GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  263 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -386.37979 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135451,5706.423,-14642.192,56,2.2,75 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.97 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  140146,5706.334,-14642.118,13,2.2,31,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.1,13934,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24263,1.85,0.892,0,0,1262,375.31 _10V_AH  10.0,16.637
HUMID  2559 DATA_FILE_SIZE  29932,959
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,49.052

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 23 2154 2129
49 -0.92 -146.6 -4.7 7 103 13.57 2.72 -36.67 0.000 4 0.182 1.300 2333 759 3390
239 -0.92 -146.6 -9.7 34 248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2167 3386
549 -0.92 -146.6 -14.0 65 558 0.00 2.72 -0.17 0.000 4 0.000 1.303 2333 757 3395
619 -0.92 -146.6 -13.2 72 628 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2170 3395
929 -0.92 -146.6 -11.1 103 937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3391
1239 -0.92 -146.6 -10.2 134 1248 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 3583 3388
1279 -0.92 -146.6 -10.9 138 1288 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2169 3388
1599 -0.92 -146.6 -9.5 157 1617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3387
1919 -0.92 -146.6 -9.3 173 1937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3386
2239 -0.92 -146.6 -8.9 189 2248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2333 758 3387
2309 -0.92 -146.6 -9.3 192 2318 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2173 3386
2619 -0.92 -146.6 -8.8 208 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3386
2939 -0.92 -146.6 -7.8 224 2948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 756 3386
2979 -0.92 -146.6 -8.0 226 2988 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2167 3386
3319 -0.92 -146.6 -8.5 235 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3386
3679 -0.92 -146.6 -8.3 244 3688 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 754 3385
3719 -0.92 -146.6 -8.6 245 3728 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2163 3386
4039 -0.92 -146.6 -8.4 253 4077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3385
4399 -0.92 -146.6 -8.7 262 4437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3385
4759 -0.92 -146.6 -8.7 271 4797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3385
5119 -0.92 -146.6 -8.3 280 5128 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2333 757 3385
5169 -0.92 -146.6 -8.8 281 5178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2173 3385
5479 -0.92 -146.6 -8.0 289 5517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3384
5839 -0.92 -146.6 -7.8 298 5877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3384
6199 -0.92 -146.6 -8.0 307 6208 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 754 3383
6249 -0.92 -146.6 -9.0 308 6258 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2167 3383
6559 -0.92 -146.6 -8.3 316 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3383
6919 -0.92 -146.6 -7.8 325 6957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3382
7279 -0.92 -146.6 -7.7 334 7317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3383
7639 -0.92 -146.6 -7.7 343 7677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3383
7999 -0.92 -146.6 -8.2 352 8037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3383
8359 -0.92 -146.6 -8.0 361 8368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2333 762 3383
8399 -0.92 -146.6 -8.6 362 8408 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2162 3383
8719 -0.92 -146.6 -7.5 370 8757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3383
9079 -0.92 -146.6 -6.9 379 9117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3382
9439 -0.92 -146.6 -6.6 388 9448 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2333 765 3382
9469 -0.92 -146.6 -6.9 388 9478 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2333 2165 3382
9799 -0.92 -146.6 -6.2 397 9837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3382
10159 -0.92 -146.6 -5.4 406 10197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3382
10519 -0.92 -146.6 -5.4 415 10557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3382
10879 -0.92 -146.6 -6.1 424 10917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3382
11239 -0.92 -146.6 -6.4 433 11277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3382
11599 -0.92 -146.6 -6.5 442 11608 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2333 763 3381
11639 -0.92 -146.6 -7.0 443 11648 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2161 3381
11959 -0.92 -146.6 -6.6 451 11997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3379
12319 -0.28 0.0 6.9 460 12478 0.68 0.00 129.93 1.404 6 0.107 0.000 2472 2163 2790
12479 0.92 146.6 4.4 464 12618 1.27 2.83 127.43 1.377 4 0.085 0.084 2738 3545 2193
12639 0.92 233.2 4.5 468 12718 0.00 2.70 74.65 1.362 6 0.000 0.064 2738 2151 1840
13039 1.01 233.2 8.5 478 13048 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2738 739 1840
13099 1.01 233.2 8.5 479 13108 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2738 2137 1840
13439 1.01 233.2 8.6 488 13448 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2738 725 1840
13489 1.01 233.2 9.1 489 13498 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2143 1840
13799 1.01 233.2 9.7 497 13837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1840
14159 1.01 233.2 9.9 506 14168 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 725 1840
14209 1.01 233.2 10.0 507 14218 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2738 2133 1840
14519 1.01 233.2 9.4 515 14557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2133 1840
14879 1.01 233.2 9.0 524 14888 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2738 735 1840
14919 1.01 233.2 9.4 525 14928 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2738 2136 1840
15239 1.01 233.2 8.7 533 15277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2136 1841
15599 1.01 233.2 9.1 542 15608 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2738 733 1841
15629 1.01 233.2 9.3 542 15638 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2140 1841
15959 1.01 233.2 9.2 551 15968 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2738 735 1841
15989 1.01 233.2 9.4 551 15998 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2144 1841
16319 1.01 233.2 9.2 560 16357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2144 1841
16679 1.01 233.2 8.6 569 16688 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2738 731 1841
16719 1.01 233.2 9.1 570 16728 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2738 2143 1841
17039 1.01 233.2 8.5 578 17077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2143 1841
17399 1.01 233.2 7.9 587 17408 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2738 724 1842
17439 1.01 233.2 8.8 588 17448 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2140 1842
17759 1.01 233.2 8.3 596 17797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1842
18119 1.01 233.2 8.5 605 18128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2738 734 1842
18169 1.01 233.2 8.8 606 18178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2140 1842
18479 1.01 233.2 7.9 614 18517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2140 1843
18839 1.01 249.2 6.9 623 18858 0.00 2.78 14.65 1.118 4 0.000 0.062 2738 731 1775
18929 1.03 251.3 7.4 625 18938 0.10 2.63 0.00 0.000 6 0.068 0.050 2772 2136 1774
19239 1.03 251.3 8.7 633 19277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2136 1774
19599 1.03 251.3 9.2 642 19637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2136 1774
19959 1.03 251.3 8.9 651 19997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2135 1774
20319 1.03 251.3 9.9 660 20328 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2771 733 1774
20389 1.03 251.3 11.0 661 20398 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2143 1774
20699 1.03 251.3 9.9 672 20717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2143 1774
21019 1.03 251.3 9.4 688 21037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2143 1774
21339 1.03 251.3 9.5 704 21348 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2772 735 1774
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