NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  263 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -156.45934 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224006,3225.006,-15054.850,38,1.5,38 TGT_NAME  K415
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3201.743,-15117.390
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.103,-0.143
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  -49458.1,-250.0,21.2,-1126761.3,818.2
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -187125.5,58.4,134.1,65046.9,1510.1
GPS2  224557,3225.103,-15054.844,21,1.5,21,13.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.8,55899,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30084,0.00,0.000,0,0,1055,353.72 _24V_AH  23.3,40.445
HUMID  2587 _10V_AH  10.0,20.826
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41354,1539
RAFOS_CLK  -9554 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.2 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.03 0.000 2 0.000 0.000 331 2176 2473
71 -0.83 -117.3 -5.1 11 100 14.05 0.00 -13.85 0.000 6 0.203 0.000 2639 2174 2975
161 -0.83 -117.3 -10.2 29 164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2174 2977
226 -0.83 -117.3 -10.4 42 230 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2639 727 2978
256 -0.83 -117.3 -9.1 48 260 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2148 2979
441 -0.83 -117.3 -11.6 85 444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2979
631 -0.83 -117.3 -10.9 108 639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2980
941 -0.83 -117.3 -9.8 139 950 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2639 722 2982
1051 -0.83 -117.3 -8.8 150 1060 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2147 2984
1361 -0.83 -117.3 -10.1 181 1369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2984
1676 -0.83 -117.3 -9.5 202 1685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2639 729 2988
1726 -0.83 -117.3 -9.1 204 1735 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2146 2987
2036 -0.83 -117.3 -7.3 217 2045 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 3549 2987
2076 -0.83 -117.3 -8.0 219 2085 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2120 2987
2396 -0.83 -117.3 -7.8 232 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2120 2987
2721 -0.83 -117.3 -8.8 245 2730 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3551 2987
2761 -0.83 -117.3 -9.9 247 2770 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2131 2987
3081 -0.83 -117.3 -9.1 260 3104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2131 2987
3406 -0.83 -117.3 -8.2 273 3415 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 734 2987
3446 -0.83 -117.3 -8.8 275 3455 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2147 2987
3766 -0.83 -117.3 -7.6 288 3775 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3555 2985
3826 -0.83 -117.3 -8.2 291 3835 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2121 2985
4146 -0.83 -117.3 -7.4 304 4155 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3554 2984
4206 -0.83 -117.3 -7.9 307 4215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2124 2984
4526 -0.83 -117.3 -7.2 320 4535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 732 2982
4596 -0.83 -117.3 -7.9 323 4605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2142 2982
4906 -0.83 -117.3 -7.5 336 4929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2980
5231 -0.83 -117.3 -7.5 349 5254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2979
5556 -0.83 -117.3 -6.2 362 5565 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 733 2978
5626 -0.83 -117.3 -6.1 365 5635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2150 2978
5936 -0.83 -117.3 -5.4 378 5945 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3546 2977
6036 -0.83 -117.3 -6.3 383 6045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2124 2977
6356 -0.83 -117.3 -5.7 396 6365 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3556 2975
6416 -0.83 -117.3 -7.0 399 6425 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2124 2975
6736 -0.83 -117.3 -6.5 412 6745 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 732 2974
6816 -0.83 -117.3 -7.2 416 6825 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2142 2974
7136 -0.83 -117.3 -6.2 429 7159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2974
7461 -0.83 -117.3 -6.4 442 7484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2142 2972
7786 -0.83 -117.3 -6.2 455 7795 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 732 2972
7826 -0.83 -117.3 -6.8 457 7835 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2149 2972
8146 -0.83 -117.3 -6.0 470 8155 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3546 2971
8186 -0.83 -117.3 -7.0 472 8195 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2124 2971
8506 -0.83 -117.3 -6.4 485 8529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2970
8831 -0.83 -117.3 -6.7 498 8840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3545 2969
8881 -0.83 -117.3 -7.7 500 8890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2126 2969
9191 -0.83 -117.3 -6.5 513 9214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2967
9516 -0.83 -117.3 -5.7 526 9539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2126 2966
9841 -0.83 -117.3 -5.3 539 9850 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3554 2964
9891 -0.83 -117.3 -6.5 541 9900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2124 2964
10201 -0.83 -117.3 -5.4 554 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2963
10526 -0.83 -117.3 -5.3 567 10549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2125 2962
10851 -0.83 -117.3 -5.7 580 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2962
11176 -0.83 -117.3 -5.6 593 11199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2961
11501 -0.83 -117.3 -5.5 606 11510 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3545 2960
11531 -0.83 -117.3 -5.7 607 11540 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2132 2960
11841 -0.83 -117.3 -5.2 620 11864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2959
12166 -0.83 -117.3 -5.0 633 12175 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 727 2959
12206 -0.83 -117.3 -5.7 635 12215 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2147 2959
12526 -0.83 -117.3 -5.2 648 12549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2959
12851 -0.83 -117.3 -5.3 661 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2958
13176 -0.83 -117.3 -5.5 674 13185 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 728 2958
13216 -0.83 -117.3 -6.0 676 13225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2138 2958
13536 -0.83 -117.3 -5.2 689 13559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2958
