WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  263
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -110.16073
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081331,4707.546,-12800.693,100,1.6,100 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.068,0.193
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -17243.6,-244.0,-143.9,-206811.6,-366.1
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  -45768.3,187.9,412.4,59350.8,-5162.2
_SM_DEPTHo  2.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.1,207840,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -75.4 D_GRID  1001
GPS2  082203,4707.548,-12800.747,15,1.6,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1820 DATA_FILE_SIZE  42022,1403
_24V_AH  23.3,36.473 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,120,0
_10V_AH  9.9,28.113

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.30 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.55 2.50 -22.77 0.000 4
128 -0.89 -126.6 0.0 18 134 0.00 2.38 0.00 0.000 6
438 -0.89 -126.6 -11.4 56 440 0.00 0.00 0.00 0.000 6
747 -0.89 -126.6 -11.8 115 754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1058 -0.89 -126.6 -8.6 146 1064 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1087 -0.89 -126.6 -8.6 152 1094 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1397 -0.89 -126.6 -8.5 184 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1707 -0.89 -126.6 -6.4 206 1714 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1767 -0.89 -126.6 -6.4 218 1774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2077 -0.89 -126.6 -7.2 235 2084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2112 -0.89 -126.6 -7.2 242 2119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2422 -0.89 -126.6 -7.8 259 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2742 -0.89 -126.6 -7.3 275 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3062 -0.89 -126.6 -6.8 291 3079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3382 -0.89 -126.6 -6.8 307 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3702 -0.89 -126.6 -6.8 321 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4062 -0.89 -126.6 -6.3 327 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4422 -0.89 -126.6 -5.3 333 4479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4782 -0.89 -126.6 -5.8 339 4789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4812 -0.89 -126.6 -5.8 345 4819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5122 -0.89 -126.6 -6.4 352 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5482 -0.89 -126.6 -6.9 358 5539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5842 -0.89 -126.6 -7.2 364 5849 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5882 -0.89 -126.6 -7.2 372 5889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6192 -0.89 -126.6 -6.9 379 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6552 -0.89 -126.6 -6.4 385 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6912 -0.89 -126.6 -5.5 391 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7272 -0.89 -126.6 -5.0 397 7329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7632 -0.89 -126.6 -4.9 403 7639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7662 -0.89 -126.6 -4.9 409 7669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7972 -0.89 -126.6 -5.1 416 8029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8332 -0.89 -126.6 -5.5 422 8389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8692 -0.89 -126.6 -5.6 428 8749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9052 -0.89 -126.6 -5.3 434 9059 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9087 -0.89 -126.6 -5.3 441 9094 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9397 -0.89 -126.6 -6.0 448 9454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9757 -0.89 -126.6 -6.0 454 9764 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9797 -0.89 -126.6 -6.0 462 9804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10107 -0.89 -126.6 -5.6 469 10164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10467 -0.89 -126.6 -5.3 475 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10827 -0.89 -126.6 -5.1 481 10884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11187 -0.89 -126.6 -5.1 487 11244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11547 -0.89 -126.6 -5.1 493 11604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11907 -0.89 -126.6 -5.0 499 11964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12267 -0.89 -126.6 -4.9 505 12324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12627 -0.89 -126.6 -4.7 511 12634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12667 -0.89 -126.6 -4.7 519 12674 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12977 -0.89 -126.6 -4.9 526 13034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13337 -0.89 -126.6 -5.2 532 13394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13697 -0.89 -126.6 -5.2 538 13704 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13757 -0.89 -126.6 -5.2 550 13764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14067 -0.89 -126.6 -5.1 557 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14427 -0.89 -126.6 -4.9 563 14484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14787 -0.89 -126.6 -5.1 569 14844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15147 -0.89 -126.6 -5.2 575 15514 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
15557 -0.89 -126.6 -5.2 646 15564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15867 -0.89 -126.6 -5.2 653 16164 0.00 0.00 -296.12 0.000 6
16166 -0.29 0.0 -5.2 658 16344 0.63 0.00 120.05 1.244 6
16345 0.89 126.6 -3.4 661 16469 1.13 2.38 119.88 1.220 4
16537 0.89 126.6 -3.4 699 16544 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16847 0.89 126.6 8.5 706 16904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17207 0.89 126.6 8.0 712 17264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17567 0.89 126.6 7.9 718 17574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17617 0.89 126.6 7.9 728 17624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17927 0.89 126.6 8.2 735 17984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18287 0.89 126.6 8.7 741 18294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18352 0.89 126.6 8.7 754 18359 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18662 0.89 126.6 8.8 761 18719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19022 0.89 126.6 8.8 767 19079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19382 0.89 126.6 9.3 773 19389 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19422 0.89 126.6 9.3 781 19429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19732 0.89 126.6 9.3 788 19789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20092 0.89 126.6 9.0 794 20149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20452 0.89 126.6 8.3 800 20509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20812 0.89 126.6 7.7 806 20869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21173 0.89 126.6 7.1 812 21179 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21227 0.89 126.6 7.1 823 21234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21537 0.89 126.6 7.5 830 21594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21897 0.89 126.6 8.0 836 21954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22257 0.89 126.6 8.5 842 22264 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22322 0.89 126.6 8.5 855 22329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22632 0.89 126.6 7.2 862 22689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22992 0.89 126.6 6.3 868 23049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23352 0.89 126.6 6.5 874 23409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23712 0.89 126.6 7.1 880 23769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24072 0.89 126.6 7.7 886 24079 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24117 0.89 126.6 7.7 895 24124 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24427 0.89 126.6 7.8 902 24484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24787 0.89 126.6 7.2 908 24844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25147 0.89 126.6 6.8 914 25164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25467 0.89 126.6 7.0 930 25484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25787 0.89 126.6 7.4 946 25804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26107 0.89 126.6 6.1 962 26124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26427 0.89 127.4 6.0 978 26434 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26492 0.89 127.4 6.0 991 26499 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26802 0.89 127.4 6.4 1008 26819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27122 0.89 127.4 6.9 1024 27129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27177 0.89 127.4 6.9 1035 27184 0.00 2.33 0.00 0.000 6
27488 0.92 146.4 5.4 1056 27509 0.00 2.45 16.65 0.828 4
27577 0.92 146.4 5.4 1074 27584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27888 0.92 146.4 6.3 1106 27894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27942 0.92 146.4 6.3 1117 27949 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28252 0.93 157.5 5.6 1149 28269 0.00 2.45 9.65 0.804 4
28292 0.93 157.5 5.6 1157 28299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28602 0.97 183.1 5.2 1189 28629 0.00 2.45 22.02 0.769 4
28748 0.97 183.1 5.2 1218 28754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29058 1.03 228.0 4.6 1280 29099 0.13 2.48 37.85 0.719 4
29158 1.03 228.0 4.6 1300 29164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29473 1.03 228.0 8.0 1349 29479 0.10 0.00 0.00 0.000 6
29783 1.03 228.6 6.0 1380 29789 0.00 2.48 0.00 0.000 4
29858 1.03 228.6 6.0 1395 29864 0.00 2.38 0.00 0.000 6