GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  262 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -445.81122 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064907,5706.970,-14649.832,136,0.9,136 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  33 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.93 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  065750,5706.960,-14649.681,13,1.7,18,21.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.5,20549,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24918,0.00,0.000,0,0,1175,396.40 _10V_AH  10.0,16.575
HUMID  2676 DATA_FILE_SIZE  31614,1006
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,48.877

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 22 2149 2318
54 -0.92 -146.6 -4.4 8 103 13.70 2.85 -25.95 0.000 4 0.186 1.314 2333 3580 3391
274 -0.92 -146.6 -15.2 34 283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2166 3382
584 -0.92 -146.6 -15.5 65 593 0.00 2.72 -0.17 0.000 4 0.000 1.302 2333 756 3397
644 -0.92 -146.6 -11.8 71 653 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2167 3397
954 -0.92 -146.6 -9.0 102 963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 3581 3394
1044 -0.92 -146.6 -8.3 111 1053 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2163 3392
1364 -0.92 -146.6 -9.3 141 1373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 762 3390
1414 -0.92 -146.6 -9.5 143 1423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2165 3390
1724 -0.92 -146.6 -8.5 159 1742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3389
2044 -0.92 -146.6 -8.2 175 2062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3389
2364 -0.92 -146.6 -8.6 191 2382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3388
2684 -0.92 -146.6 -9.3 207 2693 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2332 760 3388
2714 -0.92 -146.6 -9.2 208 2723 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2170 3388
3024 -0.92 -146.6 -9.1 224 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3388
3364 -0.92 -146.6 -8.6 233 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3388
3724 -0.92 -146.6 -8.4 242 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3388
4084 -0.92 -146.6 -8.5 251 4093 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2333 756 3387
4124 -0.92 -146.6 -8.8 252 4133 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2162 3387
4444 -0.92 -146.6 -9.1 260 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3388
4804 -0.92 -146.6 -9.1 269 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3386
5164 -0.92 -146.6 -8.9 278 5173 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2332 3580 3387
5204 -0.92 -146.6 -9.5 279 5213 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2167 3386
5524 -0.92 -146.6 -8.3 287 5562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3386
5884 -0.92 -146.6 -8.4 296 5893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 754 3386
5934 -0.92 -146.6 -8.8 297 5943 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2332 2168 3386
6244 -0.92 -146.6 -8.0 305 6282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3386
6604 -0.92 -146.6 -8.4 314 6642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3385
6964 -0.92 -146.6 -7.7 323 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3385
7324 -0.92 -146.6 -7.2 332 7362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3385
7684 -0.92 -146.6 -7.2 341 7722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3385
8044 -0.92 -146.6 -7.7 350 8082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3385
8404 -0.92 -146.6 -7.5 359 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3384
8764 -0.92 -146.6 -7.0 368 8802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3384
9124 -0.92 -146.6 -7.1 377 9162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3384
9484 -0.92 -146.6 -7.6 386 9522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3384
9844 -0.92 -146.6 -8.3 395 9853 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2332 3577 3384
9884 -0.92 -146.6 -9.0 396 9893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2168 3384
10204 -0.92 -146.6 -8.0 404 10242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3384
10564 -0.92 -146.6 -7.6 413 10602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3384
10924 -0.92 -146.6 -7.0 422 10962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3384
11284 -0.92 -146.6 -6.7 431 11293 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3577 3383
11314 -0.92 -146.6 -6.9 431 11323 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2333 2168 3383
11644 -0.92 -146.6 -6.6 440 11682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3383
11844 -0.28 0.0 6.8 445 12003 0.70 0.00 130.55 1.398 6 0.109 0.000 2476 2168 2791
12004 0.92 146.6 4.3 449 12143 1.25 2.85 127.82 1.371 4 0.086 0.070 2734 731 2192
12224 0.92 181.8 6.3 454 12263 0.00 2.67 30.70 1.374 6 0.000 0.059 2735 2130 2048
12564 0.96 197.5 7.0 463 12603 0.00 0.00 13.60 1.396 6 0.000 0.000 2735 2130 1986
12924 0.97 202.0 7.3 472 12963 0.00 0.00 4.47 1.456 6 0.000 0.000 2735 2130 1967
13284 0.98 209.8 7.2 481 13303 0.00 2.75 7.55 1.421 4 0.000 0.069 2735 731 1934
13334 0.99 214.9 7.3 482 13343 0.00 2.67 4.65 1.436 6 0.000 0.058 2735 2133 1913
13644 0.99 214.9 8.0 490 13682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2133 1913
14004 0.99 214.9 8.5 499 14042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2134 1913
14364 0.99 214.9 8.5 508 14402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2133 1913
14724 0.99 214.9 8.1 517 14733 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2735 728 1913
14764 0.99 214.9 8.2 518 14773 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2736 2141 1913
15084 0.99 214.9 8.5 526 15122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2141 1913
15444 0.99 214.9 8.8 535 15453 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2735 726 1913
15524 0.99 214.9 8.9 537 15533 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2735 2134 1914
15844 0.99 214.9 8.1 545 15882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2133 1914
16204 0.99 214.9 7.9 554 16242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2134 1914
16564 0.99 214.9 7.7 563 16602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2133 1914
16924 0.99 214.9 7.6 572 16933 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2734 723 1915
16994 0.99 214.9 8.2 573 17003 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2735 2140 1915
17324 0.99 214.9 8.2 582 17333 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2734 726 1915
17364 0.99 214.9 8.8 583 17373 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2735 2144 1915
17684 0.99 214.9 8.7 591 17722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2144 1915
18044 0.99 214.9 8.1 600 18082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2144 1915
18404 0.99 220.1 7.3 609 18413 0.00 2.72 5.05 1.213 4 0.000 0.060 2735 725 1892
18464 1.00 220.1 8.3 610 18473 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2735 2140 1892
18804 1.00 220.1 8.0 619 18813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2735 723 1892
18844 1.00 220.1 8.3 620 18853 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2735 2145 1892
19164 1.00 220.1 8.2 628 19202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2146 1892
19524 1.00 220.1 8.2 637 19533 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2735 725 1892
19574 1.00 220.1 8.1 638 19583 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2735 2139 1892
19884 1.00 220.1 7.6 646 19893 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2735 732 1892
19934 1.00 220.1 7.6 647 19943 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2735 2148 1892
20244 1.00 234.4 7.0 655 20283 0.00 0.00 12.00 1.051 6 0.000 0.000 2735 2147 1834
20604 1.01 250.6 6.9 664 20623 0.10 2.72 13.07 1.020 4 0.088 0.057 2758 731 1769
20674 1.03 250.6 8.2 665 20683 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2759 2146 1768
20984 1.03 250.6 8.1 674 20993 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2758 730 1768
21024 1.03 250.6 8.2 676 21033 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2757 2145 1768
21344 1.03 250.6 8.0 692 21362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2144 1768
21664 1.03 250.6 8.5 708 21682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2144 1768
21984 1.03 250.6 9.0 724 22002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2144 1768
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