WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  263 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -214645.94 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123724,4659.362,-12742.572,39,1.3,46,18.6 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163,-0.106
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -12673.4,27.6,234.5,-195508.7,153.3
_SM_ANGLEo  -70.6 KALMAN_Y  332100.3,-852.4,-52.3,-329714.8,4144.8
GPS2  124315,4659.334,-12742.557,12,1.3,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.4,22067,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023278 XPDR_PINGS  3
SM_CCo  33331,42.35,0.825,0,0,1409,350.04 _24V_AH  21.7,72.779
SM_GC  2.18,0.00,0.00,42.35,0.000,0.000,0.825,860,2219,1409,-8.93,0.54,350.04 _10V_AH  10.4,52.754
IRIDIUM_FIX  4648.08,-12459.52,010398,030350 DATA_FILE_SIZE  56770,1129
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  203212,0
HUMID  2016 CFSIZE  260165632,238895104
INTERNAL_PRESSURE  8.71127 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  17.70 GPS  051208,220138,4658.104,-12746.316,38,0.9,38,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor3114297.98 SBE_CT77124401.98
Roll_motor188115474.25 SBE_O290719374.15
VBD_pump_during_apogee354150411585.30 WL_BB2F12271052797.95
VBD_pump_during_surface42825758.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910366.32 nil000.00
Iridium_during_connect2516088.85 nil000.00
Iridium_during_xfer168223817.39
Transponder_ping942086.58
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.99
TT8220319453.84
LPSleep278182633.60
TT8_Active59219121.94
TT8_Sampling2508391038.17
TT8_CF858845280.48
TT8_Kalman338128.41
Analog_circuits183112228.51
GPS_charging000.00
Compass24718205.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
21 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.30 0.000 2 0.000 0.000 861 2217 2750
88 -0.67 -117.3 3.2 -2.6 6 120 12.23 0.00 -14.48 0.000 6 0.143 0.000 2649 2217 3316
441 -0.41 -117.3 49.3 -12.2 45 448 0.30 2.38 0.00 0.000 4 0.083 0.059 2704 795 3316
494 -0.41 -117.3 53.8 -8.3 54 500 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2704 2210 3316
838 -0.47 -117.3 78.3 -5.9 115 844 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2704 787 3316
897 -0.60 -117.3 81.5 -5.5 123 901 0.20 2.10 0.00 0.000 6 0.048 0.041 2660 2144 3316
1222 -0.50 -117.3 108.1 -7.7 153 1226 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.084 0.061 2688 3598 3316
1254 -0.50 -117.3 110.4 -6.2 155 1261 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2689 2122 3316
1583 -0.55 -117.3 129.1 -5.5 186 1587 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2688 3602 3316
1627 -0.61 -117.3 132.1 -6.7 189 1634 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.045 0.042 2660 2184 3316
1960 -0.57 -117.3 156.5 -7.5 217 1964 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2660 800 3316
2031 -0.57 -117.3 161.8 -6.8 220 2035 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2660 2151 3316
2353 -0.57 -117.3 181.1 -6.1 236 2355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2151 3317
2663 -0.57 -117.3 199.1 -5.9 251 2667 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2659 3605 3316
2689 -0.57 -117.3 200.9 -6.6 252 2693 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2659 2154 3316
3011 -0.57 -117.3 219.8 -5.8 268 3012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2148 3316
3320 -0.57 -117.3 237.6 -5.8 283 3324 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2660 3599 3316
3340 -0.57 -117.3 239.0 -6.4 284 3344 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2660 2161 3316
3668 -0.57 -117.3 257.2 -5.5 300 3672 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2660 3598 3316
3689 -0.57 -117.3 258.5 -5.9 301 3693 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2660 2186 3316
4016 -0.57 -117.3 276.4 -5.8 317 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2181 3316
4326 -0.57 -117.3 294.6 -5.8 332 4327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2181 3316
4670 -0.57 -117.3 315.1 -6.0 341 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2181 3315
4973 -0.57 -117.3 332.0 -5.5 346 4975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2181 3315
5277 -0.57 -117.3 348.4 -5.5 351 5278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2181 3314
5580 -0.57 -117.3 366.8 -6.1 356 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2181 3314
5883 -0.57 -117.3 384.6 -5.9 361 5884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2181 3314
6188 -0.57 -117.3 401.3 -5.5 366 6190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2181 3313
6490 -0.61 -117.3 416.6 -5.0 371 6494 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2660 801 3313
6523 -0.66 -117.3 418.5 -5.8 371 6527 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2659 2183 3313
6849 -0.70 -117.3 433.6 -4.6 377 6853 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2660 806 3313
6870 -0.75 -117.3 434.6 -4.7 377 6875 0.12 2.15 0.00 0.000 6 0.064 0.048 2633 2169 3313
7209 -0.67 -117.3 452.9 -5.4 383 7210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 2169 3312
7510 -0.59 -117.3 470.9 -6.1 388 7512 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.082 0.000 2667 2169 3312
7814 -0.67 -117.3 486.0 -5.0 393 7815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2667 2169 3312
8119 -0.75 -117.3 500.6 -4.8 398 8121 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2630 2169 3312
8419 -0.67 -117.3 518.5 -6.0 403 8421 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2651 2169 3310
8722 -0.67 -117.3 533.1 -4.8 408 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2169 3310
9025 -0.67 -117.3 548.2 -5.0 413 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2169 3310
9329 -0.67 -117.3 564.3 -5.4 418 9330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2169 3310
9633 -0.67 -117.3 580.6 -5.4 423 9637 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2651 3596 3309
9654 -0.67 -117.3 582.0 -6.1 423 9659 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2652 2147 3309
9998 -0.67 -117.3 601.4 -5.7 429 10002 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2651 803 3309
10020 -0.67 -117.3 602.8 -5.8 429 10024 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2651 2140 3309
10363 -0.67 -117.3 621.4 -5.4 435 10364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2140 3309
10666 -0.67 -117.3 636.8 -5.0 440 10667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2141 3309
10970 -0.67 -117.3 652.2 -5.1 445 10971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2141 3308
11273 -0.67 -117.3 668.0 -5.2 450 11274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2141 3308
11577 -0.67 -117.3 683.8 -5.2 455 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2141 3308
11878 -0.67 -117.3 698.2 -4.8 460 11880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2141 3308
12182 -0.71 -117.3 713.0 -4.8 465 12183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2141 3308
12485 -0.75 -117.3 729.3 -5.5 470 12486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2141 3307
12788 -0.79 -117.3 746.8 -5.8 475 12790 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2624 2140 3307
13091 -0.72 -117.3 767.7 -6.9 480 13092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2141 3307
13394 -0.65 -117.3 787.2 -6.4 485 13399 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.091 0.079 2652 3594 3307
13427 -0.65 -117.3 789.2 -6.0 485 13431 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2653 2130 3306
13759 -0.70 -117.3 805.3 -4.8 491 13760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2130 3306
14062 -0.75 -117.3 818.5 -4.3 496 14063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2130 3306
14366 -0.81 -117.3 832.1 -4.5 501 14368 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2616 2130 3305
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state 33310 begin surface