LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  263 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -234.28496 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  131207,6241.970,-5801.378,36,1.1,36 TGT_NAME  W5630
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -63.4 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  131739,6241.975,-5801.269,14,1.1,14,-34.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.5,688899,3.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28796,47.08,0.752,0,0,1493,250.21 _10V_AH  10.1,16.513
HUMID  2849 DATA_FILE_SIZE  36596,1165
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.3,36.156

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 0.08 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.08 0.000 2 0.000 0.000 46 2187 2389
60 0.08 -127.1 -4.0 9 99 13.70 0.00 -24.27 0.000 6 0.173 0.000 2392 2189 3032
400 0.08 -127.1 -8.0 54 409 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2392 3583 3025
540 0.08 -127.1 -7.7 68 549 0.00 2.75 -0.15 0.000 6 0.000 0.058 2392 2114 3037
850 0.08 -127.1 -7.4 99 859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2392 721 3034
1040 0.08 -127.1 -6.8 118 1049 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2392 2173 3032
1350 0.08 -127.1 -7.4 149 1359 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2392 714 3029
1590 0.08 -127.1 -8.9 173 1599 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2392 2177 3028
1900 0.08 -127.1 -9.1 204 1909 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2392 716 3026
2140 0.08 -127.1 -7.1 218 2149 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2392 2175 3025
2460 0.08 -127.1 -7.2 234 2469 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2392 712 3025
2700 0.08 -127.1 -6.7 246 2709 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2392 2172 3025
3020 0.08 -127.1 -7.6 262 3029 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2392 712 3024
3250 0.08 -127.1 -7.2 273 3259 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2392 2182 3024
3560 0.08 -127.1 -8.3 289 3569 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2392 3582 3023
3710 0.08 -127.1 -7.5 296 3719 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2392 2111 3023
4020 0.08 -127.1 -8.8 310 4029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2392 712 3023
4230 0.08 -127.1 -8.3 315 4239 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2391 2181 3023
4540 0.08 -127.1 -8.9 323 4549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2392 3583 3023
4720 0.08 -127.1 -7.9 327 4729 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2392 2121 3022
5060 0.08 -127.1 -8.7 336 5069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2392 721 3022
5170 0.08 -127.1 -7.6 338 5179 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2392 2174 3022
5500 0.08 -127.1 -8.1 347 5509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2392 3590 3022
5700 0.08 -127.1 -6.3 352 5709 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2392 2112 3022
6020 0.08 -127.1 -7.2 360 6029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2392 715 3021
6130 0.08 -127.1 -6.2 362 6139 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2392 2185 3021
6460 0.08 -127.1 -6.4 371 6469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2392 3588 3021
6600 0.08 -127.1 -5.9 374 6609 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2393 2112 3021
6940 0.08 -127.1 -6.4 383 6949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2392 719 3021
7060 0.08 -127.1 -5.2 386 7069 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2392 2183 3021
7380 0.08 -127.1 -5.7 394 7389 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2392 3587 3020
7510 0.08 -127.1 -5.1 397 7519 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2393 2114 3020
7820 0.08 -127.1 -4.9 405 7829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2393 721 3020
7860 0.08 -127.1 -5.5 406 7869 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2392 2182 3020
8180 0.08 -127.1 -6.4 414 8189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2392 3584 3020
8280 0.08 -127.1 -6.0 416 8289 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2392 2125 3020
8620 0.08 -127.1 -7.1 425 8629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2392 713 3019
8730 0.08 -127.1 -7.1 427 8739 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2392 2183 3019
9060 0.08 -127.1 -7.7 436 9069 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2392 3584 3019
9160 0.08 -127.1 -7.3 438 9169 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2393 2121 3019
9500 0.08 -127.1 -8.1 447 9509 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2392 3586 3019
9580 0.08 -127.1 -7.9 449 9589 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2392 2119 3019
9900 0.08 -127.1 -8.0 457 9909 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2392 3588 3019
10090 0.08 -127.1 -7.8 461 10099 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2392 2117 3019
10420 0.08 -127.1 -8.2 470 10429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2392 716 3019
10560 0.08 -127.1 -7.9 473 10569 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2392 2186 3019
10900 0.08 -127.1 -7.7 482 10909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2392 3587 3019
10970 0.08 -127.1 -7.8 483 10979 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2393 2122 3018
11300 0.08 -127.1 -7.3 492 11309 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2392 715 3018
11320 0.08 -127.1 -7.0 492 11329 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2393 2175 3018
11660 0.08 -127.1 -6.7 501 11669 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2392 3589 3018
11730 0.08 -127.1 -6.1 502 11739 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2392 2111 3018
12060 0.08 -127.1 -5.8 511 12098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2392 2111 3018
