NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  262 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  -3 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141220,200900,5918.9600,-2053.9097,37,1.0,42,-12.3,1.0,357.3,9,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  WEST
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5836.000,-2150.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.6,96348,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -64.9 D_GRID  990
GPS2  141220,202440,5918.9946,-2053.7812,9,0.9,25,-12.3,0.8,319.9,8,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.027277 _24V_AH  12.37,0.000
SM_CCo  35599,208.43,0.972,1,0,1288,400.08 _10V_AH  11.23,139.411
SM_GC  0.23,6.53,1.48,208.43,0.061,0.068,0.972,164,2528,1288,-6.33,-0.82,400.08,0,0,0,0,1,0,14.55,14.45,13.29 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5918.49,-2054.08,141220,131627 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.471121 MEM  324048
HUMID  45.55 DATA_FILE_SIZE  66483,1819
INTERNAL_PRESSURE  7.83169 CAP_FILE_SIZE  231441,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2028077056
XPDR_PINGS  40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3692640 GPS  151220,062338,5916.820,-2051.891,28,0.9,35,-12.2,0.8,182.0,10,9.6
TM_FREEKB  5578784

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20409102.39 nil000.00
Roll_motor261119386.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30823198843.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface2089712504.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2124451483.97
Iridium_during_xfer6602111731.54 TMICL253318579.48
Transponder_ping1042051.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS36104.25
TT8365812512.39
LPSleep282632695.10
TT8_Active87912123.16
TT8_Sampling3537311239.07
TT8_CF840536166.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits300310337.26
GPS_charging000.00
Compass27177228.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2505 1241 1312 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -102.80 0.008 16390 0.000 0.000 0 2491 3398 3377 3419 0 0 0 0 0 0 14.73 12.46 14.71
119 -0.51 -116.8 0 2492 3377 3420 1.7 -2.7 10 135 10.73 2.38 0.00 0.000 2596 0.409 0.054 2043 1114 3403 3385 3421 1 0 0 0 0 0 13.73 14.29 14.14
362 -0.51 -116.8 2042 1114 3390 3421 27.3 -8.2 58 368 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2036 2524 3404 3389 3420 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
675 -0.51 -116.8 2036 2525 3391 3420 54.6 -9.6 90 680 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2036 1110 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.89 14.49 14.91
708 -0.51 -116.8 2036 1110 3391 3420 58.5 -11.8 96 714 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2027 2527 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.60 14.49 14.64
1021 -0.51 -116.8 2027 2527 3391 3420 89.9 -11.2 128 1026 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2028 1115 3405 3391 3420 0 0 0 0 0 0 14.91 13.94 14.93
1064 -0.51 -116.8 2028 1115 3391 3420 94.9 -11.6 136 1070 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.229 0.061 2053 2535 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.26 14.50 14.52
1388 -0.51 -116.8 2052 2535 3391 3419 123.1 -6.7 151 1393 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2053 1110 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.96
1445 -0.51 -116.8 2053 1110 3391 3419 127.4 -7.6 162 1451 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2046 2531 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.67
1750 -0.51 -116.8 2046 2531 3392 3419 155.1 -9.1 173 1756 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2046 1112 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.95 14.44 14.97
1807 -0.51 -116.8 2046 1112 3391 3419 160.6 -9.1 184 1814 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2532 3405 3391 3419 0 0 0 0 0 0 14.63 14.52 14.68
2113 -0.51 -116.8 2038 2532 3391 3418 188.4 -8.8 195 2118 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2038 1111 3405 3392 3418 0 0 0 0 0 0 14.96 14.52 14.98
2185 -0.51 -116.8 2037 1111 3391 3419 194.9 -8.8 209 2190 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2029 2536 3404 3391 3418 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.66
2508 -0.51 -116.8 2029 2536 3391 3417 223.5 -9.1 223 2513 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2029 1111 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.98 14.52 15.00
2571 -0.51 -116.8 2029 1111 3391 3417 229.3 -9.2 235 2577 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.230 0.060 2054 2536 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.21 14.47 14.45
2904 -0.51 -116.8 2054 2537 3391 3417 254.9 -7.6 251 2910 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2055 1113 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.00
2968 -0.51 -116.8 2054 1113 3391 3417 259.7 -8.0 263 2973 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2049 2534 3404 3391 3417 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
3300 -0.51 -116.8 2048 2535 3390 3416 286.3 -8.1 279 3306 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2048 1110 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.00
3363 -0.51 -116.8 2048 1110 3390 3416 291.7 -8.5 291 3368 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2040 2534 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
3696 -0.51 -116.8 2040 2532 3391 3416 322.3 -9.4 307 3701 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2041 1111 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.98 14.42 15.00
3759 -0.51 -116.8 2040 1111 3391 3416 328.7 -9.8 319 3764 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2032 2535 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.64 14.52 14.68
4091 -0.51 -116.8 2031 2534 3391 3416 360.8 -9.6 335 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2534 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
4391 -0.51 -116.8 2032 2534 3391 3416 390.4 -9.9 345 4397 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2032 1112 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.00
4478 -0.51 -116.8 2032 1113 3391 3416 399.6 -10.5 362 4485 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2024 2531 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
4784 -0.51 -116.8 2024 2531 3391 3415 430.2 -10.1 373 4790 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2024 1111 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 15.00 14.50 15.02
4838 -0.51 -116.8 2024 1111 3391 3416 435.7 -10.0 383 4844 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.230 0.060 2049 2534 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.25 14.52 14.48
5152 -0.51 -116.8 2050 2533 3391 3416 460.8 -7.7 395 5157 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2051 1105 3403 3391 3416 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
5219 -0.51 -116.8 2050 1106 3391 3416 466.0 -7.6 408 5225 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2044 2529 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
5548 -0.51 -116.8 2044 2528 3391 3415 490.9 -7.6 423 5553 0.00 2.47 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2044 1105 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 15.01 14.52 15.02
5585 -0.51 -116.8 2044 1106 3391 3415 493.9 -7.8 430 5590 0.00 2.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2035 2528 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 14.64 14.53 14.68
5912 -0.51 -116.8 2036 2528 3391 3415 520.1 -8.1 445 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2036 2528 3403 3391 3415 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
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