LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  262
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  20546.49
TGT_LAT4  5631 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230325,5630.837,-5458.117,41,1.4,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.055,-0.138
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  86138.1,405.4,250.3,69394.3,-234.8
_SM_CCo  227.4 KALMAN_Y  -107922.4,-12.0,29.8,-21523.0,2967.1
_SM_DEPTHo  2.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.6,2646,-18.5,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.5 D_GRID  1001
GPS2  232126,5630.850,-5457.919,11,1.9,11,-27.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2121 DATA_FILE_SIZE  26738,925
_24V_AH  23.3,36.126 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,0,9
_10V_AH  10.4,23.638  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -1.18 -60.9 0.0 0 42 0.00 0.00 -22.13 0.000 6
43 -1.27 -127.1 0.0 3 112 11.18 2.50 -48.92 0.000 4
294 -1.27 -127.1 0.0 46 297 0.00 2.50 0.00 0.000 6
599 -1.27 -127.1 -13.0 77 607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
909 -1.27 -127.1 -12.6 108 917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1229 -1.27 -127.1 -13.0 139 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1549 -1.27 -127.1 -11.9 155 1567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1869 -1.27 -127.1 -11.8 171 1877 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1924 -1.27 -127.1 -11.8 182 1927 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2229 -1.27 -127.1 -11.8 198 2247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2549 -1.27 -127.1 -11.4 212 2587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2909 -1.27 -127.1 -10.9 221 2917 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2989 -1.27 -127.1 -10.9 237 2992 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3314 -1.27 -127.1 -10.8 246 3352 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3674 -1.27 -127.1 -10.6 255 3682 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3719 -1.27 -127.1 -10.6 264 3722 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4044 -1.27 -127.1 -10.5 273 4082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4404 -1.27 -127.1 -10.5 282 4412 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4459 -1.27 -127.1 -10.5 293 4462 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4784 -1.27 -127.1 -10.5 302 4822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5144 -1.27 -127.1 -10.8 311 5152 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5194 -1.27 -127.1 -10.8 321 5197 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5519 -1.27 -127.1 -10.9 330 5557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5879 -1.27 -127.1 -10.8 339 5917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6239 -1.27 -127.1 -10.7 348 6277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6599 -1.27 -127.1 -10.3 357 6607 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6649 -1.27 -127.1 -10.3 367 6652 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6974 -1.27 -127.1 -10.0 376 7012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7334 -1.27 -127.1 -10.2 385 7342 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7389 -1.27 -127.1 -10.2 396 7392 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7714 -1.27 -127.1 -10.0 405 7752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8074 -1.27 -127.1 -10.0 414 8082 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8109 -1.27 -127.1 -10.0 421 8112 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8434 -1.27 -127.1 -9.9 430 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8794 -1.27 -127.1 -9.9 439 8802 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8854 -1.27 -127.1 -9.9 451 8857 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9060 -0.29 0.0 -9.9 457 9177 1.02 0.00 109.50 1.512 6
9178 1.27 127.1 -3.7 460 9297 1.52 0.00 105.75 1.462 6
9619 1.27 127.1 10.4 471 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9979 1.27 127.1 10.0 480 10017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10339 1.27 127.1 10.2 489 10347 0.00 2.67 0.00 0.000 4
10379 1.27 127.1 10.2 497 10382 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10704 1.27 127.1 10.1 506 10742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11064 1.27 127.1 10.4 515 11102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11424 1.27 127.1 10.6 524 11462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11784 1.27 127.1 10.4 533 11822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12144 1.27 127.1 10.4 542 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12504 1.27 127.1 10.4 551 12542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12864 1.27 127.1 10.4 560 12902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13224 1.27 127.1 9.6 569 13262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13584 1.27 127.1 9.2 578 13622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13944 1.27 127.1 8.8 587 13982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14304 1.27 127.1 8.5 596 14342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14664 1.27 127.1 8.3 605 14702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15024 1.27 127.1 7.8 614 15062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15384 1.27 127.1 7.9 623 15422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15744 1.27 127.1 7.6 632 15782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16104 1.27 127.1 8.4 641 16142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16464 1.27 127.1 9.0 650 16502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16804 1.27 127.1 9.1 664 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17124 1.27 127.1 8.6 680 17142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17444 1.27 127.1 8.8 696 17462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17764 1.27 127.1 8.8 712 17782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18084 1.27 127.1 8.6 728 18102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18404 1.27 127.1 8.5 750 18407 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18449 1.27 127.1 8.5 759 18452 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18754 1.27 127.1 7.9 790 18757 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18804 1.27 127.1 7.9 800 18807 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19109 1.27 127.1 8.9 831 19117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19419 1.27 127.1 9.1 862 19427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19729 1.27 127.1 8.6 893 19737 0.00 0.00 0.00 0.000 6