12420 0.08 -127.1 -5.5 520 12429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2392 716 3018
12600 0.08 -127.1 -5.7 524 12609 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2392 2177 3018
12940 0.08 -127.1 -5.2 533 12949 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2392 712 3018
13100 0.08 -127.1 -5.1 537 13109 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2392 2183 3017
13420 0.08 -127.1 -4.9 545 13429 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2392 3581 3018
13470 0.08 -127.1 -5.4 546 13479 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2392 2115 3018
13780 0.08 -127.1 -5.2 554 13789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2392 713 3018
13830 0.08 -127.1 -5.1 555 13839 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2393 2181 3017
14140 0.08 -127.1 -5.3 563 14149 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2392 3587 3017
14240 0.08 -127.1 -4.9 565 14249 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2392 2120 3017
14421 -0.30 0.0 5.6 570 14539 0.40 0.00 111.38 1.424 6 0.087 0.000 2305 2185 2513
14540 -0.08 127.1 4.6 573 14659 0.25 3.05 111.22 1.384 4 0.084 0.076 2356 665 1994
14890 -0.08 136.9 5.8 581 14909 0.00 2.70 8.35 1.477 6 0.000 0.051 2356 2123 1954
15220 -0.07 151.8 5.8 590 15239 0.00 2.75 12.77 1.457 4 0.000 0.069 2356 3527 1894
15470 -0.05 151.8 7.0 596 15479 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2356 2068 1894
15780 -0.05 151.8 6.3 604 15789 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2356 3532 1893
16020 -0.05 151.8 7.3 610 16029 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2356 2066 1893
16340 -0.05 151.8 6.3 618 16378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2066 1893
16700 -0.05 158.7 5.9 627 16709 0.00 2.72 5.28 1.486 4 0.000 0.073 2356 664 1866
16940 -0.05 162.0 5.9 633 16949 0.00 2.70 3.20 1.508 6 0.000 0.050 2356 2131 1852
17260 -0.04 162.0 6.2 641 17269 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2356 662 1852
17500 -0.04 162.0 6.9 647 17509 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2356 2122 1852
17820 -0.04 162.0 6.9 655 17858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2122 1852
18180 -0.04 162.0 6.6 664 18189 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2356 662 1851
18420 -0.04 162.0 7.2 670 18429 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2356 2125 1852
18740 -0.04 162.0 7.4 678 18778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2125 1852
19100 -0.04 162.0 7.3 687 19109 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2356 657 1852
19210 -0.04 162.0 7.9 689 19219 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2356 2134 1851
19540 -0.04 162.0 7.5 698 19578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2134 1851
19900 -0.04 162.0 7.6 707 19909 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2356 662 1851
20140 -0.04 162.0 7.3 713 20149 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2356 2124 1851
20460 -0.04 162.0 7.2 721 20469 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2356 651 1851
20640 -0.04 162.0 7.5 725 20649 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2356 2124 1852
20980 -0.04 162.0 7.3 734 21018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2124 1852
21340 -0.04 162.0 7.0 743 21349 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2356 662 1851
21400 -0.04 162.0 6.6 744 21409 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2356 2128 1852
21740 -0.04 162.0 6.9 753 21749 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2356 653 1852
21910 -0.04 162.0 6.6 757 21919 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2356 2120 1852
22220 -0.04 162.0 6.8 765 22258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2120 1852
22580 -0.04 162.0 7.4 774 22618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2120 1852
22940 -0.04 162.0 7.5 783 22978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2355 2120 1852
23300 -0.04 162.0 7.7 792 23309 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2356 659 1852
23440 -0.04 162.0 7.6 795 23449 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2356 2123 1852
23780 -0.04 162.0 7.9 804 23789 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2355 657 1851
23880 -0.04 162.0 8.3 806 23889 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2356 2126 1852
24220 -0.04 162.0 8.1 815 24258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2126 1851
24560 -0.04 162.0 8.1 824 24578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2125 1852
24880 -0.04 162.0 7.7 840 24889 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2356 657 1851
24960 -0.04 162.0 7.5 844 24969 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2356 2123 1851
25280 -0.04 162.0 7.5 860 25298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2355 2123 1851
25600 -0.04 162.0 7.3 876 25618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2123 1852
25920 -0.04 162.0 7.4 892 25929 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2356 654 1851
26150 -0.04 162.0 7.2 903 26159 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2356 2133 1852
26460 -0.04 162.0 8.2 919 26478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2133 1852
26780 -0.04 162.0 7.4 948 26788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2132 1852
27090 -0.04 162.0 6.3 979 27098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2133 1852
27400 -0.04 162.0 6.2 1010 27408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2132 1852
27710 -0.04 162.0 6.9 1041 27719 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2356 663 1852
27770 -0.04 162.0 6.4 1047 27779 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2356 2121 1852
28080 -0.04 162.0 6.7 1078 28088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2122 1852
28390 -0.04 178.6 5.7 1109 28409 0.00 0.00 13.27 0.851 6 0.000 0.000 2356 2121 1786
28710 -0.03 178.6 6.1 1151 28714 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2356 660 1785