GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  264 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -297.82312 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204736,5706.430,-14635.186,56,1.1,56 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  14 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  210307,5706.319,-14634.869,12,1.2,16,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.9,8389,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24773,0.00,0.000,0,0,825,482.26 _10V_AH  10.0,16.703
HUMID  2762 DATA_FILE_SIZE  29998,964
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,49.263

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 23 2142 2089
44 -0.92 -146.6 -5.2 6 98 13.55 2.72 -37.13 0.000 4 0.180 1.299 2334 754 3390
294 -0.92 -146.6 -12.1 38 303 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2169 3384
604 -0.92 -146.6 -11.3 69 613 0.00 2.75 -0.15 0.000 4 0.000 1.302 2334 752 3395
654 -0.92 -146.6 -11.5 74 663 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2175 3395
964 -0.92 -146.6 -9.9 105 972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3394
1274 -0.92 -146.6 -9.0 136 1282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2176 3393
1584 -0.92 -146.6 -9.7 157 1593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 756 3394
1644 -0.92 -146.6 -9.9 160 1653 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2171 3393
1964 -0.92 -146.6 -9.5 176 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3393
2284 -0.92 -146.6 -7.4 192 2302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3393
2604 -0.92 -146.6 -7.6 208 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3393
2924 -0.92 -146.6 -8.7 224 2933 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 756 3393
2974 -0.92 -146.6 -8.8 226 2983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2334 2167 3393
3284 -0.92 -146.6 -9.2 238 3322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3392
3644 -0.92 -146.6 -8.5 247 3653 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2334 754 3392
3684 -0.92 -146.6 -8.7 248 3693 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2164 3392
4004 -0.92 -146.6 -8.4 256 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3392
4364 -0.92 -146.6 -7.8 265 4373 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 754 3392
4404 -0.92 -146.6 -8.1 266 4413 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2334 2162 3392
4724 -0.92 -146.6 -7.6 274 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3392
5084 -0.92 -146.6 -7.8 283 5122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3391
5444 -0.92 -146.6 -7.4 292 5453 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2334 754 3391
5504 -0.92 -146.6 -8.1 293 5513 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2170 3391
5844 -0.92 -146.6 -7.6 302 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3390
6204 -0.92 -146.6 -8.1 311 6242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3390
6564 -0.92 -146.6 -8.8 320 6602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3390
6924 -0.92 -146.6 -8.1 329 6933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 757 3390
6974 -0.92 -146.6 -8.7 330 6983 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2164 3390
7284 -0.92 -146.6 -7.2 338 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3389
7644 -0.92 -146.6 -7.1 347 7653 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 756 3389
7694 -0.92 -146.6 -7.9 348 7703 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2160 3389
8004 -0.92 -146.6 -8.0 356 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2160 3389
8364 -0.92 -146.6 -8.3 365 8402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2160 3389
8724 -0.92 -146.6 -8.6 374 8733 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 757 3389
8774 -0.92 -146.6 -8.9 375 8783 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2168 3389
9084 -0.92 -146.6 -8.1 383 9122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
9444 -0.92 -146.6 -7.2 392 9453 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2334 760 3388
9484 -0.92 -146.6 -7.9 393 9493 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2164 3388
9804 -0.92 -146.6 -7.0 401 9842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3388
10164 -0.92 -146.6 -6.7 410 10202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3387
10524 -0.92 -146.6 -6.8 419 10533 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2334 760 3387
10564 -0.92 -146.6 -7.3 420 10573 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2170 3387
10884 -0.92 -146.6 -6.1 428 10893 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2334 3569 3387
10924 -0.92 -146.6 -6.8 429 10933 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2166 3387
11244 -0.92 -146.6 -5.9 437 11282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3387
11604 -0.92 -146.6 -6.2 446 11613 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2334 760 3387
11644 -0.92 -146.6 -7.1 447 11653 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2169 3387
11964 -0.92 -146.6 -6.8 455 12002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3387
12244 -0.28 0.0 7.2 462 12403 0.68 0.00 131.90 1.407 6 0.112 0.000 2471 2169 2790
12404 0.92 146.6 4.8 466 12543 1.30 2.88 127.93 1.378 4 0.087 0.070 2741 730 2193
12614 0.92 186.6 6.1 471 12653 0.00 2.70 34.75 1.379 6 0.000 0.060 2741 2137 2030
12964 0.96 186.6 8.0 480 13002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2137 2029
13324 0.96 186.6 8.4 489 13362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2137 2030
13684 0.96 186.6 7.9 498 13722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2137 2029
14044 0.96 186.6 7.5 507 14082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2137 2030
14404 0.96 186.6 7.5 516 14442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2137 2031
14764 0.96 186.6 7.8 525 14802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2137 2031
15124 0.96 192.5 7.3 534 15163 0.00 0.00 5.75 1.407 6 0.000 0.000 2741 2137 2006
15484 0.97 192.5 7.8 543 15493 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2741 735 2006
15524 0.97 192.5 8.2 544 15533 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2741 2133 2006
15844 0.97 193.5 7.5 552 15882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2133 2006
16204 0.97 203.4 7.2 561 16243 0.00 0.00 10.50 1.315 6 0.000 0.000 2741 2133 1961
16564 0.98 205.6 7.4 570 16603 0.00 0.00 1.80 1.424 6 0.000 0.000 2741 2133 1952
16924 0.98 221.5 6.9 579 16963 0.00 0.00 13.55 1.262 6 0.000 0.000 2741 2133 1887
17284 1.00 240.4 6.8 588 17303 0.00 2.78 15.82 1.228 4 0.000 0.063 2741 731 1811
17344 1.02 240.4 7.8 589 17353 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2741 2137 1810
17684 1.02 246.8 7.3 598 17723 0.00 0.00 5.32 1.273 6 0.000 0.000 2741 2137 1784
18044 1.03 259.1 7.1 607 18083 0.00 0.00 10.10 1.228 6 0.000 0.000 2741 2137 1733
18404 1.04 259.1 7.8 616 18443 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.078 0.000 2766 2137 1733
18764 1.04 259.1 9.2 625 18773 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2767 734 1733
18824 1.04 259.1 9.4 626 18833 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2767 2146 1733
19164 1.04 259.1 8.6 635 19202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2146 1733
19524 1.04 259.1 8.9 644 19562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2146 1733
19884 1.04 259.1 10.1 653 19893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2767 732 1733
19944 1.04 259.1 10.7 654 19953 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2767 2137 1733
20284 1.04 259.1 10.5 663 20322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2137 1733
20644 1.04 259.1 10.3 672 20682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2137 1733
21004 1.04 259.1 9.5 681 21013 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2767 733 1733
21034 1.04 259.1 9.3 681 21043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2767 2135 1733
21344 1.04 259.1 8.2 695 21362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2135 1733
21664 1.04 259.1 8.8 711 21682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2135 1733
21984 1.04 259.1 8.9 727 21993 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2767 735 1733
22034 1.04 259.1 9.4 729 22043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2767 2142 1733
22344 1.04 259.1 8.9 745 22362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2142 1733
22664 1.04 259.1 8.1 761 22682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2142 1733
22984 1.04 259.1 10.3 785 22993 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2767 3543 1733
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