WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  263 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -6681.5552 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152421,4706.666,-12630.925,40,2.3,59 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.026
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  -22649.8,84.1,-40.7,-41565.9,-948.8
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -136175.2,181.6,47.1,19331.9,274.4
GPS2  153017,4706.625,-12630.911,12,2.2,31,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.4,117992,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29960,0.00,0.000,0,0,1091,376.29 _10V_AH  10.3,36.299
HUMID  2629 DATA_FILE_SIZE  33550,1090
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,67.714

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.05 0.000 2 0.000 0.000 426 2323 2393
86 -0.90 -126.6 -5.8 7 126 11.25 2.83 -21.88 0.000 4 0.119 0.060 2546 881 3144
331 -0.90 -126.6 -14.8 32 335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3145
636 -0.90 -126.6 -10.6 93 640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 887 3145
711 -0.90 -126.6 -11.4 102 715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2313 3145
1016 -0.90 -126.6 -8.3 133 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2313 3145
1326 -0.90 -126.6 -8.2 164 1330 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 887 3146
1391 -0.90 -126.6 -8.7 170 1395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2306 3146
1706 -0.90 -126.6 -7.9 189 1710 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 886 3146
1751 -0.90 -126.6 -7.9 191 1755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3146
2066 -0.90 -126.6 -7.1 207 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2303 3146
2386 -0.90 -126.6 -7.5 223 2390 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 880 3146
2446 -0.90 -126.6 -7.7 226 2450 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2304 3146
2766 -0.90 -126.6 -7.8 242 2784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2304 3146
3086 -0.90 -126.6 -7.7 258 3090 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 890 3146
3116 -0.90 -126.6 -8.1 259 3120 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2310 3146
3426 -0.90 -126.6 -7.4 275 3430 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 879 3146
3486 -0.90 -126.6 -8.2 276 3490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2312 3146
3846 -0.90 -126.6 -7.7 282 3850 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 882 3146
3876 -0.90 -126.6 -8.2 282 3880 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2314 3146
4206 -0.90 -126.6 -7.5 288 4264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2313 3146
4566 -0.90 -126.6 -6.6 294 4570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 891 3146
4616 -0.90 -126.6 -6.8 294 4620 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2304 3146
4926 -0.90 -126.6 -6.2 300 4930 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 884 3145
4961 -0.90 -126.6 -6.8 300 4965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3145
5286 -0.90 -126.6 -6.7 306 5344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2302 3145
5646 -0.90 -126.6 -6.6 312 5650 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 880 3144
5696 -0.90 -126.6 -6.8 312 5700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2309 3144
6006 -0.90 -126.6 -6.5 318 6064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2309 3144
6366 -0.90 -126.6 -6.3 324 6370 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 881 3143
6416 -0.90 -126.6 -7.2 324 6420 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2304 3143
6726 -0.90 -126.6 -6.2 330 6784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2304 3143
7086 -0.90 -126.6 -6.5 336 7090 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 890 3142
7141 -0.90 -126.6 -7.6 336 7145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2299 3143
7446 -0.90 -126.6 -7.0 342 7504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2298 3142
7806 -0.90 -126.6 -7.1 348 7810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 886 3142
7856 -0.90 -126.6 -7.7 348 7860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2309 3141
8166 -0.90 -126.6 -6.9 354 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2309 3141
8526 -0.90 -126.6 -6.8 360 8584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2309 3141
8886 -0.90 -126.6 -6.4 366 8890 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 893 3140
8926 -0.90 -126.6 -7.6 366 8930 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2303 3140
9246 -0.90 -126.6 -6.4 372 9304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2303 3140
9606 -0.90 -126.6 -6.2 378 9664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2303 3140
9966 -0.90 -126.6 -6.0 384 10024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2303 3140
10326 -0.90 -126.6 -5.9 390 10384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2302 3140
10686 -0.90 -126.6 -6.1 396 10690 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 880 3140
10741 -0.90 -126.6 -7.4 396 10745 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2312 3140
11046 -0.90 -126.6 -6.3 402 11104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2312 3139
11406 -0.90 -126.6 -6.5 408 11410 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 887 3139
11446 -0.90 -126.6 -7.7 408 11450 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2302 3139
11766 -0.90 -126.6 -6.4 414 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2303 3139
12126 -0.90 -126.6 -6.5 420 12130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 883 3139
12181 -0.90 -126.6 -6.4 420 12185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2299 3139
12486 -0.90 -126.6 -5.9 426 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3138
12846 -0.90 -126.6 -5.5 432 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3138
13206 -0.90 -126.6 -5.4 438 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2300 3138
13566 -0.90 -126.6 -5.6 444 13570 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 882 3138
13611 -0.90 -126.6 -6.0 444 13615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2297 3138
13926 -0.90 -126.6 -5.8 450 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2297 3137
14166 -0.30 0.0 5.8 454 14285 0.60 0.00 113.90 1.490 6 0.119 0.000 2677 2297 2626
14286 0.90 126.6 3.9 456 14405 1.23 0.00 112.30 1.440 6 0.119 0.000 2941 2297 2108
14706 0.90 126.6 7.2 463 14710 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 806 2107
14736 0.90 126.6 7.6 463 14740 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2223 2107
15066 0.90 126.6 7.6 469 15070 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3633 2107
15111 0.90 126.6 7.4 469 15115 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2217 2106
15426 0.90 126.6 7.7 475 15484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2217 2107
15786 0.90 126.6 7.6 481 15790 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3632 2107
15826 0.90 126.6 7.5 481 15830 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2213 2106
16146 0.90 126.6 7.5 487 16204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2213 2106
16506 0.90 126.6 6.7 493 16564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2213 2106
16866 0.90 126.6 6.7 499 16870 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3623 2106
16956 0.90 126.6 6.8 500 16960 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2210 2106
17286 0.90 126.6 6.7 506 17290 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3631 2105
17326 0.90 126.6 7.7 506 17330 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2218 2105
17646 0.90 126.6 7.2 512 17704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2218 2106
18006 0.90 126.6 7.3 518 18010 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3633 2106
18046 0.90 126.6 8.1 518 18050 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2208 2106
18366 0.90 126.6 7.4 524 18424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2209 2106
18726 0.90 126.6 7.0 530 18730 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3626 2106
18796 0.90 126.6 6.8 531 18800 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2201 2106
19146 0.90 126.6 6.2 537 19204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2202 2106
19506 0.90 128.4 5.9 543 19510 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3625 2106
19566 0.90 128.4 6.6 544 19570 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2210 2106
19926 0.90 132.8 5.9 550 19985 0.00 0.00 4.65 1.355 6 0.000 0.000 2941 2198 2084
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