MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  263 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220919,172209,1336.0051,8702.3701,19,1.5,19,-0.9,1.3,179.4,7,8.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.7,19886,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -71.7 D_GRID  990
GPS2  220919,172927,1335.7684,8702.3994,2,0.8,2,-0.9,0.5,154.1,12,8.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19754,96.75,0.588,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.30,0.000
SM_GC  1.32,7.22,0.10,96.75,0.053,0.140,0.588,117,2529,928,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.64,14.00 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1332.86,8702.50,220919,115709 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.280875 MEM  251844
HUMID  42.71 DATA_FILE_SIZE  73371,1654
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CAP_FILE_SIZE  291140,0
TCM_TEMP  26.00 CFSIZE  260034560,164864000
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3792256 CURRENT  0.115,128.61,1
_24V_AH  13.02,100.854 GPS  220919,230208,1336.659,8702.808,17,1.6,17,-0.9,0.8,175.0,5,8.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935588.12 SBE_CT290024906.50
Roll_motor212139387.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee475202212533.50 nil000.00
VBD_pump_during_surface96588741.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon197513844.76
Iridium_during_xfer248187607.57 TMICL000.00
Transponder_ping04201.37 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.40
TT8150812245.91
LPSleep138532403.51
TT8_Active67912110.74
TT8_Sampling3708361786.98
TT8_CF853242304.23
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233416503.08
GPS_charging000.00
Compass33267331.34
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
15 -0.62 -116.8 112 2499 973 878 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -77.62 0.005 16386 0.000 0.000 111 2499 2790 2787 2793 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
100 -0.62 -116.8 111 2499 2787 2793 5.5 -15.8 16 129 9.05 2.33 -11.60 0.011 18948 0.356 0.066 2129 1091 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.18 13.64 14.53
167 -0.62 -116.8 2128 1091 3454 3440 32.0 -29.8 30 172 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2120 2505 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.64
353 -0.62 -116.8 2119 2505 3455 3440 87.0 -22.8 54 361 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2109 3896 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.91 14.57 14.93
394 -0.62 -116.8 2108 3896 3454 3440 95.4 -19.8 62 398 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2109 2490 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.76
586 -0.62 -116.8 2108 2488 3455 3440 131.2 -17.1 82 590 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2098 3903 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.95 14.52 14.97
658 -0.62 -116.8 2098 3903 3455 3440 143.9 -16.8 96 663 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.232 0.032 2126 2491 3448 3455 3441 0 0 0 0 0 0 14.48 14.72 14.68
851 -0.62 -116.8 2125 2490 3455 3440 174.2 -15.5 116 855 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2126 1109 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 14.69 15.00
892 -0.62 -116.8 2126 1109 3455 3440 180.5 -15.0 124 897 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2117 2503 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.77 14.67 14.80
1084 -0.62 -116.8 2117 2504 3455 3439 209.9 -14.7 144 1091 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2106 3893 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 14.64 15.02
1148 -0.62 -116.8 2108 3893 3455 3440 218.3 -12.9 157 1152 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2107 2498 3447 3455 3440 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.85
1334 -0.62 -116.8 2106 2497 3454 3440 238.5 -9.9 176 1338 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2096 3897 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 14.65 15.04
1356 -0.62 -116.8 2095 3897 3454 3440 240.7 -10.5 180 1361 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.034 2125 2497 3447 3454 3440 0 0 0 0 0 0 14.54 14.78 14.73
1559 -0.62 -116.8 2125 2496 3452 3440 259.4 -9.1 196 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2496 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
1858 -0.62 -116.8 2125 2496 3449 3440 290.3 -10.7 211 1863 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2116 3899 3444 3449 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
1950 -0.62 -116.8 2116 3899 3447 3440 300.5 -11.0 229 1954 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2116 2508 3443 3447 3440 0 0 0 0 0 0 14.85 14.79 14.87
2261 -0.62 -116.8 2116 2507 3444 3438 334.6 -10.7 246 2265 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2116 1105 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.05 14.74 15.07
2293 -0.62 -116.8 2116 1105 3443 3437 338.0 -11.0 252 2297 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2106 2498 3439 3442 3437 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.85
2604 -0.62 -116.8 2105 2498 3443 3434 374.6 -12.3 269 2610 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2095 3897 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 15.05 14.66 15.08
2654 -0.62 -116.8 2094 3897 3442 3434 380.9 -12.7 279 2660 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.209 0.034 2125 2493 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 14.56 14.79 14.75
2968 -0.62 -116.8 2124 2493 3439 3430 418.2 -12.2 296 2972 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2125 1108 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 15.05 14.73 15.08
2990 -0.62 -116.8 2125 1108 3439 3430 421.0 -12.2 300 2994 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2116 2501 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.84
3312 -0.62 -116.8 2114 2502 3438 3425 462.2 -12.9 319 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2502 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
3611 -0.62 -116.8 2114 2502 3434 3425 500.3 -12.5 334 3615 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2105 3894 3429 3433 3425 0 0 0 0 0 0 15.06 14.62 15.08
3652 -0.62 -116.8 2105 3894 3433 3425 505.5 -12.9 342 3656 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2496 3429 3433 3425 0 0 0 0 0 0 14.84 14.78 14.86
3973 -0.62 -116.8 2105 2494 3431 3423 546.2 -12.5 361 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2494 3427 3431 3423 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
4273 -0.62 -116.8 2105 2494 3431 3421 582.4 -11.9 376 4277 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2105 1107 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 15.06 14.70 15.08
4303 -0.62 -116.8 2105 1107 3430 3421 586.1 -12.0 382 4309 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.214 0.065 2124 2507 3425 3430 3421 0 0 0 0 0 0 14.50 14.66 14.70
4609 -0.62 -116.8 2123 2506 3429 3421 616.0 -9.4 398 4613 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2115 3900 3424 3428 3421 0 0 0 0 0 0 15.04 14.58 15.08
4655 -0.62 -116.8 2114 3900 3428 3422 620.5 -9.5 407 4660 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2115 2497 3424 3428 3421 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
4973 -0.62 -116.8 2114 2496 3427 3419 649.8 -8.9 425 4977 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2115 1100 3423 3427 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 14.68 15.07
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8690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8690 begin apogee
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8808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8808 begin climb
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state 19699 begin surface coast
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state 19735 begin surface