NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  264 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  49 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  390 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  60 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210318,043037,-258.2174,5606.0405,39,1.1,41,-4.5,0.6,194.4,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.210
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -130.000,5651.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.78 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.0,183543,-16.0,-8.462,-21.96,2609
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  210318,043723,-258.3127,5606.0103,16,1.4,19,-4.5,0.6,205.4,8,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021912 _10V_AH  12.80,0.000
SM_CCo  22034,0.00,0.000,0,0,1691,405.72 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.70,8.85,0.00,0.00,0.103,0.000,0.000,246,2401,1691,-7.82,1.44,405.72,0,0,0,0,0,0,14.49,14.92,14.63 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -258.10,5608.41,200318,222003 MEM  303864
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  70085,1618
HUMID  57.67 CAP_FILE_SIZE  192397,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,236302336
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.062,42.30,1
_24V_AH  13.12,86.116 GPS  210318,104634,-256.103,5607.523,41,0.7,46,-4.5,0.6,214.5,11,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22423125.30 SBE_CT76223239.86
Roll_motor238169531.03 nil000.00
VBD_pump_during_apogee577192114570.27 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer301137544.06 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19205.16
TT833429405.12
LPSleep154482433.06
TT8_Active783994.97
TT8_Sampling264028952.87
TT8_CF82283499.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243616498.89
GPS_charging000.00
Compass229917507.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.65 -146.0 246 2359 1606 1578 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -65.72 0.003 16386 0.000 0.000 246 2360 3627 3607 3647 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
78 -0.65 -146.0 247 2360 3607 3647 4.0 -11.1 11 100 11.68 2.25 -4.40 0.021 18692 0.423 0.088 2533 3700 3903 3899 3908 0 0 0 0 0 0 14.23 13.38 14.59
157 -0.65 -146.0 2533 3699 3903 3909 26.3 -18.3 25 165 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2533 2352 3906 3904 3909 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.69
467 -0.65 -146.0 2533 2352 3906 3909 79.6 -12.3 68 471 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2533 3699 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 14.97 14.57 14.99
491 -0.65 -146.0 2533 3699 3906 3909 82.4 -11.1 73 500 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2533 2341 3907 3906 3909 0 0 0 0 0 0 14.66 14.63 14.69
799 -0.65 -146.0 2533 2341 3909 3912 115.6 -10.2 104 803 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2533 945 3911 3909 3913 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.04
860 -0.65 -146.0 2533 945 3909 3914 122.2 -10.8 116 870 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2533 2348 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
1170 -0.65 -146.0 2533 2347 3911 3914 160.0 -12.7 148 1174 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2533 3703 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.08
1211 -0.65 -146.0 2533 3703 3910 3915 165.3 -13.1 156 1215 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2533 2344 3912 3910 3914 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.85
1522 -0.65 -146.0 2533 2340 3911 3915 200.8 -10.4 188 1526 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2533 962 3912 3911 3914 0 0 0 0 0 0 15.08 14.71 15.10
1556 -0.65 -146.0 2533 957 3911 3915 204.6 -10.2 195 1563 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2533 2351 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
1863 -0.65 -146.0 2533 2350 3911 3916 238.7 -10.9 226 1867 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2533 955 3912 3910 3915 0 0 0 0 0 0 15.09 14.71 15.11
1905 -0.65 -146.0 2533 952 3911 3915 243.3 -10.8 234 1914 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2533 2359 3913 3911 3916 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.84
2215 -0.65 -146.0 2533 2359 3910 3915 277.9 -11.2 250 2217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2359 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
2514 -0.65 -146.0 2533 2359 3909 3914 310.8 -10.7 260 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2359 3911 3909 3914 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
2815 -0.65 -146.0 2533 2358 3908 3913 341.1 -10.0 270 2819 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2533 962 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 15.13 14.74 15.15
2890 -0.65 -146.0 2533 959 3909 3913 348.8 -9.9 285 2894 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2533 2354 3910 3908 3913 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
3207 -0.65 -146.0 2533 2353 3907 3910 381.0 -10.2 298 3211 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2533 958 3908 3906 3910 0 0 0 0 0 0 15.13 14.73 15.15
3247 -0.65 -146.0 2533 958 3906 3910 385.3 -10.1 306 3251 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2533 2350 3908 3907 3910 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
3564 -0.65 -146.0 2533 2349 3905 3907 417.0 -10.2 319 3570 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2533 954 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 15.13 14.73 15.15
3593 -0.65 -146.0 2533 954 3905 3907 420.2 -10.4 325 3598 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2533 2349 3906 3905 3907 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
3926 -0.65 -146.0 2533 2348 3902 3905 453.4 -10.0 341 3930 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2533 957 3903 3902 3905 0 0 0 0 0 0 15.14 14.73 15.15
3966 -0.65 -146.0 2533 957 3902 3905 457.7 -10.2 349 3971 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2533 2355 3903 3902 3905 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.85
4288 -0.65 -146.0 2533 2354 3900 3902 489.9 -10.1 363 4292 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2533 962 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 15.14 14.71 15.16
4333 -0.65 -146.0 2533 956 3901 3902 494.7 -9.9 372 4337 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2533 2353 3901 3901 3902 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
4644 -0.65 -146.0 2533 2352 3898 3900 523.9 -9.0 384 4648 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2533 3704 3899 3898 3900 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.16
4678 -0.65 -146.0 2533 3704 3898 3899 527.0 -9.1 391 4683 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2533 2355 3898 3897 3900 0 0 0 0 0 0 14.76 14.72 14.78
5007 -0.65 -146.0 2533 2352 3898 3897 551.9 -7.3 406 5011 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2533 956 3897 3897 3897 0 0 0 0 0 0 15.13 14.71 15.15
5069 -0.65 -146.0 2533 955 3897 3897 556.5 -7.0 418 5073 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2533 2359 3897 3898 3897 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
5401 -0.65 -146.0 2533 2358 3897 3896 581.8 -8.1 434 5405 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2533 956 3896 3897 3895 0 0 0 0 0 0 15.14 14.70 15.15
5445 -0.65 -146.0 2533 952 3897 3895 585.7 -8.3 443 5450 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2533 2360 3895 3896 3895 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.85
5757 -0.65 -146.0 2533 2359 3895 3892 612.8 -9.1 455 5761 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2533 959 3893 3895 3892 0 0 0 0 0 0 15.14 14.69 15.15
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9853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9853 begin apogee
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state 10049 begin climb
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state 21931 begin surface coast
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state 21958 begin surface