NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  262 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -80.456413 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  527.14972 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232430,2904.652,-14738.009,41,1.3,41 TGT_NAME  WP5
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,-0.008
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  149812.1,-49.0,-138.0,-1022477.5,3557.8
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -246817.2,244.6,293.1,-246223.0,-1195.0
GPS2  234008,2904.731,-14737.978,12,1.4,13,12.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.2,266629,-14.7,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28532,115.87,0.581,0,0,500,527.15 _24V_AH  23.4,37.108
HUMID  2387 _10V_AH  10.1,18.730
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40740,1516
RAFOS_CLK  1067 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 286 2263 2685
60 -1.00 -117.3 -5.1 9 89 12.45 2.45 -10.65 0.000 4 0.154 0.053 2452 3649 3129
315 -1.00 -117.3 -12.4 60 319 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2204 3132
500 -1.00 -117.3 -11.6 92 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 3650 3133
620 -1.00 -117.3 -10.2 104 629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2201 3133
930 -1.00 -117.3 -9.5 135 939 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 811 3134
1020 -1.00 -117.3 -8.9 144 1029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2254 3135
1330 -1.00 -117.3 -8.2 175 1339 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 810 3137
1410 -1.00 -117.3 -8.2 183 1419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2250 3137
1740 -1.00 -117.3 -8.3 204 1749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 810 3138
1840 -1.00 -117.3 -8.8 209 1849 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2248 3138
2160 -1.00 -117.3 -7.5 222 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2248 3139
2485 -1.00 -117.3 -6.8 235 2494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 800 3139
2555 -1.00 -117.3 -7.3 238 2564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2241 3139
2865 -1.00 -117.3 -6.9 251 2888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3139
3190 -1.00 -117.3 -7.7 264 3199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 812 3138
3280 -1.00 -117.3 -8.2 268 3289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2245 3138
3590 -1.00 -117.3 -7.3 281 3599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3136
3740 -1.00 -117.3 -7.4 288 3749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2248 3136
4050 -1.00 -117.3 -7.1 301 4059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3135
4160 -1.00 -117.3 -7.3 306 4169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2237 3134
4470 -1.00 -117.3 -6.9 319 4479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 802 3132
4500 -1.00 -117.3 -7.4 320 4509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2242 3132
4810 -1.00 -117.3 -7.2 333 4819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 807 3131
4890 -1.00 -117.3 -7.2 337 4899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2245 3131
5210 -1.00 -117.3 -6.0 350 5219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 811 3128
5260 -1.00 -117.3 -6.4 352 5269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2240 3128
5570 -1.00 -117.3 -5.8 365 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3127
5895 -1.00 -117.3 -7.1 378 5904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 812 3126
5955 -1.00 -117.3 -7.5 381 5964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3125
6275 -1.00 -117.3 -7.1 394 6284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 814 3123
6345 -1.00 -117.3 -7.0 397 6354 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2239 3123
6655 -1.00 -117.3 -5.6 410 6664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 803 3122
6825 -1.00 -117.3 -6.1 418 6834 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2237 3121
7135 -1.00 -117.3 -5.9 431 7144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 803 3119
7175 -1.00 -117.3 -6.6 433 7184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2232 3119
7495 -1.00 -117.3 -6.8 446 7504 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 803 3118
7545 -1.00 -117.3 -7.3 448 7554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2235 3118
7855 -1.00 -117.3 -6.5 461 7864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 807 3116
7955 -1.00 -117.3 -6.8 466 7964 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2231 3116
8275 -1.00 -117.3 -5.7 479 8284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 808 3115
8315 -1.00 -117.3 -6.3 481 8324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2244 3115
8635 -1.00 -117.3 -5.6 494 8658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2245 3114
8960 -1.00 -117.3 -5.8 507 8969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 811 3113
9100 -1.00 -117.3 -6.1 514 9109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2241 3113
9420 -1.00 -117.3 -5.7 527 9429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 812 3111
9490 -1.00 -117.3 -6.0 530 9499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2240 3110
9800 -1.00 -117.3 -5.4 543 9809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3109
9850 -1.00 -117.3 -5.8 545 9859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2236 3109
10160 -1.00 -117.3 -5.5 558 10169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3108
10200 -1.00 -117.3 -6.2 560 10209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2237 3108
10520 -1.00 -117.3 -5.7 573 10529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3107
10570 -1.00 -117.3 -6.2 575 10579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2235 3107
10880 -1.00 -117.3 -5.2 588 10889 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
10920 -1.00 -117.3 -5.6 590 10929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2233 3106
11240 -1.00 -117.3 -4.5 603 11249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3106
11310 -1.00 -117.3 -4.6 606 11319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3105
11620 -1.00 -117.3 -4.4 619 11629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3104
11710 -1.00 -117.3 -4.9 623 11719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3104
12020 -1.00 -117.3 -4.8 636 12029 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3103
12140 -1.00 -117.3 -5.7 642 12149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3103
12460 -1.00 -117.3 -5.3 655 12469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3103
12540 -1.00 -117.3 -5.6 659 12549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3103
12860 -1.00 -117.3 -5.0 672 12869 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 814 3102
12890 -1.00 -117.3 -5.0 673 12899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3102
13200 -1.00 -117.3 -4.0 686 13209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 814 3101
13270 -1.00 -117.3 -4.4 689 13279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2230 3101
13580 -1.00 -117.3 -4.1 702 13589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3101
13620 -1.00 -117.3 -4.3 704 13629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2232 3101
13940 -1.00 -117.3 -4.3 717 13949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3100
14020 -1.00 -117.3 -4.7 721 14029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2230 3100
14340 -1.00 -117.3 -5.6 734 14349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 811 3099
14390 -1.00 -117.3 -5.9 736 14399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2231 3099
14700 -1.00 -117.3 -5.7 749 14709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 813 3099
14760 -1.00 -117.3 -5.7 752 14769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2234 3099
15080 -1.00 -117.3 -5.3 765 15089 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3098
15110 -1.00 -117.3 -5.2 766 15119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2232 3098
15420 -1.00 -117.3 -5.1 779 15429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 816 3098
15510 -1.00 -117.3 -5.3 783 15519 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3097
15596 -0.30 0.0 4.9 787 15694 0.80 0.00 95.88 1.434 6 0.130 0.000 2606 2232 2649
15695 1.00 117.3 1.7 791 15799 1.48 0.00 100.38 1.404 6 0.104 0.000 2893 2232 2169
16100 1.00 117.3 9.8 808 16109 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2894 462 2167
16180 1.00 117.3 10.8 812 16189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2894 1886 2167
16500 1.00 117.3 10.0 825 16509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2893 3297 2165
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