WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  47
DIVE  263 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -290.44754 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133401,4701.194,-12515.519,40,1.2,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.151,-0.143
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  107474.5,85.7,-220.0,-95587.7,729.6
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  -17512.5,-159.8,-519.9,40418.2,4141.6
GPS2  133902,4701.193,-12515.515,10,1.2,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.2,22232,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29740,0.00,0.000,0,0,705,435.90 _10V_AH  10.0,32.809
HUMID  1256 DATA_FILE_SIZE  32016,1047
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,51.465

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.10 0.000 2 0.000 0.000 38 2318 1822
64 -0.94 -127.1 -4.0 5 133 12.18 0.00 -48.20 0.000 6 0.173 0.000 2150 2319 3002
434 -0.94 -127.1 -13.1 47 437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2150 2319 3003
739 -0.94 -127.1 -8.8 108 743 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2150 3677 3004
834 -0.94 -127.1 -10.4 122 838 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2150 2291 3004
1139 -0.94 -127.1 -8.0 153 1143 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2150 904 3005
1164 -0.94 -127.1 -9.0 155 1168 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2283 3005
1469 -0.94 -127.1 -7.4 186 1473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 3696 3005
1574 -0.94 -127.1 -8.0 196 1578 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2297 3005
1889 -0.94 -127.1 -7.1 215 1893 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2150 3693 3005
2019 -0.94 -127.1 -7.5 221 2023 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2296 3005
2329 -0.94 -127.1 -6.3 237 2333 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 3689 3005
2379 -0.94 -127.1 -7.0 239 2383 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2150 2303 3005
2689 -0.94 -127.1 -7.5 255 2693 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2150 3698 3005
2764 -0.94 -127.1 -8.6 258 2768 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2299 3005
3069 -0.94 -127.1 -8.0 274 3073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3696 3005
3124 -0.94 -127.1 -9.2 276 3128 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2150 2298 3005
3429 -0.94 -127.1 -6.9 292 3433 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2150 3690 3005
3554 -0.94 -127.1 -7.1 298 3558 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2299 3005
3869 -0.94 -127.1 -7.2 308 3873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2150 3690 3005
3929 -0.94 -127.1 -7.9 309 3933 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2150 2300 3005
4289 -0.94 -127.1 -7.4 315 4293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3698 3005
4349 -0.94 -127.1 -8.5 316 4353 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2308 3005
4709 -0.94 -127.1 -6.9 322 4713 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3693 3005
4849 -0.94 -127.1 -7.7 324 4853 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2150 2305 3005
5189 -0.94 -127.1 -6.8 330 5193 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3691 3005
5274 -0.94 -127.1 -7.9 331 5278 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2149 2305 3005
5609 -0.94 -127.1 -6.8 337 5613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2150 3690 3005
5689 -0.94 -127.1 -8.0 338 5693 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2306 3005
6029 -0.94 -127.1 -6.7 344 6033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3695 3005
6089 -0.94 -127.1 -7.0 345 6093 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2150 2298 3005
6449 -0.94 -127.1 -6.6 351 6453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3700 3005
6549 -0.94 -127.1 -7.8 352 6553 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2151 2303 3005
6869 -0.94 -127.1 -7.1 358 6873 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2150 3695 3005
6939 -0.94 -127.1 -7.4 359 6943 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2300 3005
7289 -0.94 -127.1 -7.2 365 7293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3699 3004
7319 -0.94 -127.1 -7.5 365 7323 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2304 3004
7649 -0.94 -127.1 -6.9 371 7653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3699 3004
7724 -0.94 -127.1 -6.2 372 7728 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2307 3004
8069 -0.94 -127.1 -6.4 378 8073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3698 3002
8134 -0.94 -127.1 -7.6 379 8138 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2307 3002
8489 -0.94 -127.1 -6.5 385 8493 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2149 3699 3002
8564 -0.94 -127.1 -7.5 386 8568 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2298 3001
8909 -0.94 -127.1 -6.3 392 8913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3696 3001
8949 -0.94 -127.1 -7.3 392 8953 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2302 3001
9269 -0.94 -127.1 -6.0 398 9273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3694 3001
9324 -0.94 -127.1 -6.6 398 9328 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2301 3001
9629 -0.94 -127.1 -5.6 404 9633 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3693 3000
9654 -0.94 -127.1 -6.8 404 9658 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2150 2299 3000
9989 -0.94 -127.1 -5.8 410 9993 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2151 3693 3000
10044 -0.94 -127.1 -7.0 410 10048 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2300 3000
10349 -0.94 -127.1 -5.6 416 10353 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3694 3000
10389 -0.94 -127.1 -6.3 416 10393 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2300 3000
10709 -0.94 -127.1 -5.4 422 10713 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2150 3700 3000
10739 -0.94 -127.1 -6.3 422 10743 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2309 2999
11069 -0.94 -127.1 -5.1 428 11073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2150 3696 2999
11109 -0.94 -127.1 -6.2 428 11113 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2301 2999
11429 -0.94 -127.1 -5.1 434 11433 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3693 2999
11469 -0.94 -127.1 -5.7 434 11473 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2307 2998
11789 -0.94 -127.1 -5.6 440 11793 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2150 3694 2998
11854 -0.94 -127.1 -6.6 441 11858 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2300 2998
12209 -0.94 -127.1 -5.3 447 12213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3701 2998
12264 -0.94 -127.1 -5.1 447 12268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2302 2998
12569 -0.94 -127.1 -5.0 453 12573 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3701 2997
12614 -0.94 -127.1 -5.9 453 12618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2298 2997
12929 -0.94 -127.1 -5.1 459 12933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3701 2997
12984 -0.94 -127.1 -5.8 459 12988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2300 2997
13289 -0.94 -127.1 -5.5 465 13293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2150 3695 2997
13339 -0.94 -127.1 -6.9 465 13343 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2303 2997
13649 -0.94 -127.1 -5.8 471 13653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3694 2997
13699 -0.94 -127.1 -6.8 471 13703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2304 2997
14009 -0.94 -127.1 -5.6 477 14013 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3696 2996
14054 -0.94 -127.1 -6.8 477 14058 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2150 2303 2997
14369 -0.94 -127.1 -6.1 483 14373 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2150 3700 2995
14429 -0.94 -127.1 -6.9 484 14433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2150 2296 2995
14730 -0.33 0.0 6.0 489 14848 0.63 0.00 109.88 1.310 6 0.087 0.000 2284 2289 2481
14849 0.94 127.1 4.1 491 14968 1.33 2.92 109.97 1.292 4 0.072 0.056 2564 744 1963
15004 0.94 127.1 6.5 493 15008 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2136 1962
15329 0.94 127.1 6.6 499 15333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 743 1961
15359 0.94 127.1 7.7 499 15363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2136 1960
15689 0.94 127.1 6.6 505 15693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 744 1960
15719 0.94 127.1 6.8 505 15723 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2137 1960
16049 0.94 127.1 6.1 511 16107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2138 1960
16409 0.94 127.1 6.2 517 16413 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 744 1960
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