 0.89 128.6 6.2 982 27104 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27407 0.89 128.6 6.5 999 27424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27727 0.90 134.2 5.8 1015 27744 0.00 0.00 6.53 0.861 6
28047 0.90 134.2 6.5 1045 28054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28142 0.90 134.2 6.5 1064 28149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28453 0.95 169.2 4.9 1096 28489 0.00 2.50 30.13 0.772 4
28567 0.95 169.2 4.9 1119 28574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28878 0.96 173.9 5.9 1151 28889 0.00 2.42 4.00 0.824 4
28967 0.96 173.9 5.9 1169 28974 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29278 1.12 291.9 2.2 1230 29384 0.17 2.48 100.78 0.712 4
29628 1.12 291.9 2.2 1300 29634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29938 1.12 291.9 9.6 1332 29944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29958 1.12 291.9 9.6 1336 29964 0.00 2.40 0.00 0.000 6