NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  263 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151220,062338,5916.8198,-2051.8911,28,0.9,35,-12.2,0.8,182.0,10,9.6 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.7,94012,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -62.1 D_GRID  990
GPS2  151220,063519,5916.7920,-2052.0105,10,0.9,19,-12.2,1.5,314.3,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.027258 _24V_AH  12.35,0.000
SM_CCo  36036,194.07,0.968,1,0,1288,400.08 _10V_AH  11.10,139.808
SM_GC  0.34,6.55,1.40,194.07,0.061,0.059,0.968,170,2529,1288,-6.33,-0.93,400.08,0,0,0,0,1,0,14.54,14.51,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5919.15,-2050.14,141220,201331 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.552762 MEM  324048
HUMID  44.44 DATA_FILE_SIZE  69912,1934
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  239372,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2027847680
XPDR_PINGS  43 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3691968 GPS  151220,164128,5917.151,-2058.282,41,0.7,44,-12.3,0.9,38.5,11,9.5
TM_FREEKB  5570336

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20404100.83 nil000.00
Roll_motor26994312.92 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32523159320.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface1949672319.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2166651500.83
Iridium_during_xfer4532111186.82 TMICL264018603.76
Transponder_ping1042055.76 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS30103.55
TT8383512530.90
LPSleep283132688.28
TT8_Active88312122.32
TT8_Sampling3498311211.29
TT8_CF839636160.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287910319.59
GPS_charging000.00
Compass28817239.57
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2518 1242 1313 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -101.80 0.008 16390 0.000 0.000 0 2518 3398 3375 3421 0 0 0 0 0 0 14.72 12.45 14.71
118 -0.51 -116.8 0 2517 3377 3423 2.0 -3.6 10 134 10.65 2.47 0.00 0.000 2596 0.405 0.060 2044 1097 3403 3383 3423 1 0 0 0 0 0 13.71 14.23 14.09
345 -0.51 -116.8 2043 1096 3391 3422 27.4 -8.4 55 352 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2526 3406 3391 3422 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.59
653 -0.51 -116.8 2036 2525 3391 3421 55.5 -9.6 86 658 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2037 1107 3406 3391 3421 0 0 0 0 0 0 14.88 14.47 14.90
686 -0.51 -116.8 2037 1107 3391 3421 58.7 -8.3 92 691 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2526 3406 3392 3421 0 0 0 0 0 0 14.50 14.40 14.54
999 -0.51 -116.8 2029 2526 3391 3421 88.2 -9.6 124 1004 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2028 1100 3406 3391 3421 0 0 0 0 0 0 14.92 14.48 14.93
1042 -0.51 -116.8 2028 1100 3391 3420 92.5 -10.1 132 1048 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.231 0.059 2053 2536 3406 3391 3421 0 0 0 0 0 0 14.21 14.39 14.49
1377 -0.51 -116.8 2053 2535 3391 3421 118.6 -7.4 150 1382 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2054 1097 3406 3391 3421 0 0 0 0 0 0 14.93 14.47 14.95
1434 -0.51 -116.8 2054 1097 3391 3420 123.4 -8.1 161 1440 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2046 2535 3406 3391 3421 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.66
1740 -0.51 -116.8 2046 2534 3391 3420 150.6 -9.0 172 1745 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2047 1103 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
1787 -0.51 -116.8 2046 1103 3391 3420 154.4 -8.6 181 1792 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2038 2525 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.55 14.40 14.62
2104 -0.51 -116.8 2037 2525 3391 3419 182.1 -8.8 194 2110 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2038 1097 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.96 14.49 14.98
2146 -0.51 -116.8 2038 1097 3391 3420 185.7 -9.0 202 2152 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2029 2534 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.57
2469 -0.51 -116.8 2029 2534 3391 3419 216.0 -9.4 216 2474 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1108 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.96 14.50 14.97
2521 -0.51 -116.8 2029 1108 3391 3419 221.0 -9.8 226 2527 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.236 0.060 2047 2530 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.21 14.45 14.46
2835 -0.51 -116.8 2047 2530 3391 3419 248.4 -8.7 238 2840 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2048 1106 3405 3392 3419 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
2897 -0.51 -116.8 2048 1106 3391 3419 253.9 -9.0 250 2903 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2041 2528 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
3230 -0.51 -116.8 2041 2528 3391 3418 284.4 -9.1 266 3235 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2042 1106 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
3293 -0.51 -116.8 2041 1106 3390 3418 290.3 -9.2 278 3298 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2032 2532 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
3626 -0.51 -116.8 2033 2532 3391 3418 321.4 -9.2 294 3631 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2033 1105 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.98 14.47 15.00
3698 -0.51 -116.8 2032 1105 3391 3418 328.2 -9.1 308 3703 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2025 2526 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.66
4021 -0.51 -116.8 2024 2526 3391 3417 356.5 -8.6 322 4026 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2025 1106 3404 3392 3417 0 0 0 0 0 0 14.99 14.44 15.00
4078 -0.51 -116.8 2024 1106 3391 3417 361.8 -9.0 333 4085 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.225 0.060 2050 2526 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.26 14.51 14.48
4384 -0.51 -116.8 2050 2525 3391 3417 384.1 -7.3 344 4390 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2051 1101 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.00
4451 -0.51 -116.8 2050 1102 3391 3417 389.4 -7.9 357 4456 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2045 2526 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
4779 -0.51 -116.8 2044 2526 3391 3417 414.5 -7.6 372 4784 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2045 1105 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
4836 -0.51 -116.8 2044 1105 3391 3417 419.0 -8.0 383 4843 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2035 2529 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
5142 -0.51 -116.8 2036 2529 3391 3416 442.8 -8.0 394 5148 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2036 1095 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
5214 -0.51 -116.8 2036 1095 3391 3416 449.1 -8.9 408 5220 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2028 2533 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
5537 -0.51 -116.8 2028 2534 3391 3416 478.5 -9.3 422 5542 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2028 1096 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.51 15.02
5570 -0.51 -116.8 2027 1096 3391 3416 481.7 -9.6 428 5576 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.225 0.059 2054 2537 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.25 14.52 14.48
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state 12879 begin loiter
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