LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  264 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -301.37555 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183636,5602.087,-5608.817,40,1.3,40 TGT_NAME  C5630_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  184221,5602.058,-5608.780,14,2.0,14,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.2,87298,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  2520

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31141,0.00,0.000,0,0,1721,215.13 _10V_AH  10.0,20.600
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  38768,1277
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,36.804

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 76 2377 2624
57 -0.89 -127.1 -4.5 8 96 12.40 2.75 -18.42 0.000 4 0.188 0.082 2159 957 3119
317 -0.89 -127.1 -8.0 44 321 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2380 3119
627 -0.89 -127.1 -9.9 75 631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 958 3118
792 -0.89 -127.1 -12.5 91 796 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2375 3119
1097 -0.89 -127.1 -5.6 122 1105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
1407 -0.89 -127.1 3.3 153 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3120
1717 -0.89 -127.1 0.5 184 1721 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 958 3120
1842 -0.89 -127.1 -1.9 196 1846 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2375 3120
2147 -0.89 -127.1 -3.5 227 2151 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 959 3120
2252 -0.89 -127.1 -4.5 237 2256 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2375 3119
2557 -0.89 -127.1 -5.5 268 2561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 954 3120
2647 -0.89 -127.1 -5.8 277 2651 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3120
2957 -0.89 -127.1 -7.1 308 2961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 955 3120
3072 -0.89 -127.1 -7.7 316 3076 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3120
3377 -0.89 -127.1 -8.0 332 3381 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 956 3120
3492 -0.89 -127.1 -8.5 337 3496 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2379 3120
3797 -0.89 -127.1 -8.2 353 3801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 959 3120
3907 -0.89 -127.1 -8.0 358 3911 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2379 3120
4217 -0.89 -127.1 -8.0 374 4221 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 960 3120
4327 -0.89 -127.1 -8.5 379 4331 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2375 3120
4637 -0.89 -127.1 -7.6 395 4641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 959 3120
4752 -0.89 -127.1 -8.1 400 4756 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2375 3120
5077 -0.89 -127.1 -7.2 413 5081 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 961 3120
5197 -0.89 -127.1 -7.6 416 5201 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2375 3120
5517 -0.89 -127.1 -7.2 424 5521 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 959 3120
5642 -0.89 -127.1 -7.9 427 5646 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2378 3119
5957 -0.89 -127.1 -7.1 435 5961 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 954 3120
6067 -0.89 -127.1 -7.2 437 6071 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2375 3120
6397 -0.89 -127.1 -6.5 446 6401 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 961 3120
6502 -0.89 -127.1 -6.4 448 6506 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2377 3120
6837 -0.89 -127.1 -6.1 457 6841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2157 956 3119
6952 -0.89 -127.1 -6.1 459 6956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2374 3120
7277 -0.89 -127.1 -5.8 468 7281 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 955 3119
7387 -0.89 -127.1 -5.8 470 7391 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2377 3119
7717 -0.89 -127.1 -5.8 479 7721 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 959 3119
7837 -0.89 -127.1 -6.3 482 7841 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2375 3119
8157 -0.89 -127.1 -5.6 490 8161 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2159 956 3120
8257 -0.89 -127.1 -6.0 492 8261 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2381 3119
8597 -0.89 -127.1 -5.8 501 8601 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 959 3119
8717 -0.89 -127.1 -5.9 504 8721 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2378 3119
9037 -0.89 -127.1 -5.7 512 9041 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 959 3119
9132 -0.89 -127.1 -5.5 514 9136 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2379 3119
9437 -0.89 -127.1 -5.5 522 9441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 961 3119
9537 -0.89 -127.1 -5.4 524 9541 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2379 3119
9877 -0.89 -127.1 -5.0 533 9881 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 959 3119
9987 -0.89 -127.1 -5.9 535 9991 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2380 3118
10317 -0.89 -127.1 -5.2 544 10321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 958 3119
10427 -0.89 -127.1 -6.0 546 10431 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2380 3118
10757 -0.89 -127.1 -5.1 555 10761 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 958 3118
10872 -0.89 -127.1 -5.5 557 10876 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2380 3119
11197 -0.89 -127.1 -5.3 566 11201 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 959 3118
11307 -0.89 -127.1 -6.1 568 11311 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2381 3118
11637 -0.89 -127.1 -5.2 577 11641 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 961 3118
11732 -0.89 -127.1 -5.7 579 11736 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2378 3118
12037 -0.89 -127.1 -5.5 587 12041 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2160 956 3119
12127 -0.89 -127.1 -5.8 589 12131 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2375 3118
12437 -0.89 -127.1 -5.8 597 12441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 953 3118
12532 -0.89 -127.1 -5.9 599 12536 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2380 3118
12837 -0.89 -127.1 -5.5 607 12841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2160 959 3118
12917 -0.89 -127.1 -5.6 609 12921 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2377 3118
13237 -0.89 -127.1 -5.9 617 13241 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 957 3118
13327 -0.89 -127.1 -5.9 619 13331 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2375 3118
13637 -0.89 -127.1 -6.0 627 13641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 959 3118
13727 -0.89 -127.1 -5.9 629 13731 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2375 3118
14037 -0.89 -127.1 -5.9 637 14041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 961 3118
14132 -0.89 -127.1 -6.6 639 14136 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2159 2374 3118