13861 -0.83 -117.3 -4.7 702 13870 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2639 3546 2957
13891 -0.83 -117.3 -5.1 703 13900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2135 2957
14201 -0.83 -117.3 -5.1 716 14210 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 734 2956
14241 -0.83 -117.3 -5.7 718 14250 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2639 2146 2956
14561 -0.83 -117.3 -5.2 731 14584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2956
14637 -0.29 0.0 5.4 734 14735 0.57 0.00 95.95 1.370 6 0.133 0.000 2754 2146 2496
14736 0.83 117.3 2.4 738 14845 1.27 0.00 98.15 1.335 6 0.116 0.000 3004 2145 2018
15146 0.83 117.3 6.8 755 15155 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3004 482 2018
15296 0.83 117.3 7.4 762 15305 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3004 1885 2017
15606 0.83 117.3 7.0 775 15615 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3004 3303 2016
15656 0.83 117.3 7.0 777 15665 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1894 2016
15966 0.83 117.3 6.6 790 15975 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3004 485 2015
16016 0.83 117.3 7.0 792 16025 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1896 2015
16326 0.83 117.3 6.3 805 16349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1896 2015
16651 0.83 117.3 6.3 818 16674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1895 2015
16976 0.83 117.3 6.8 831 16985 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3004 487 2015
17016 0.83 117.3 6.8 833 17025 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1890 2015
17336 0.83 117.3 6.5 846 17345 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3005 3295 2015
17386 0.83 117.3 6.5 848 17395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1889 2013
17696 0.83 117.3 6.1 861 17705 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3004 3306 2014
17726 0.83 117.3 6.2 862 17735 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3004 1893 2014
18036 0.83 127.9 5.6 875 18055 0.00 2.75 7.78 1.354 4 0.000 0.087 3004 481 1976
18096 0.84 128.5 6.0 878 18105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1891 1975
18416 0.84 131.0 5.9 891 18440 0.00 0.00 2.70 1.395 6 0.000 0.000 3004 1891 1963
18741 0.85 131.0 6.4 904 18764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1891 1963
19066 0.85 131.0 6.7 917 19089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1891 1963
19391 0.85 131.0 6.4 930 19414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1891 1963
19716 0.85 131.0 6.0 943 19725 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3004 487 1963
19756 0.85 131.0 6.2 945 19765 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3004 1886 1963
20076 0.85 144.9 5.5 958 20100 0.00 0.00 11.38 1.264 6 0.000 0.000 3005 1886 1906
20401 0.86 154.0 5.7 971 20425 0.00 0.00 7.03 1.263 6 0.000 0.000 3004 1886 1868
20726 0.87 154.0 6.4 984 20749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1886 1869
21051 0.87 154.0 6.3 997 21074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1886 1868
21376 0.87 154.0 6.2 1010 21399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1886 1869
21701 0.87 164.8 5.6 1023 21725 0.00 0.00 8.90 1.199 6 0.000 0.000 3004 1887 1824
22026 0.88 177.3 5.6 1036 22045 0.00 2.75 10.05 1.180 4 0.000 0.081 3004 481 1774
22096 0.90 177.3 6.7 1039 22105 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3004 1886 1774
22406 0.90 177.3 6.3 1052 22429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1887 1773
22731 0.90 177.3 6.2 1065 22754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1886 1772
23056 0.90 182.8 5.8 1078 23080 0.00 0.00 4.35 1.175 6 0.000 0.000 3004 1886 1751
23381 0.90 195.6 5.5 1091 23400 0.00 2.67 10.07 1.111 4 0.000 0.073 3004 3297 1699
23431 0.92 196.4 6.0 1093 23440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3004 1886 1698
23741 0.92 206.0 5.7 1106 23760 0.00 2.70 7.82 1.096 4 0.000 0.071 3004 3303 1656
23791 0.93 206.0 6.6 1108 23800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3005 1884 1655
24101 0.93 206.0 6.7 1121 24124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1884 1656
24426 0.93 206.0 6.4 1134 24435 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3003 475 1656
24466 0.93 206.0 6.6 1136 24475 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3004 1893 1655
24786 0.93 206.0 6.1 1149 24809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 1656
25111 0.93 228.9 5.2 1162 25135 0.00 0.00 18.35 0.981 6 0.000 0.000 3004 1892 1563
25436 0.95 235.9 5.8 1175 25445 0.10 2.72 5.22 1.009 4 0.092 0.074 3033 477 1534
25476 0.96 235.9 6.8 1177 25485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3034 1889 1534
25796 0.96 235.9 6.9 1190 25805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3033 3305 1534
25826 0.96 235.9 7.2 1191 25835 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3034 1880 1534
26136 0.96 235.9 7.9 1204 26159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 1881 1534
26462 0.96 235.9 8.7 1217 26484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 1881 1534
26786 0.96 235.9 8.1 1230 26809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 1881 1534
27111 0.96 235.9 7.1 1243 27120 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3033 479 1534
27171 0.96 235.9 7.4 1246 27180 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3033 1900 1534
27491 0.96 235.9 6.4 1259 27500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3033 3304 1534
27521 0.96 235.9 6.6 1260 27530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3033 1878 1534
27831 0.96 235.9 6.3 1273 27840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3034 480 1534
27871 0.96 235.9 7.6 1275 27880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3033 1895 1534
28181 0.96 235.9 6.8 1305 28189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3033 1895 1535
28491 0.96 238.2 5.9 1336 28500 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3033 475 1535
28551 0.96 238.2 7.2 1342 28560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3034 1900 1534
28861 0.96 238.2 6.5 1373 28870 0.00 0.00 1.92 0.820 6 0.000 0.000 3034 1900 1526
29171 0.96 329.3 2.8 1404 29250 0.00 2.58 69.75 0.667 4 0.000 0.058 3033 3304 1154
29371 1.06 353.6 5.1 1424 29400 0.00 2.53 18.17 0.714 6 0.000 0.046 3032 1887 1055
29701 1.09 353.6 6.5 1478 29705 0.13 2.60 0.00 0.000 4 0.090 0.066 3062 476 1055
29726 1.09 353.6 6.6 1483 29730 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 3062 1900 1055
29911 1.09 353.6 8.9 1520 29914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 1899 1055
29976 1.09 353.6 12.1 1533 29980 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 3063 468 1055