WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  262
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -198.19901
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233307,4705.902,-12801.117,35,1.4,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.062,0.195
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -15526.8,-61.6,-448.5,-208893.6,-9.1
_SM_CCo  283.1 KALMAN_Y  -42526.3,509.3,111.0,52977.9,-5104.8
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  358.2,209946,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1001
GPS2  234056,4705.873,-12801.128,9,1.5,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1965 DATA_FILE_SIZE  40594,1351
_24V_AH  23.3,36.344 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,27.986

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.72 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -5.0 5 94 11.57 2.50 -19.27 0.000 4
338 -0.89 -126.6 -5.0 60 344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
648 -0.89 -126.6 -11.3 117 654 0.00 2.42 0.00 0.000 4
748 -0.89 -126.6 -11.3 137 754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1062 -0.89 -126.6 -8.3 170 1069 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1118 -0.89 -126.6 -8.3 181 1124 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1427 -0.89 -126.6 -8.2 213 1434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1747 -0.89 -126.6 -6.5 236 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2067 -0.89 -126.6 -5.8 252 2084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2387 -0.89 -126.6 -6.2 268 2404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2707 -0.89 -126.6 -7.3 284 2714 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2742 -0.89 -126.6 -7.3 291 2749 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3052 -0.89 -126.6 -6.5 308 3069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3372 -0.89 -126.6 -5.3 324 3379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3432 -0.89 -126.6 -5.3 336 3439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3742 -0.89 -126.6 -5.3 353 3759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4102 -0.89 -126.6 -5.4 369 4159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4462 -0.89 -126.6 -6.1 375 4469 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4502 -0.89 -126.6 -6.1 383 4509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4812 -0.89 -126.6 -6.7 390 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5172 -0.89 -126.6 -6.9 396 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5532 -0.89 -126.6 -6.8 402 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5892 -0.89 -126.6 -6.6 408 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6252 -0.89 -126.6 -6.4 414 6309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6612 -0.89 -126.6 -5.6 420 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6972 -0.89 -126.6 -5.7 426 6979 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6997 -0.89 -126.6 -5.7 431 7004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7307 -0.89 -126.6 -6.0 438 7364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7667 -0.89 -126.6 -6.6 444 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8027 -0.89 -126.6 -6.9 450 8034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8067 -0.89 -126.6 -6.9 458 8074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8377 -0.89 -126.6 -6.5 465 8434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8737 -0.89 -126.6 -6.0 471 8794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9097 -0.89 -126.6 -5.1 477 9154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9457 -0.89 -126.6 -4.4 483 9514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9817 -0.89 -126.6 -4.1 489 9874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10177 -0.89 -126.6 -4.8 495 10184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10222 -0.89 -126.6 -4.8 504 10229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10532 -0.89 -126.6 -5.2 511 10589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10892 -0.89 -126.6 -5.6 517 10899 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10927 -0.89 -126.6 -5.6 524 10934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11237 -0.89 -126.6 -5.9 531 11294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11597 -0.89 -126.6 -5.9 537 11604 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11642 -0.89 -126.6 -5.9 546 11649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11952 -0.89 -126.6 -5.7 553 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12312 -0.89 -126.6 -5.4 559 12369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12672 -0.89 -126.6 -5.6 565 12679 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12707 -0.89 -126.6 -5.6 572 12714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13017 -0.89 -126.6 -5.3 579 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13377 -0.89 -126.6 -5.1 585 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13737 -0.89 -126.6 -4.9 591 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14097 -0.89 -126.6 -4.3 597 14154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14457 -0.89 -126.6 -5.0 603 14514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14817 -0.89 -126.6 -4.9 609 14824 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14862 -0.89 -126.6 -4.9 618 14869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15172 -0.89 -126.6 -4.6 625 15179 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15207 -0.89 -126.6 -4.6 632 15214 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15517 -0.89 -126.6 -4.1 639 15574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15877 -0.89 -126.6 -3.8 645 15934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16237 -0.89 -126.6 -3.5 651 16244 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16277 -0.89 -126.6 -3.5 659 16284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16587 -0.89 -126.6 -3.9 666 16644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16768 -0.29 0.0 -3.9 669 16944 0.60 0.00 119.90 1.239 6
16945 0.89 126.6 -2.4 672 17069 1.15 2.38 120.28 1.217 4
17157 0.89 126.6 -2.4 714 17164 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17467 0.89 126.6 7.9 721 17524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17827 0.89 126.6 7.9 727 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18187 0.89 126.6 7.9 733 18244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18547 0.89 126.6 8.2 739 18604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18907 0.89 126.6 8.8 745 18914 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18982 0.89 126.6 8.8 760 18989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19292 0.89 126.6 9.8 767 19349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19652 0.89 126.6 9.6 773 19709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20012 0.89 126.6 9.1 779 20069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20372 0.89 126.6 8.3 785 20429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20732 0.89 126.6 7.3 791 20789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21092 0.89 126.6 7.2 797 21099 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21137 0.89 126.6 7.2 806 21144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21447 0.89 126.6 7.6 813 21454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21512 0.89 126.6 7.6 826 21519 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21822 0.89 126.6 7.8 833 21879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22182 0.89 126.6 7.7 839 22239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22542 0.89 126.6 7.5 845 22599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22902 0.89 126.6 7.0 851 22959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23262 0.89 126.6 6.6 857 23269 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23292 0.89 126.6 6.6 863 23299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23602 0.89 126.6 6.7 870 23659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23962 0.89 126.6 6.9 876 24019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24322 0.89 126.6 7.2 882 24379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24682 0.89 126.6 7.5 888 24739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25042 0.89 126.6 7.2 894 25099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25402 0.89 126.6 7.6 900 25459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25762 0.89 126.6 7.2 906 25819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26122 0.89 126.6 6.3 920 26139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26442 0.89 126.6 6.2 936 26459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26762 0.89 126.6 6.4 952 26769 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26822 0.89 126.6 6.4 964 26829 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27132 0.91 138.6 5.6 981 27149 0.00 0.00 10.10 0.886 6
27452 0.91 138.6 6.4 997 27459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27507 0.91 138.6 6.4 1008 27514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27817 0.91 138.6 7.8 1025 27834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28137 0.91 138.6 7.3 1041 28144 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28192 0.91 138.6 7.3 1052 28199 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28502 0.94 164.5 5.2 1084 28529 0.00 0.00 22.55 0.802 6
28832 0.94 164.5 6.3 1117 28839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29142 0.96 173.8 5.7 1148 29159 0.00 0.00 7.85 0.811 6
29463 1.06 248.9 3.6 1190 29534 0.15 2.55 64.12 0.719 4
29573 1.06 248.9 3.6 1212 29579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29883 1.06 249.1 6.0 1274 29889 0.00 2.40 0.00 0.000 4
29918 1.06 249.1 6.0 1281 29924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
30228 1.06 249.1 7.5 1321 30234 0.00 0.00 0.00 0.000 6