HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  262 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -99.169693 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021036,2243.669,-15800.823,34,1.3,34 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.078
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -150275.5,-101.0,-197.8,149507.4,1347.5
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  94104.9,-96.1,-356.3,-85012.9,2471.2
GPS2  021620,2243.718,-15800.837,14,1.3,19,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  280.1,36102,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19545,0.00,0.000,0,0,813,425.35 _10V_AH  10.0,21.426
HUMID  959 DATA_FILE_SIZE  33490,821
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,44.711

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.15 0.000 2 0.000 0.000 45 2288 2160
66 -1.17 -117.3 -4.4 5 109 11.80 2.55 -25.95 0.000 4 0.167 0.073 2110 3709 3027
335 -1.17 -117.3 -23.9 41 339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2110 2312 3029
645 -1.17 -117.3 -19.5 80 649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2110 891 3031
670 -1.17 -117.3 -18.8 82 674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2110 2294 3031
975 -1.17 -117.3 -19.5 103 979 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3710 3033
1035 -1.17 -117.3 -18.1 106 1039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2111 2290 3033
1355 -1.17 -117.3 -15.8 122 1359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2110 3711 3034
1430 -1.17 -117.3 -16.8 125 1434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2110 2304 3035
1735 -1.17 -117.3 -14.1 140 1739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2110 3709 3036
1800 -1.17 -117.3 -15.7 141 1804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2110 2302 3036
2135 -1.17 -117.3 -14.3 150 2174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2301 3037
2495 -1.17 -117.3 -14.4 159 2499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2110 3706 3037
2560 -1.17 -117.3 -14.8 160 2564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2302 3037
2895 -1.17 -117.3 -12.3 169 2899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2110 3705 3037
2990 -1.17 -117.3 -13.0 171 2993 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2110 2296 3036
3295 -1.17 -117.3 -11.2 179 3299 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2110 3710 3035
3385 -1.17 -117.3 -11.8 181 3389 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2110 2308 3035
3695 -1.17 -117.3 -12.9 189 3699 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2110 3704 3032
3770 -1.17 -117.3 -13.4 190 3774 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2110 2308 3031
4095 -1.17 -117.3 -11.9 199 4099 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2110 3706 3029
4135 -1.17 -117.3 -12.7 200 4139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2110 2300 3029
4455 -1.17 -117.3 -12.0 208 4459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2110 3703 3027
4630 -1.17 -117.3 -13.2 212 4634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2110 2302 3025
4935 -1.17 -117.3 -13.2 220 4974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2302 3024
5295 -1.17 -117.3 -12.8 229 5299 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3703 3020
5425 -1.17 -117.3 -12.7 232 5429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2302 3019
5735 -1.17 -117.3 -11.9 240 5739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3703 3017
5805 -1.17 -117.3 -11.9 241 5809 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2302 3016
6135 -1.17 -117.3 -10.8 250 6139 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3703 3015
6215 -1.17 -117.3 -12.2 252 6219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2110 2299 3014
6535 -1.17 -117.3 -11.7 260 6539 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3703 3011
6625 -1.17 -117.3 -12.7 262 6629 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2110 2299 3011
6935 -1.17 -117.3 -11.4 270 6939 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2110 3703 3009
7005 -1.17 -117.3 -11.1 271 7009 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2307 3008
7216 -0.31 0.0 11.0 277 7334 0.93 0.00 100.20 1.507 6 0.107 0.000 2297 2305 2547
7335 1.17 117.3 4.5 280 7444 1.60 2.85 103.30 1.474 4 0.085 0.111 2621 940 2068
