LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  264 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -223.42966 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180707,6203.390,-5600.319,39,0.9,39 TGT_NAME  C5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -61.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  181421,6203.430,-5600.323,12,1.9,12,-33.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.7,786806,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32422,0.00,0.000,0,0,1617,201.39 _10V_AH  10.1,17.523
HUMID  2547 DATA_FILE_SIZE  35020,1305
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.3,36.232

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 106 0.00 0.00 -90.57 0.000 2 0.000 0.000 37 2055 2307
107 -0.87 -127.1 -2.9 18 151 13.25 2.58 -26.17 0.000 4 0.214 0.084 2160 664 2957
177 -0.87 -127.1 -6.3 32 181 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2136 2958
482 -0.87 -127.1 -7.0 68 491 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 662 2957
532 -0.87 -127.1 -7.4 73 541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2128 2957
842 -0.87 -127.1 -6.4 104 850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2957
1152 -0.87 -127.1 -5.7 135 1161 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 664 2956
1242 -0.87 -127.1 -6.1 144 1251 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2129 2956
1552 -0.87 -127.1 -6.8 175 1561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 665 2955
1602 -0.87 -127.1 -7.3 180 1611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2133 2954
1912 -0.87 -127.1 -7.1 211 1921 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 666 2954
1972 -0.87 -127.1 -7.7 217 1981 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2137 2954
2282 -0.87 -127.1 -6.9 248 2290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2954
2602 -0.87 -127.1 -6.7 266 2611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 662 2955
2682 -0.87 -127.1 -7.6 270 2691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2135 2954
3002 -0.87 -127.1 -6.8 286 3011 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 663 2954
3052 -0.87 -127.1 -7.7 288 3061 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2136 2955
3362 -0.87 -127.1 -6.7 304 3380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2954
3682 -0.87 -127.1 -6.3 320 3691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 664 2955
3762 -0.87 -127.1 -7.1 324 3771 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2955
4082 -0.87 -127.1 -6.0 340 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2954
4402 -0.87 -127.1 -5.9 356 4411 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 664 2954
4452 -0.87 -127.1 -6.5 358 4461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2133 2955
4782 -0.87 -127.1 -5.9 371 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2955
5142 -0.87 -127.1 -6.3 380 5151 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 663 2954
5202 -0.87 -127.1 -6.9 381 5211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2137 2954
5542 -0.87 -127.1 -6.5 390 5580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2954
5902 -0.87 -127.1 -6.4 399 5911 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 662 2955
5982 -0.87 -127.1 -7.2 401 5991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2955
6302 -0.87 -127.1 -6.4 409 6340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2954
6662 -0.87 -127.1 -6.4 418 6671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 666 2955
6722 -0.87 -127.1 -7.1 419 6731 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2130 2954
7062 -0.87 -127.1 -5.9 428 7100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2954
7422 -0.87 -127.1 -5.6 437 7431 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 660 2954
7472 -0.87 -127.1 -6.7 438 7481 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2954
7782 -0.87 -127.1 -5.7 446 7820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2954
8142 -0.87 -127.1 -5.6 455 8180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2955
8502 -0.87 -127.1 -5.4 464 8511 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 664 2954
8552 -0.87 -127.1 -6.3 465 8561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2955
8862 -0.87 -127.1 -5.1 473 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2954
9222 -0.87 -127.1 -5.3 482 9260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2954
9582 -0.87 -127.1 -5.0 491 9620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2954
9942 -0.87 -127.1 -5.2 500 9980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2954
10302 -0.87 -127.1 -5.2 509 10340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2954
10662 -0.87 -127.1 -5.3 518 10700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2954
11022 -0.87 -127.1 -5.4 527 11060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2954
11382 -0.87 -127.1 -5.1 536 11420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2954
11742 -0.87 -127.1 -5.2 545 11780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2954
12102 -0.87 -127.1 -5.4 554 12140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2954
12462 -0.87 -127.1 -5.3 563 12500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2954
12822 -0.87 -127.1 -5.3 572 12860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2953
13182 -0.87 -127.1 -5.4 581 13220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2954
13542 -0.87 -127.1 -5.4 590 13580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2953
13902 -0.87 -127.1 -5.4 599 13940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2954
14262 -0.87 -127.1 -5.3 608 14300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2954
14622 -0.87 -127.1 -5.0 617 14660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2954
14982 -0.87 -127.1 -4.5 626 15020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2954
15342 -0.87 -127.1 -4.4 635 15380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2953
15702 -0.87 -127.1 -4.1 644 15711 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 656 2953
15752 -0.87 -127.1 -5.1 645 15761 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2952
16062 -0.87 -127.1 -4.5 653 16100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2953
16422 -0.87 -127.1 -4.3 662 16460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2953
16782 -0.87 -127.1 -4.3 671 16820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2953
17142 -0.87 -127.1 -4.4 680 17180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2953
17502 -0.87 -127.1 -4.6 689 17540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2953
17623 -0.32 0.0 4.8 692 17741 0.63 0.00 111.93 1.436 6 0.146 0.000 2283 2060 2438
17742 0.87 127.1 2.5 695 17861 1.33 0.00 111.20 1.395 6 0.120 0.000 2542 2060 1919
18182 0.87 127.1 6.7 706 18191 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2542 3556 1917
18212 0.87 127.1 6.9 706 18221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2087 1917
18542 0.87 127.1 6.9 715 18580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2087 1916
18902 0.87 127.1 6.7 724 18941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2087 1916
19262 0.87 127.1 6.9 733 19300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2087 1916
19622 0.87 127.1 7.2 742 19660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2086 1916
19982 0.87 127.1 7.1 751 19991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2543 3549 1915
20022 0.87 127.1 7.4 752 20031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2090 1915
20342 0.87 127.1 7.1 760 20380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2090 1915
20702 0.87 127.1 6.8 769 20740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2089 1915
21062 0.87 127.1 7.0 778 21071 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2542 3550 1915
21112 0.87 127.1 7.3 779 21121 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2542 2095 1914
21422 0.87 127.1 7.1 787 21460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2095 1915
21782 0.87 127.1 7.1 796 21820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2095 1915
22142 0.87 127.1 7.1 805 22180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2095 1915
22502 0.87 127.1 7.2 814 22540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2095 1915
22862 0.87 127.1 7.1 823 22900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2095 1915
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