14437 -0.89 -127.1 -5.9 647 14441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2159 955 3118
14527 -0.89 -127.1 -6.2 649 14531 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2379 3118
14837 -0.89 -127.1 -5.6 657 14841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 962 3118
14932 -0.89 -127.1 -6.1 659 14936 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2159 2375 3118
15237 -0.89 -127.1 -5.8 667 15241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 961 3118
15322 -0.89 -127.1 -6.2 669 15326 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2377 3118
15637 -0.89 -127.1 -5.8 677 15641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 960 3118
15727 -0.89 -127.1 -6.2 679 15731 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2379 3117
16037 -0.89 -127.1 -5.9 687 16041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2159 960 3118
16122 -0.89 -127.1 -6.2 689 16126 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2379 3117
16437 -0.89 -127.1 -5.9 697 16441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2159 958 3117
16537 -0.89 -127.1 -6.0 699 16541 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2375 3118
16678 -0.31 0.0 5.9 703 16796 0.63 0.00 112.82 1.445 6 0.114 0.000 2286 2375 2598
16797 0.89 127.1 2.8 706 16916 1.27 0.00 109.47 1.406 6 0.091 0.000 2547 2375 2079
17237 0.89 127.1 7.0 717 17241 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2547 685 2081
17367 0.89 127.1 8.0 720 17371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2546 2105 2083
17677 0.89 127.1 6.7 728 17715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2105 2084
18037 0.89 127.1 6.7 737 18041 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2547 685 2084
18082 0.89 127.1 7.5 738 18086 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2546 2100 2084
18397 0.89 127.1 6.8 746 18435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2084
18757 0.89 127.1 6.8 755 18761 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2546 684 2084
18807 0.89 127.1 7.9 756 18811 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2546 2100 2084
19117 0.89 127.1 7.1 764 19155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2084
19477 0.89 127.1 7.3 773 19481 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2546 685 2084
19527 0.89 127.1 8.3 774 19531 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2546 2106 2084
19837 0.89 127.1 7.4 782 19875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2106 2084
20197 0.89 127.1 7.8 791 20201 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2546 681 2084
20252 0.89 127.1 8.8 792 20256 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2546 2104 2084
20557 0.89 127.1 8.0 800 20595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2104 2084
20917 0.89 127.1 8.1 809 20921 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2546 685 2084
20967 0.89 127.1 9.7 810 20971 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2546 2100 2084
21277 0.89 127.1 7.9 818 21315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 2084
21637 0.89 127.1 7.4 827 21641 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2546 683 2084
21687 0.89 127.1 7.8 828 21691 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2546 2100 2084
21997 0.89 127.1 6.7 836 22035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2099 2084
22357 0.89 127.1 6.5 845 22361 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2546 684 2084
22417 0.89 127.1 7.0 846 22421 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2546 2099 2084
22757 0.89 127.1 6.4 855 22795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2099 2084
23117 0.89 127.1 6.4 864 23121 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2546 684 2084
23172 0.89 127.1 7.9 865 23176 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2546 2107 2084
23477 0.89 127.1 6.5 873 23515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2107 2084
23837 0.89 127.1 6.3 882 23841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2546 678 2084
23897 0.89 132.7 5.8 883 23911 0.00 2.67 6.45 1.203 6 0.000 0.058 2546 2101 2057
24237 0.90 132.7 6.3 892 24275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2057
24597 0.90 133.8 6.0 901 24601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2546 684 2057
24662 0.90 133.8 6.7 902 24666 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2546 2099 2057
24997 0.90 152.3 5.4 911 25036 0.00 0.00 16.20 1.114 6 0.000 0.000 2547 2100 1976
25357 0.92 158.6 5.8 920 25366 0.00 2.80 5.15 1.137 4 0.000 0.076 2546 682 1951
25422 0.92 158.6 7.2 921 25426 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2547 2102 1951
25757 0.92 158.6 6.3 930 25761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2546 681 1951
25797 0.92 158.6 6.9 931 25801 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2546 2102 1951
26117 0.92 158.6 6.7 939 26155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 1951
26477 0.92 158.6 7.3 948 26481 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2546 684 1951
26542 0.92 158.6 8.1 949 26546 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2546 2105 1951
26877 0.92 158.6 6.8 958 26881 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2547 681 1951
26917 0.92 158.6 6.3 959 26921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2546 2103 1950
27237 0.92 158.6 6.3 974 27241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2546 681 1951
27267 0.92 158.6 6.1 975 27271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2547 2105 1951
27577 0.92 158.6 6.2 991 27581 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2546 678 1951
27622 0.92 158.6 6.6 993 27626 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2547 2102 1951
27937 0.92 158.6 6.7 1009 27955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 1952
28257 0.92 158.6 7.0 1025 28261 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2546 684 1951
28322 0.92 158.6 6.6 1028 28326 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2546 2100 1951
28637 0.92 158.6 7.1 1044 28655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2100 1951
28957 0.92 158.6 6.9 1060 28961 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2546 681 1951
29012 0.92 158.6 7.5 1062 29016 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2546 2099 1951
29317 0.92 158.6 9.4 1089 29325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2099 1951
29627 0.92 158.6 8.5 1120 29631 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 683 1951
29677 0.92 158.6 8.9 1125 29681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2546 2099 1951
29987 0.92 158.6 8.2 1156 29995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 1951
30297 0.92 158.6 7.7 1187 30301 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2546 684 1951
30357 0.92 158.6 6.3 1193 30361 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2547 2101 1951
30667 0.92 192.7 4.9 1224 30701 0.00 2.83 26.83 0.829 4 0.000 0.074 2546 681 1811
30737 0.96 214.3 5.3 1231 30761 0.08 2.70 16.75 0.815 6 0.094 0.055 2567 2103 1724