7470 1.17 120.7 7.8 283 7479 0.00 2.72 2.60 1.556 6 0.000 0.077 2621 2343 2054
7815 1.18 120.7 8.1 292 7819 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2621 3763 2052
7900 1.18 120.7 9.9 294 7904 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2621 2344 2051
8215 1.18 125.7 7.8 302 8224 0.00 2.78 3.63 1.590 4 0.000 0.095 2621 3760 2034
8265 1.18 125.7 9.1 303 8269 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2351 2034
8575 1.18 138.7 7.4 311 8594 0.00 2.83 10.80 1.529 4 0.000 0.094 2621 3766 1982
8670 1.20 138.7 9.2 313 8674 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2349 1981
8975 1.20 148.2 7.6 321 8989 0.00 2.78 8.30 1.548 4 0.000 0.092 2621 3760 1942
9030 1.21 148.2 9.9 322 9034 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2352 1942
9335 1.21 148.2 9.5 330 9339 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2621 3761 1941
9390 1.21 148.2 11.4 331 9394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2621 2350 1941
9695 1.21 148.2 9.5 339 9699 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2621 938 1941
9725 1.21 148.2 10.1 339 9729 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2621 2350 1941
10055 1.21 153.4 7.8 348 10064 0.00 2.75 4.10 1.564 4 0.000 0.096 2621 3758 1920
10180 1.21 153.4 8.6 351 10184 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2621 2341 1920
10495 1.21 166.5 7.4 359 10514 0.00 2.83 10.98 1.463 4 0.000 0.094 2621 3760 1867
10560 1.23 166.5 9.3 360 10564 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2621 2343 1866
10895 1.23 166.5 8.1 369 10933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2343 1866
11255 1.23 175.1 7.6 378 11294 0.00 0.00 6.90 1.466 6 0.000 0.000 2621 2343 1833
11615 1.24 182.8 7.6 387 11629 0.00 2.83 6.32 1.443 4 0.000 0.093 2621 3767 1800
11680 1.25 182.8 8.4 388 11684 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2621 2348 1800
12015 1.25 186.6 7.8 397 12024 0.00 2.75 2.88 1.489 4 0.000 0.092 2621 3761 1785
12085 1.25 186.6 8.9 398 12089 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2621 2347 1785
12415 1.25 186.6 8.1 407 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2348 1785
12775 1.25 187.1 8.0 416 12779 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2621 3764 1784
12825 1.25 187.1 9.9 417 12829 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2621 2341 1784
13135 1.25 187.1 9.4 425 13174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2341 1784
13495 1.25 190.2 7.9 434 13504 0.00 2.75 2.83 1.389 4 0.000 0.092 2621 3763 1770
13580 1.25 198.4 7.6 436 13594 0.00 2.60 6.82 1.325 6 0.000 0.065 2621 2357 1737
13895 1.26 233.9 6.4 444 13934 0.10 0.00 29.83 1.210 6 0.067 0.000 2655 2357 1592
14255 1.30 233.9 10.3 453 14259 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2655 3764 1590
14330 1.30 233.9 10.9 454 14334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2655 2356 1590
14655 1.30 233.9 9.9 463 14659 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2655 3766 1590
14690 1.30 233.9 10.5 463 14694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2655 2354 1590
15015 1.30 233.9 8.2 472 15019 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2655 3766 1590
15100 1.30 233.9 9.5 474 15104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2655 2347 1590
15415 1.30 233.9 8.2 482 15419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2655 3769 1590
15495 1.30 233.9 9.5 484 15499 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2655 2342 1590
15815 1.30 233.9 8.3 496 15819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2655 939 1590
15845 1.30 233.9 8.1 497 15849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2655 2359 1590
16155 1.30 233.9 8.4 513 16159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2655 3760 1590
16270 1.30 233.9 9.4 518 16274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2655 2345 1590
16575 1.30 248.6 7.3 534 16594 0.00 2.70 11.63 1.035 4 0.000 0.077 2656 3761 1532
16640 1.32 248.6 9.3 537 16644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2655 2357 1532
16955 1.32 258.3 7.6 553 16969 0.00 2.65 8.00 1.011 4 0.000 0.074 2655 3759 1493
16995 1.33 258.3 9.0 555 16999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2655 2345 1492
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